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公开(公告)号:CN118902720A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410914632.2
申请日:2024-07-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海宜硕网络科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种康复器械,具体涉及一种可调的3D打印手臂骨折固定器,包括固定器本体和连接于固定器本体上的控制部;控制部包括壳体及设置于壳体内的旋转编码器、驱动电机和控制单元;壳体连接固定器本体;固定器本体包括旋转连接的第一部分和第二部分,其上分别设有用于限位传动件一端的限位结构,传动件的另一端与驱动电机相连;驱动电机通过牵引传动件控制第一部分和第二部分的开合程度;旋转编码器设置于驱动电机的输出端;控制单元与驱动电机和旋转编码器电气连接。与现有技术相比,本发明解决现有技术中固定器无法调节而容易导致肌肉萎缩的问题,实现了固定器的灵活调节,具有个性化治疗的优势,为患者提供更好的使用体验。
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公开(公告)号:CN113143548B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202110301861.3
申请日:2021-03-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61F2/44
Abstract: 本发明提供一种人工椎间盘组织及构建、制备方法、计算机可读存储介质、设备。所述人工椎间盘组织从上至下依次包括第一软骨板、椎间盘体部和第二软骨板,所述人工椎间盘组织还包括髓核单元,所述椎间盘体部设有容纳所述髓核单元的髓核空腔。本发明应用可有效替换退化椎间盘组织,提升椎间盘活性,延缓腰椎老化,延长椎间盘使用寿命;同时降低腰椎间盘切除,椎间融合、造成的椎间盘功能缺失,脊柱运动单元活动度下降,以及椎间盘金属假体置换的相关问题。
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公开(公告)号:CN113509307A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202010273742.7
申请日:2020-04-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61F5/05
Abstract: 本发明公开了一种自动化石膏固定设备,其特征在于:包括有一个可容纳患者四肢的支撑装置,支撑装置一侧为限制前臂或小腿的固定部,另一侧设置有牵引手部或足部的牵引装置;所述牵引装置包括一沿支撑装置长边方向上前后移动的伸缩机构和随伸缩机构移动的功能位恢复板组件;所述的功能位恢复板组件包括一功能位恢复板和调节功能位恢复板与伸缩机构夹角的调节机构;所述的功能位恢复板上与人体的接触面设置有固定带;手掌或脚掌固定于固定带的固定连接点之间。本发明技术方案可通过机器进行自动打石膏,减少了经验的差异;解放了医务人员的压力,大幅提高了石膏固定的效率。
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公开(公告)号:CN112516330A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011482315.6
申请日:2020-12-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及医药领域,特别是涉及丝素蛋白与甲状旁腺激素偶联接枝的方法及其应用,所述方法包括将丝素蛋白在交联剂的情况下与甲状旁腺激素偶联接枝,获得的产物水凝胶可作为3D生物打印的水凝胶材料。该制备方法操作简单,切实可行,控释时间和浓度较以往方法更长更有效。本发明的水凝胶3D生物打印成多孔生物支架后植入体内可进一步提高骨软骨损伤的修复效果,具有重要的临床意义和巨大的社会经济价值。
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公开(公告)号:CN111529168A
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN202010438078.7
申请日:2020-05-21
Applicant: 汉中市中心医院 , 昆明医科大学第一附属医院 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种胸腰段脊柱骨折减压固定器,其包括胸腰固定架、骨盆托、支撑杆、腋托,胸腰固定架设置在骨盆托上,胸腰固定板上设置有肩带,支撑杆下端设置在骨盆托上,腋托固定在支撑杆顶端;本装置可将人体上半身重力通过支撑杆传到骨盆,受伤椎体免受压迫,骨折保守治疗病人可早期下床活动,椎体骨折愈合后高度不会丢失;改变了传统脊柱支具只起到固定而无减压效果的做法,从真正意义上彻底给胸腰段脊柱骨折保守病人解决问题。本装置结构简单,适于工业化生产和市场推广应用。
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公开(公告)号:CN106943192A
