一种面向城市道路的智能网联车行为决策方法

    公开(公告)号:CN117238159B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202310977971.0

    申请日:2023-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种面向城市道路的智能网联车行为决策方法,该方法包括:S1.获取网联车车辆状态信息、周围障碍车辆信息和交通信息;S2.结合周围障车辆信息,进行网联车安全性评估;S3.结合交通信息,进行网联车合法性评估;S4.结合全局路径规划换道需求、前方障碍车辆位置、障碍车辆速度、路段限速信息,进行网联车路径决策;S5.结合网联车正前方安全性、速度合法性以及信号灯状态信息,进行网联车速度决策;S6.输出智能网联车行为决策方案,下发目标路径和目标速度。本发明考虑了城市道路中障碍物和常见交通要素约束,适用于网联车在城市道路上安全、高效地通过干道及交叉口,为网联车的应用提供了一种可行的决策方法。

    高密度柔性FPC表面弱划痕的显微成像检测方法及系统

    公开(公告)号:CN114926417B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202210496277.2

    申请日:2022-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种高密度柔性FPC表面弱划痕的显微成像检测方法及系统,该方法包括下述步骤:获取高密度柔性FPC基板图像序列;基于图像关键角点匹配方法将获取的高密度柔性FPC基板图像序列拼合成基板图像;对拼合后的基板图像进行预处理并执行拓扑映射,在相应的拓扑空间基于搜索规则筛选策略确定弱划痕的区域位置,规定向右、向下方向分别为X轴和Y轴正方向,将预处理后的拼合基板图像进行离散化处理,其中对应于坐标的位置为点集合,坐标中像素点值为点集值;当点集合同时满足搜索规则则被标记为异常点,基于异常点集标记基板图像中弱划痕的位置区域。本发明对弱划痕有较好的识别能力,且实时性和准确率较现有方法有明显提高。

    一种柔性梁系统的边界协同振动控制方法

    公开(公告)号:CN114660954B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202210162089.6

    申请日:2022-02-22

    Inventor: 刘屿 邬晓奇 李林

    Abstract: 本发明公开了一种柔性梁系统的边界协同振动控制方法,该方法过程如下:根据动力学特征构建柔性梁的动力学模型,作为柔性梁系统领导者;构建多个柔性梁小组的动力学模型,为跟随者小组,跟随者跟踪领导者的运动轨迹以实现柔性梁系统协同工作,分别给出领导者边界控制器和跟随者边界控制器,以实现柔性梁系统协同工作;构造Lyapunov函数,验证柔性梁系统在上述控制器作用下的稳定性。本发明提出的柔性梁系统的边界协同振动控制方法能够有效抑制柔性梁的振动,并且跟随者能够跟踪领导者的运动轨迹,实现柔性梁系统协同控制效果。

    基于绿波时距图反推路段绿波方案的方法

    公开(公告)号:CN117152977A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311149183.9

    申请日:2023-09-06

    Abstract: 本发明公开了基于绿波时距图反推路段绿波方案的方法,包括采集需要协调的路段基础信息和信号基础信息;预设绿波基础信息;根据所述路段基础信息绘制初始绿波时距图;根据所述初始绿波时距图计算随着绿波带位置变化各个路口的正反向绿波带起点距离;根据所述正反向绿波带起点距离与绿波基础信息筛选符合预设绿波约束条件的协调方案以绿波带宽最大为目标,对所述绿波基础信息以及协调方案进行更新,直到确定最佳交通信号协调方案。快速计算出任一周期,在协调路段信息确定的情况下,该路段满足双向绿波的最大带宽,并根据最大带宽正反向绿波带在沿线路口时间轴的分布位置,推导出路段最佳绿波信号配时设计方案。

    一株提高酿造酱油风味品质的耐盐发酵乳杆菌及其应用

    公开(公告)号:CN113322201B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202110586247.6

