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公开(公告)号：CN114384661A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111135557.2
申请日：2021-09-27
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 须江猛
Abstract: 本发明提供一种光学单元，将具备光学模块的可动体支承为能够相对于固定体旋转，即使旋转范围大，也不会降低所述旋转的驱动效率。光学单元(1)具备：可动体(20)，具备光学模块(22)；固定体(10)，在周围方向上围绕可动体(20)；旋转支承机构(30)，将可动体(20)支承为能够相对于固定体(10)以与光轴方向交叉的方向为旋转轴旋转；以及驱动机构(41)，具有线圈(11)和多个磁体(21)，其中，线圈(11)向光轴方向的端部接近旋转轴的方向弯曲，多个磁体(21)并排配置，使得从旋转轴方向观察时，与线圈(11)对置的面比沿着光轴方向排列更平行地接近线圈(11)。
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公开(公告)号：CN114355698A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111037381.7
申请日：2021-09-06
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种光学单元，具有使支承了反射部的可动体相对于固定体旋转的旋转机构，能够增大可动范围。光学单元具备：使从外部入射的入射光束反射的反射部；支承了反射部的可动体；固定体；以及使可动体相对于固定体以轴向为旋转轴旋转的旋转支承机构，其中，旋转支承机构具有：U字状的弹簧部件，在轴向上配置于固定体和可动体之间，且在轴向上朝向将固定体和可动体之间的间隙扩展的方向施加力；弹簧部件具有：构成旋转轴的旋转轴第一形成部件；可动体具有：旋转轴第二形成部件；旋转轴第一形成部件及旋转轴第二形成部件，配置于旋转轴通过可动体的重心位置的位置。
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公开(公告)号：CN114355552A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111105485.7
申请日：2021-09-22
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种光学单元，通过具有磁体和线圈的驱动机构，使支承反射部的可动体相对于固定体旋转，提高驱动效率。光学单元具有：使从外部入射的入射光束在反射面上沿从入射方向朝向拍摄元件的反射方向反射的反射部；具有反射部和支承反射部的支架的可动体；固定体；使可动体以轴向为旋转轴相对于固定体旋转的旋转支承机构；以及具有磁体和线圈且使可动体相对于固定体旋转的驱动机构，其中，磁体设置于支架上的不与反射部接触的位置即反射面的背侧，并且具有与反射面平行的平行面，线圈设置于固定体上的与磁体对置的位置。
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公开(公告)号：CN114337091A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111152115.9
申请日：2021-09-29
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种有效地提高齿轮传动电动机的耐久性的齿轮传动电动机。通过一种齿轮传动电动机来解决该技术问题，该齿轮传动电动机具备壳体、一端露出在壳体外的端子、以及容纳于壳体的部件即止动部件，止动部件在壳体的内部与端子接触，阻止端子没入壳体的内部，或者，还具备前端露出在壳体外的输出轴和容纳于壳体的部件即轴支承部件，轴支承部件具备利用一板面支承输出轴的板状部，当将板状部的板面中支承输出轴的一侧的面设为表面且将其相反侧的面设为背面时，止动部件具有支承板状部的背面的防变形部。
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公开(公告)号：CN109202879B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810607189.9
申请日：2018-06-13
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人的手，即使多根叉的间距的变更量较大，也能够降低叉间距变更机构的驱动源即电动机的成本，并且能够顺畅地变更多根叉的间距。该手具备变更与叉的长度方向和上下方向正交的Y方向上的多根叉的间距的叉间距变更机构(26、27)和向Y方向引导叉的导向机构(50)。叉间距变更机构(26、27)具备电动机(29、34)、外周面形成有梯形螺纹或方螺纹且与电动机(29、34)的输出轴连接的螺纹部件(30、35)、与螺纹部件(30、35)卡合的螺母部件(32、37)、固定于叉的滑动部件(31、36)。螺母部件(32、37)被滑动部件(31、36)保持为能够向与Y方向正交的方向移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111538165B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010081508.4
