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公开(公告)号：CN119344879A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411767737.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种四自由度力反馈主操作手，偏航操作组件用于控制从执行器整体的偏航角度，操作时对应手腕的偏航角度，俯仰操作组件用于控制从执行器整体的俯仰角度，操作时对应手腕的俯仰角度，旋转操作组件用于控制从执行器整体的旋转角度，操作时对应手腕的旋转角度，剪切操作组件用于控制从执行器的剪切张开与闭合，操作时对应手指的剪切动作；偏航操作组件、俯仰操作组件、旋转操作组件以及剪切操作组件均设置有力反馈阻尼器用于施加阻尼力矩。本发明保证了人体手部操作的合理性、便捷性，且对应的力反馈阻尼器能够准确进行角度记录和阻尼力矩的施加，实现医生在主操作手操作时的力反馈，保证了主操作手力反馈的可靠性、精度。
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公开(公告)号：CN114187361B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111530383.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种针对回转壳体谐振子的定位对准系统，包括视觉传感器、图像处理模块、高精度运动平台、可微调装夹装置。所述视觉传感器主要由三个CCD相机组成；所述图像处理模块实现对谐振子图像的预处理、目标基准特征提取等功能；高精度运动平台包括三个互相空间垂直的直线运动平台，一个旋转运动平台，组成四自由度运动平台；可微调装夹装置可实现空间两自由度的旋转角度微调，平面二维的平移距离微调。由以上功能模块组成的定位对准系统解决了回转体壳体谐振子的定位对准问题。本发明也公开了一种基于视觉伺服的对谐振子进行定位对准的方法，在上述系统的基础上，通过控制运动平台与CCD相机协同工作，实现对谐振子相对基准特征偏离值的求解，反馈给可微调装夹装置进行位姿校正，实现快速、便捷、精确地实现对回转壳体谐振子的定位对准。
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公开(公告)号：CN115498496B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211178505.8
申请日：2022-09-26
Applicant: 中南大学
IPC: H01S5/0235 , H01S5/02375 , H01S5/02355 , H01S5/02253 , H01S5/02251
Abstract: 本发明提供了一种半导体激光器聚焦镜耦合封装设备，聚焦镜装料组件用于聚焦镜的装料；聚焦镜夹持耦合组件用于聚焦镜的取料、移动以及耦合；激光器壳体定位组件用于激光器壳体的定位；发光芯片安装组件用于发光芯片的安装，且通过光纤连接至激光器壳体的出光口，点胶固化组件用于点胶固化；耦合检测组件包括光路引导机构以及相机检测机构，光路引导机构通过多个反射镜面进行导光，使出光口穿过聚焦镜后的平行光束射入相机检测机构，进行耦合精度检测。本发明能够自动、有序、可靠、准确完成半导体激光器聚焦镜的耦合封装，利用反向光路以及潜望镜原理，能够使水平光束向上传输，避免了大量元器件在激光器壳体内部移动的干扰碰撞风险等。
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公开(公告)号：CN117115443B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311044140.4
申请日：2023-08-18
Applicant: 中南大学
IPC: G06V10/26 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种用于识别红外小目标的分割方法，包括：采用多尺度不对称融合的局部补丁和全局关注网络模型捕获小目标图像中的局部补丁特征细节信息和全局位置信息；将多尺度不对称融合模块引入局部补丁和全局关注网络模型中，对上采样关键位置的像素进行保留；在全局关注网络中引入微识别模块，融合低级特征和高级特征融合，实现小目标弱边缘像素的提取。本发明基于门控轴向注意的全局和局部补丁关注模块充分整合了小目标的全局位置和局部特征信息，增强了上下文的语义连接；且有效地解决了上采样过程中关键像素丢失的问题；跳跃式连接可以充分理解深层和浅层语义特征，实现关键像素的保留；融合低级特征和高级特征，实现小目标弱边缘像素提取。
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公开(公告)号：CN118129724A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410324241.5
申请日：2024-03-21
Applicant: 中南大学
IPC: G01C19/5691
Abstract: 本发明公开了一种轴对称非等厚壳体谐振结构及其制备方法，该轴对称非等厚壳体谐振结构包括一端开口、另一端封闭的半球状壳体，所述半球状壳体过中心轴线的截面厚度沿壳体开口端至封闭端非恒定，且变化起点和终点可以在开口端至封闭端的任意位置。制备方法包括以下步骤：往旋转的成型模具中注入纳米二氧化硅粉末制备的浆料，浆料在离心力的驱动下均匀地注满成型模具，最终沉积在成型模具空腔的腔壁上，得到成型模具对应的轴对称非等厚壳体谐振结构，干燥成型后通过高温烧结制备出致密熔融石英材质的轴对称非等厚壳体谐振结构。本发明的轴对称非等厚壳体谐振结构能够显著提升工作稳定性和环境适应性，而且该谐振结构通过离心注模工艺制备，轴对称性易于保证，大大降低了谐振结构对加工工艺的要求，不需要额外的机加工工序，显著降低了谐振结构的制作成本，加工效率得到明显提升，同时该加工设备适用于多种尺寸范围和材料的谐振结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117977380A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410073312.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 中南大学