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201710151411.4
申请日:2017-03-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
CPC classification number: A61B6/5229 , A61B6/032 , G06T7/0012 , G06T17/00 , G06T2207/10081 , G06T2207/30096 , G16H50/50
Abstract: 本发明提供了一种肺癌细胞KI‑67表达指数的术前预测模型的建立方法。包括以下步骤:步骤(1):对病例进行筛选,得到符合标准的患者;步骤(2):检测所述的患者KI‑67表达指数;步骤(3):对所述的患者肺部进行CT影像扫描及三维重建,得到各CT参数数据及三维图像;步骤(4):对所述的CT参数数据及KI‑67表达指数进行统计学处理分析及交叉验证,并建立KI‑67的预测模型。本发明开创性的将具有较好客观性和准确性的GGO三维重建模型中所测量的相关CT参数与病理标本中肺癌细胞ki‑67表达指数相联系,通过研究二者的量化相关性来建立以三维重建参数预测KI‑67 LI的多元回归模型。
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公开(公告)号:CN105999400A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610552832.3
申请日:2016-07-14
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61L27/12 , A61L27/025 , A61L27/50 , A61L27/56 , A61L2430/02
Abstract: 一种用于促成骨成血管的CS/β‐TCP多孔复合材料及其制备方法,通过按质量比混合硅酸钙(CS)和磷酸三钙(β‐TCP)的粉末,加入聚乙烯醇(PVA)均匀混合成糊状物,进行3D打印,将打印出的三维模型在常温干燥后进行高温烧结,得到CS/β‐TCP多孔复合材料,孔道截面为350μm×350μm的正方形;本发明工艺简单,具备较好的生物相容性和均匀贯通的孔道结构,有利于骨诱导和促血管生成。
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公开(公告)号:CN104490565A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410855081.3
申请日:2014-12-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种七自由度外骨骼式上肢康复机器人,包括依次相连的前臂和腕关节运动机构、肘关节运动机构、上臂运动机构、重力补偿运动机构、肩关节运动机构、座椅机构。本发明通过电机驱动控制,辅助偏瘫患者对上肢患肢进行主动与被动训练,包括:腕关节的曲屈/伸展运动、腕关节的内收/外展运动;前臂的旋内/旋外运动;肘关节的曲屈/伸展运动;肩关节的曲屈/伸展运动、旋内/旋外运动、外摆/内收运动。
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公开(公告)号:CN103156631A
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201310045830.1
申请日:2013-02-05
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 一种数字图像应用技术领域的基于数字透视影像的人工髋关节检测系统及方法,该系统包括:图像导入模块、模型生成模块、匹配模块以及动态立体透视测量模块,图像导入模块采集待处理原始图像,经过数字化处理后输出至模型生成模块,模型生成模块根据接收到的DICOM数据对其中的CT数据按照生理骨骼和人工关节假体进行三维建模得到STL格式的表面模型,匹配模块将每一个表面模型与每一帧透视序列图进行匹配,动态立体透视测量模块根据匹配结果计算得到人工髋关节与生理骨骼之间的距离;本发明将第四维的时间变量添加到静止状态的三维空间,其成功建立可弥补假体松动的临床检查空白,为对象和医生提供可靠的证据。
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公开(公告)号:CN119679993A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411623951.4
申请日:2024-11-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61L26/00
Abstract: 本发明涉及一种五谷虫仿生水凝胶及其制备方法和应用,属于生物技术领域,该水凝胶包括基底部,以及设置于基底部上的针部;针部由阵列排布的针组成,各针针尖之间的孔隙率小于基底部的孔隙率,具有良好的下快上慢的药物释放效果。与现有技术相比,本发明水凝胶的针部孔隙率小于基底部,形成由下至上的空隙率递增效果,使该水凝胶具备仿生效果的载药能力,如清创、抗菌及促愈合等药物;该水凝胶为创面提供湿性愈合环境、并在体温影响下形成温敏收缩效果,以快速释放加载药物,实现清创、抗菌及促愈合等多种符合功能,可用于各类创面治疗。
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