    申请日:2021-05-27

    Abstract: 本发明公开了一株提高酿造酱油风味品质的耐盐发酵乳杆菌及其应用。该菌株的保藏编号为CGMCC No.22170,于该菌株已经在2021年4月12日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心。该菌株从传统高盐稀态酱油酱渣中分离得到,能应用于发酵酱油的制备中。该菌株具有较好的耐盐特性和生长活力,在发酵酱油的酱醪工艺过程中若加入此菌株可以提升酱油中的异丁酸乙酯、异戊酸乙酯、苯乙酸乙酯、HEMF等多种香气物质的产生,明显改善酱油的酯香和酱香特征,同时优化鲜味与浓厚味并协调口感,适合应用于高盐稀态酱油的发酵。以本发明所提供的菌株参与的酱油酱香浓郁,口感醇厚,有助于酱油品质得到进一步提升。

    一种非拥堵状态下控制子区多目标约束仿真方法

    公开(公告)号:CN116976045A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310683691.9

    申请日:2023-06-09

    Abstract: 本发明公开了一种非拥堵状态下控制子区多目标约束仿真方法,包括:S1非拥堵状态下控制子区划分和S2非拥堵状态下控制子区多目标约束仿真优化,其中S1步骤如下:S101、采用交通流宏观基本图MFD进行交通拥堵和非拥堵识别;S102、对于非拥堵状态下城市路网,以交叉口间距、交通密度和信号周期为交叉口关联度定量评价影响因子,构建关联度模型;S103、以相邻交叉口间关联度为依据,使用改进的Ncut算法划分交通控制子区。S2步骤如下:S201、确定非拥堵状态下子区控制优化目标,分析模型约束条件以改进模型搜索空间,建立优化模型微观仿真环境,构建多目标约束优化模型;S202、引入快速非支配遗传算法NSGA‑III实现子区信号配时多目标优化。

    一种双贵金属有序Pt3-xMxCo/NMC金属间化合物催化剂及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN116936835A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310674639.7

    申请日:2023-06-07

    Inventor: 廖世军 李朝忠

    Abstract: 本发明公开了一种双贵金属有序Pt3‑xMxCo/NMC金属间化合物催化剂及其制备方法与应用;本发明的制备方法包括:合成NMC碳载体;配置前驱体溶液;将所得NMC碳载体浸渍到前驱体溶液中,超声使溶液浸入NMC的孔道,然后冷冻干燥;将所得产物在还原性的气氛环境中高温焙烧,得到双贵金属有序Pt3‑xMxCo/NMC金属间化合物催化剂。本发明利用非铂贵金属部分取代有序Pt3Co金属间化合物中的铂元素制备双贵金属有序Pt基金属间化合物,与有序Pt3Co金属间化合物相比较,活性及其稳定性都得到大幅度提高,Pt3‑xMxCo/NMC用于氧还原反应及燃料电池阴极催化剂时,表现出良好的催化性能。

    一种以共价有机框架纳米片作为分散质的胶体电解液及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN116598574A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310554689.1

    申请日:2023-05-16

    Abstract: 本发明属于锂离子/锂金属电池领域,公开了一种以共价有机框架纳米片作为分散质的胶体电解液及其制备和应用。所述的胶体电解液的制备包括以下步骤:1)通过室温溶液合成法,合成了作为胶体电解液分散质的共价有机框架材料;2)以共价有机框架纳米片为分散质,将共价有机框架纳米片分散在商业化电解液中,获得胶体电解液。所制备的共价有机框架材料可对锂离子和锂盐阴离子产生共吸附作用,可在循环过程中促进阴离子在正极和负极表面形成更多的无机固态电解质界面相,抑制高镍层状正极内过渡金属的溶出以及电极/电解质界面的副反应。本发明的共价有机框架材料不会在循环过程中被损耗,因此能长期有效地保持基于高镍层状正极的锂金属电池的循环稳定性。

Patent Agency Ranking