IPC: H01S5/40 , G02B6/42 , B65G49/06 , H01S5/0225 , H01S5/02251 , H01S5/02253 , H01S5/02255 , H01S5/00
Abstract: 本发明提供了一种多元件耦合设备及阵列半导体激光器的生产方法，属于激光器生产技术领域，设备包括料盘模块、器件平台、耦合模块、探针加电模块、UV固化模块、潜望镜模块、检测模块以及俯视视觉识别模块，利用料盘模块来承托小反射镜、PBS、大反射镜、防反片、慢轴聚焦镜中的任一种，根据元件耦合需求，采用不同模块进行组合作业，能够执行小反射镜、PBS、大反射镜、防反片、慢轴聚焦镜的耦合作业，解决现有设备只能进行单一元件的封装耦合的弊端，能够极大地提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117564460A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311516389.0
申请日：2023-11-15
Applicant: 中南大学
IPC: B23K26/21 , B23K26/362 , B23K103/18
Abstract: 本发明涉及激光微纳加工应用领域，提供了一种非光学接触透明/金属异质材料的高强度超快激光焊接方法。该方法具体包括：超快激光在透明材料表面烧蚀制备微槽，通过腐蚀方式改善表面润湿角；将非光学接触透明材料和金属材料叠放，透明材料微槽表面与金属上表面相对，并由夹具夹持；超快激光焦点位于异质界面中间并开启，金属材料受热膨胀并熔融，膨胀与熔融物质流动与溅射下均匀铺展至透明材料微槽左右，同时高温金属熔融物通过热传导加热并融化透明材料，从而实现异质材料的高效互融或结合；超快激光按照指定路径进行焊接，最终实现样品焊接。该方法提高了非光学接触透明/金属异质材料焊接的强度与稳定性。
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公开(公告)号：CN110045465B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910286011.3
申请日：2019-04-10
Applicant: 中南大学 , 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及光学器件安装领域，公开了一种透镜耦合系统及方法，系统包括：抓取机构用于抓取料盘中的透镜；空间位移机构与抓取机构相连，用于带动透镜移动以与点胶机构接触进行点胶以及移动点胶后的透镜与芯片贴合；固化机构设置在芯片的上方，用于对透镜和芯片之间的胶水进行固化；定位子系统包括第一图像检测机构，第一图像检测机构设置在料盘的上方，用于获得料盘中透镜的位置信息。本发明提供的一种透镜耦合系统及方法，可自动完成透镜与芯片耦合，且设置第一图像检测机构可获得料盘上透镜的精确位置信息，从而使得抓取机构能够顺利准确的抓取透镜，该系统自动化程度较高，可减少劳动强度，且可对透镜进行定位，提高效率和精确度。
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公开(公告)号：CN114569252B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210205067.3
申请日：2022-03-02
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明涉及手术机器人技术领域，特别涉及一种基于手术任务特征的手术机器人主从映射比例控制系统及方法，包括主从运动控制器、手术任务识别模块以及内窥镜成像模块，所述手术任务识别模块依据所述主从运动控制器的各个关节驱动器参数与所述内窥镜成像模块的手术实时影像数据，自动对手术任务进行识别，实现对所述主从运动控制器在映射比例上的调整，能够减少基于人工干预的主从映射比例调整的不确定性，可以在无需人工反复干预的情况下，帮助术者调整到合适的主从映射比例，在保障手术操作安全的前提下，提高手术操作速度，加快手术进程，减少手术机器人在手术时间上的劣势。
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公开(公告)号：CN116849738A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310926016.4
申请日：2023-07-26
Applicant: 中南大学
IPC: A61B17/04 , A61B17/062
Abstract: 本发明提供了一种腹腔镜缝合器中曲针往复驱动机构，包括缝合驱动轮、曲针传动连杆和导向连杆；曲针传动连杆的第一端与曲针的其中一点铰接，曲针传动连杆的第二端与缝合驱动轮铰接，导向连杆的第一端与曲针传动连杆铰接，导向连杆的第二端与曲针安装块铰接，曲针传动连杆与缝合驱动轮的铰接点到缝合驱动轮的旋转中心的连线与导向连杆始终保持平行，导向连杆与曲针安装块的铰接点到缝合驱动轮的旋转中心的连线与曲针传动连杆始终平行，在双平行四边形传动的形式下驱动曲针沿曲针槽运动，保证了曲针传动连杆的平动，对曲针的驱动力始终保持延切线方向、即有效力最大方向，改善了曲针运动的状况以及手术缝合的质量。
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