申请日：2020-02-06
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种带抖动修正功能的光学单元及带抖动修正功能的光学单元的制造方法，抑制了装设有光学模块的可动体绕互相交叉的两轴摆动时的由于柔性印刷基板的阻力导致的摆动负载的增大，并且减小了柔性印刷基板的配置空间。带抖动修正功能的光学单元(1)使具备光学模块(2)的可动体(3)绕与光轴L正交的X轴及Y轴摆动。柔性印刷基板(7)具备：第二折回部分(74)，其从可动体向+Y方向被引出且向光轴L方向弯曲地折回一次；第一折回部分(73)，其从第二折回部分向+Y方向弯曲地延伸并折回一次。因此，即使在可动体绕X轴及Y轴中的任一方向摆动时，由于第二折回部分和第一折回部分中的至少一方能够轻松地弯曲，所以能够抑制摆动负载的增大。
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公开(公告)号：CN114203607A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111054342.8
申请日：2021-09-09
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H01L21/677 , H01L21/687 , B25J11/00
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人，其具备：具有在上下方向上以规定间距重叠的多个手的装载机构，其中，即使能够在不拆下其他手的装载部的情况下单独地装拆多个手各自的装载部，也可以使装载机构的基端侧部分小型化。在所述工业用机器人中，例如，在手(15)上，构成手(15)的装载部的一部分的被固定部(38)，通过头部(62a)配置于下侧的螺栓(62)，而固定于手(15)的固定部(50)。在配置于螺栓(62)的下侧的所有固定部(51～59)及被固定部(39～47)，形成有用于使工具(T)从配置于最下方的手(24)的下侧卡合于头部(62a)的贯通孔(h1)，贯通孔(h1)的内径大于头部(62a)的外径。
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公开(公告)号：CN114200735A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110975324.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 武井宏光
Abstract: 一种带抖动修正功能的光学单元，将柔性印刷基板高精度且简单地定位在构成固定体的壳体的内周面。带抖动修正功能的光学单元具备经由万向架机构(7)将可动体(5)支承为能够摆动的固定体(8)和使可动体绕与光轴交叉的第一轴(R1)及绕第二轴(R2)摆动的抖动修正用磁驱动机构(10)。抖动修正用磁驱动机构的第一线圈(112)及第二线圈(122)固定于沿着包围可动体的外周侧的止动件壳体(40)的内周面在周向上延伸的柔性印刷基板(15)上。止动件壳体具备在光轴方向及周向上对柔性印刷基板进行定位的定位部(钩(46)及凹槽(47))，柔性印刷基板具备与定位部嵌合的嵌合部(缺口部(155)及突出部(156))。
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公开(公告)号：CN114200734A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110974992.8
申请日：2021-08-24
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 武井宏光
Abstract: 一种带抖动修正功能的光学单元，能够防止或抑制使可动体旋转所需的空间在可动体的被摄体侧变大。带抖动修正功能的光学单元具有：具备摄像头模块的可动体；将可动体支承为能够绕第一轴和绕第二轴旋转的万向架机构；以及经由万向架机构支承可动体的固定体。万向架机构具备：万向架弹簧(70)，其具有位于可动体的第一轴方向的两侧的第一连接部(74)、位于第二轴方向的两侧的一对第二连接部(75)、以及在可动体的外周侧连接在周向上相邻的第一连接部和第二连接部的四个臂部(73)；第一连接机构(71)，其将各第一连接部和可动体连接为能够绕第一轴旋转；以及第二连接机构(72)，其将第二连接部和固定体连接为能够绕第二轴旋转。
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公开(公告)号：CN114193484A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111079344.2
申请日：2021-09-15
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人，其具备用于改变装载搬运对象物的多个装载部在上下方向上的间距的间距变更机构，其中，能够将间距变更机构小型化。在该工业用机器人中，间距变更机构(25)具备使配置于最下方的手(24)升降的升降机构(91)。在该工业用机器人中，当升降机构(91)使手(24)上升时，其余的手(14～23)随着手(24)的上升而上升，多个装载部在上下方向上的间距成为第一间距，当升降机构(91)使手(24)下降时，至少手(14～23)随着手(24)的下降而下降，多个装载部在上下方向上的间距成为第二间距。
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