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公开(公告)号：CN216269962U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202121577202.4
申请日：2021-07-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于桥梁检测的轮进式无人机，包括机身，滚动轮，配重轮，尾杆，动力装置，电池，里程计和摄像头，滚动轮能够防护无人机，且使无人机且待检测桥梁紧密贴合，使得摄像头距离结构物表面的距离一定，为采集图像中的病害像素信息换算成真实的物理尺寸提供基础。尾杆上的动力装置可调节配重轮与无人机机身的上下相对位置，从而可以灵活的控制无人机前后行进。里程计可记录无人机滚动轮行进的路程，可在桥下记录无人机与桥梁的相对位置。本实用新型能够灵活的到达桥梁检测位置，并记录病害出现的量化描述数据，包括病害图像，病害距离拍摄点的位置以及病害的位置信息。
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公开(公告)号：CN221404269U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202420077933.X
申请日：2024-01-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型属于路面沉降监测领域，具体为一种可调式路面沉降监测系统主机，包括：监测单元，所述监测单元的底部固定连接有托架，所述托架的底部固定连接有连接座，所述连接座上转动连接有支撑臂，所述支撑臂上可拆式安装有抱箍。本实用新型通过设置的第一调节件、抱箍、支撑臂等结构的相互配合，能够精简三脚架云台结构，实现轻量化，便于收纳携带，且通过设置的连接座、第一调节件之间的相互配合，能够对监测单元本身进行角度调节，便于使其与前一监测设备进行对齐，实用性强，同时通过设置的第二调节件、连接板、固定座之间的相互配合，还能够对标志模块进行角度调节，且在调节时无须调整整机的拍摄角度，适用性强。
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公开(公告)号：CN218765894U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222178605.2
申请日：2022-08-18
Applicant: 东南大学 , 东衢智慧交通基础设施科技(江苏)有限公司
IPC: G01M5/00 , G01N21/01 , G01N21/952
Abstract: 一种混凝土梁式桥水下墩柱可折叠抱柱式检测装置，包括水上抱箍机构，固定连接在待检测墩柱位于水面上的部份上；齿轮抱臂机构，通过吊杆悬吊于所述水上抱箍机构的正下方，包括：环形齿轮，用于环绕在待检测墩柱位于水面下部份的外部，双目相机运动检测机构，包括连接架、以及固定安装在所述连接架上的相机支座和防水伺服电机，所述防水伺服电机的驱动轴上安装有一运动齿轮，所述运动齿轮能够与所述环形齿轮相啮合以使整个双面相机运动检测机构在所述环形轨道上做环形运动。本实用新型装置能够实现对墩柱位于水面下的部分不同高度不同角度位置的全方位检测；人工无需下水，即可完成全部安装及检测工作；可适用于不同直径墩柱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218764985U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222177810.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 东南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种超大直径盾构隧道管片自动化检测装置，包括剪式升降机构、俯仰角调节机构、AGV小车、控制柜，此装置是面向超大直径盾构隧道管片的自动化检测装置，针对超大直径盾构隧道管片，通过AGV小车背负检测装置绕管片运动一周进行检测。本平台可实现对超大直径盾构隧道管片的自动化检测，包含管片宽度、厚度、弧长等关键尺寸的检测，提高了管片检测的自动化水平。
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公开(公告)号：CN218066327U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202222177937.9
申请日：2022-08-18
Applicant: 东南大学 , 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于双目散斑测量的隧道管片自动化检测装置，包括可移动的AGV小车、升降机构以及旋转检测机构；其能够自动升降、自动旋转，通过AGV小车背负检测装置绕管片运动一周进行检测。本实用新型可实现对超大直径盾构隧道管片的检测，包含管片宽度、厚度、弧长等关键尺寸的检测，完成对盾构管片外形轮廓的全方位扫描。
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公开(公告)号：CN217586947U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202220824005.6
申请日：2022-04-11
Applicant: 东南大学 , 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种可移动式桥梁底面病害快速检测装置，包括若干竖向角度采集机构以及侧向角度采集机构，若干竖向角度采集机构以及侧向角度采集机构均安装在可伸缩的桁架上；还包括柔性走线机构，其为拖链，拖链贴合铺设在桁架的线槽支架上，在拖链的内部空腔内穿设若干用于连接竖向角度采集机构以及侧向角度采集机构的信号线，且拖链在桁架收缩或伸长过程中匹配进行缠绕或延展；本实用新型实现对桥梁底面病害进行高效、全面、智能检测。
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公开(公告)号：CN217579751U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202220824010.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 东南大学 , 东衢智慧交通基础设施科技(江苏)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种桥梁水下结构抱柱式可越障检测平台，包括机架本体、越障机构、双目相机检测装置、环形驱动轨道机构以及下潜上升机构；此平台是面向桥梁水下构件的可越障检测平台，针对已知病害构件，通过检测平台携带双目相机检测装置完成桥梁水下构件指定区域或全部区域的图像采集；同时检测平台对桥梁水下桥墩采用抱柱的方式进行高精度稳定检测，能够适应桥墩截面尺寸变化，实现桥墩不同高度不同角度位置的全方位检测。
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公开(公告)号：CN210179234U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920616273.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型的一种水下环境结构局部破损的检测装置，包括检测设备、用于控制检测设备在竖向的高度的竖向控制模块、用于控制检测设备水平定位的横向气动模块，竖向控制模块和横向气动模块相连接；检测设备包括深度传感器和压力传感器，深度传感器用于感知检测设备在水下的具体方位，压力传感器用于捕获检测设备与配测物接触产生的力反馈。本实用新型仅需少量的人工操作即可完成水下几米至几十米的结构病害检测工作，还可以实现远距离遥控操作；拆装方便且所有装置均可重复使用，这样很大程度地节约了检测成本，提高了检测施工效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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