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公开(公告)号：CN112699523B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011303312.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器二回路工质汽化起始高度估计方法及装置，其中：获取给定时刻下蒸汽发生器的实时运行数据；计算一回路冷却剂与倒U型管金属壁之间的传热系数以及倒U型管金属壁与二回路工质之间的传热系数；建立下降通道模型，得到当前时刻下降通道底部出口液相工质的流量、温度及压力；建立一回路冷却剂模型，得到倒U型管金属壁的温度分布；建立上升通道模型，得到当前时刻沿倒U型管高度的二回路工质的流速、温度、压力以及汽化起始高度；建立汽水分离器模型，计算得到汽水分离器出口气相工质和液相工质的温度、压力和质量流量。本发明开发了蒸汽发生器二回路不可测量的工质汽化起始高度的实时估计方法。
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公开(公告)号：CN112417681B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011308496.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G01D21/02 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器一二次侧对流换热系数分布的估计方法，具体包括：获取给定时刻下蒸汽发生器的实时运行数据；建立下降通道模型，得到当前时刻下降通道底部出口液相工质的流量、温度及压力；建立一回路冷却剂模型，得到当前时刻沿倒U型管高度的一回路冷却剂的流速、温度、压力分布以及一次侧对流换热系数分布；建立上升通道模型，得到当前时刻沿倒U型管高度的二回路工质的流速、温度、压力分布以及二次侧对流换热系数分布；建立汽水分离器模型，计算得到汽水分离器出口气相工质、液相工质的温度、压力和质量流量。本发明能实现蒸汽发生器一二次侧对流换热系数分布的实时估计。
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公开(公告)号：CN112417676B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202011303402.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
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公开(公告)号：CN113340272A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110728010.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海良相智能化工程有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机微群的地面目标实时定位方法，包括以下步骤：步骤一，对无人机微群中的每架无人机进行高程测量零漂校正；步骤二，对无人机微群中的每架无人机进行方向角测量零漂校正；步骤三，在任意时刻k，令无人机微群悬停，解算每架无人机与目标中心连线的俯仰角与方向角；步骤四，计算基于单无人机定位的目标中心经纬度和目标高程；步骤五，将每架无人机的目标中心经纬度和目标高程进行数据融合，得到基于无人机微群的目标经纬度和目标高程的估计值。本发明在定位前分别对方向角测量和高程测量进行零漂校正，并在定位时对多架无人机的定位结果进行数据融合，有利于提升目标定位的精准度。
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公开(公告)号：CN112925316A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110096347.0
申请日：2021-01-25
Applicant: 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 , 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种双泵喷水推进船舶矢量控制推力分配优化方法，可完成双泵喷水推进船舶矢量控制航行任务，实现控制精度和航行经济的协调优化。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明基于模糊PID控制计算得到推力分配所需推力和合力矩，具有一定鲁棒性且计算速度较快，采用序贯二次规划方法优化求解推力分配最优化问题，算法结构简单，易于实现；本发明可以根据需要对推力分配问题的目标函数和约束条件进行调整，对实现矢量控制控制精度和经济性的协同优化具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112417780A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011308103.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/28 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器二回路再循环水质量流量估计方法及系统，获取给定时刻下蒸汽发生器的实时运行数据；计算一回路冷却剂与倒U型管金属壁之间的传热系数以及倒U型管金属壁与二回路工质之间的传热系数；建立下降通道模型，得到当前时刻下降通道底部出口液相工质的流量、温度及压力；建立一回路冷却剂模型，得到倒U型管金属壁的温度分布；建立上升通道模型，得到当前时刻沿倒U型管高度的二回路工质的流速、温度、压力分布；建立汽水分离器模型，得到汽水分离器出口气相工质、液相工质的温度、压力和质量流量，进而计算当前时刻蒸汽发生器的二回路再循环水质量流量。
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公开(公告)号：CN112417676A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011303402.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于核电蒸汽发生器分布参数模型的关键变量估计方法，其中，获取蒸汽发生器的实时运行数据；分别计算一回路冷却剂、二回路工质与倒U型管金属壁之间的传热系数；建立下降通道模型，得到当前时刻下降通道底部出口液相工质的流量、温度及压力；建立一回路冷却剂模型，得到倒U型管金属壁的温度分布；建立上升通道模型，得到当前时刻沿倒U型管高度的二回路工质的流速、温度、压力分布，并计算二回路工质质量气含率分布；建立汽水分离器模型，计算得到汽水分离器出口气相工质、液相工质的温度、压力和质量流量；建立气室模型，得到气室出口工质温度、压力和流量。本发明可基于仿真结果获得蒸汽发生器的一系列分布参数特征。
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公开(公告)号：CN106202826B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201610615322.6
申请日：2016-07-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种火电机组双背压冷端系统双速泵循环水流量优化方法，包括：获取给定时刻的机组运行数据；计算低压缸排汽湿度，并在抽汽份额给定条件下，计算该给定时刻高压和低压冷凝器入口排汽质量流量、入口排汽比焓、凝结水比焓和饱和蒸汽温度；计算循环水实际质量流量、低压冷凝器循环水出口温度及高压冷凝器的当前端差；改变双速泵运行方式，计算与之对应的低压冷凝器循环水出口温度以及高压和低压冷凝器的饱和蒸汽温度、冷凝器入口排汽比焓；定义双速泵运行方式改变后机组的微增功率与循环水泵的功耗增量之差为效益函数，以双速泵运行方式为待寻优变量，优化效益函数，得到最优双速泵运行方式。本发明可为火电节能增效提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN110878720A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911098553.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: F02D41/14
Abstract: 本发明提供了一种基于滑模控制的柴油机调速控制方法调速方法。包括：步骤一，建立用于调速控制的柴油机全工况非线性模型，采用实测数据对模型参数进行参数辨识；步骤二，确定反馈线性化环节中相关参数，将步骤一中所建立的柴油机非线性模型转换为伪线性模型；步骤三，基于步骤二确定的伪线性模型，设计滑模控制器；步骤四，调节滑模控制器参数，实现柴油机调速控制。本发明能够在全工况范围内完成柴油机调速，具有调节时间短，响应速度快和抗干扰能力强等优点，可为船舶航向航速控制、航迹规划、动力定位及船舶喷水推进智能矢量控制等提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN106248133B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610670478.4
申请日：2016-08-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明提供了一种加热器全工况上端差和下端差应达值的在线估计方法，步骤为：1、获取给定时刻下相关测点的实时数据；2、计算获得各加热器的抽汽质量流量在线估计值；3、计算换热管外蒸汽至换热管壁的换热系数和换热管内水相工质对换热管壁的换热系数，进而获得当加热器内换热管壁面污垢热阻为零时，加热器总换热系数理论最大值；4、计算加热器疏水出口温度理论值，进而由下端差定义，得到加热器下端差应达值；5、计算加热器水相工质出口温度理论值，并由上端差定义，得到加热器上端差应达值。本发明能分析加热器上端差和下端差对机组热经济性的影响，为回热抽汽系统热经济性实时评估提供支撑条件。
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