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公开(公告)号：CN101069964A
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200610011868.7
申请日：2006-05-10
申请人： 北京博达高科技有限公司 , 北京积水潭医院
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 一种导航系统引导下的外科手术机器人系统，该系统包括机器人的机械臂、器械适配器、外科手术器械和手术导航系统，所述的手术导航系统用于引导机器人的机械臂驱动各种手术器械，沿着计划的手术途径，对患者进行手术。本发明还涉及一种导航系统引导下，利用外科手术的机器人系统进行外科手术的方法。
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公开(公告)号：CN1030359A
公开(公告)日：1989-01-18
申请号：CN87101208
申请日：1987-12-25
申请人： 北京积水潭医院 , 北京市创伤骨科研究所
摘要： 本发明涉及一种灭活从人体上取下来的瘤段骨中的肿瘤细胞的方法及其实施该方法使用的设备。本发明利用酒精能够杀灭恶性肿瘤细胞这一特性，对瘤段骨采用真空——浸泡——加压方式灭活，保证灭瘤液体能够完全渗透皮质骨和松质骨，杀灭骨骼中所有残存的肿瘤细胞。本发明所说的设备主要是由密封耐压容器、真空装置、输液装置、压缩气体输入装置和排放装置所组成，由程序控制器控制上述各个装置的启闭时间，自动完成灭活瘤段骨的全部过程。
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公开(公告)号：CN118976153A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411074802.7
申请日：2024-08-07
申请人： 首都医科大学附属北京积水潭医院
摘要： 本发明提供了一种基于生物打印的肌腱‑纤维软骨‑骨复合修复材料及其应用，涉及组织工程技术领域。该复合修复材料由下至上依次包含骨层、纤维软骨层和肌腱层；骨层由包含骨髓间充质干细胞、脱钙松质骨和第一生物墨水的第一生物墨水组合物经生物打印获得；纤维软骨层由包含纤维软骨细胞、纤维软骨细胞外基质和第二生物墨水的第二生物墨水组合物经生物打印获得；肌腱层由包含肌腱干细胞、肌腱细胞外基质和第三生物墨水的第三生物墨水组合物经生物打印获得；肌腱干细胞和骨髓间充质干细胞经吡格列酮预处理。该复合修复材料缓解了肩袖损伤修复早期的能量调控不足，能够帮助肌腱‑骨界面的梯度结构重塑。
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公开(公告)号：CN118969172A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410988091.8
申请日：2024-07-23
申请人： 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京家康众智科技有限公司
IPC分类号： G16H20/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06V10/77 , G06V10/80
摘要： 本申请涉及医学数据处理技术领域，公开了一种骨肿瘤治疗方案获取方法、系统、终端及存储介质，该方法包括：对患者预处理后影像图像进行初步特征提取，以获得初步特征，并对初步特征进行重要性判断得到重要特征集，然后对重要特征集中的图像特征进行分析，以获得肿瘤图像特征；通过对肿瘤图像特征的分析以获取肿瘤图像分类结果；根据肿瘤图像分类结果，结合预设算法获取与当前患者最接近治疗方案，并结合当前患者的情况对最接近治疗方案进行自适应调整，以获得治疗方案，并对治疗方案进行模拟评估，以获得预测治疗效果及预测治疗反应；根据当前患者情况、预测治疗效果及预测治疗反应通过预训练的方案确定决策树算法进行分析，以获得最终治疗方案。
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公开(公告)号：CN118866249A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411346662.4
申请日：2024-09-26
申请人： 北京积水潭医院贵州医院
IPC分类号： G16H20/30 , G16H10/60 , G06F40/289 , G06F18/24 , G06F18/22 , G06F18/23213
摘要： 本发明涉及自然语言处理技术领域，具体涉及一种用于骨科术后康复训练的辅助推荐系统。本发明首先将病症数据通过手术次数进行初步分类；进一步在每个分类内部，根据病症数据之间的表征分词集合的相似特征，对病症数据进行聚类；进一步获取单词手术分类中，被其他手术分类所匹配的历史方案的参考系数，剔除参考价值低的历史方案；进一步基于当前患者的病症数据与同类病症数据之间对应的相似参数，提供推荐骨科术后康复训练方案。本发明通过对病症数据及历史方案进行细致分类，将当前患者的病症数据匹配到相似的分类中，为康复医师辅助推荐适合的骨科术后康复训练方案，帮助康复医师为患者制定更适合的骨科术后康复训练方案。
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公开(公告)号：CN118593081A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410724278.7
申请日：2024-06-05
申请人： 首都医科大学附属北京积水潭医院
摘要： 本发明涉及一种用于进行微创定位的穿刺机器人。该穿刺机器人包括：穿刺针，用于将其针头从穿刺点推入至目标位置；成像采集装置，用于采集目标位置的当前医学图像信息；推动装置，连接于穿刺针，推动装置的移动方向平行于穿刺针的轴线方向，以用于推动穿刺针靠近或者远离穿刺点；调节装置，连接于推动装置，用于调节推动装置在空间的姿态；以及控制装置，通信连接于成像采集装置、推动装置和调节装置，控制装置根据当前医学图像信息预设穿刺点的位置和穿刺深度，并对应地控制调节装置和推动装置的运动状态，以能够将穿刺针的针头刺入目标位置。由此，解决了现有技术中采用传统的取样针难以准确可靠地定位提取病灶生物样本的问题。
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公开(公告)号：CN118476940A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410610679.X
申请日：2024-05-16
申请人： 首都医科大学附属北京积水潭医院
摘要： 本发明提供一种医用床架，属于医用设备领域，底座上安装有调矫台装置，所述调矫台装置包括呈相对设置的弧形板与支撑装置，呈相对设置的所述弧形板的内侧端连接于所述底座上，所述弧形板的外侧端连接于所述支撑装置的一端，所述支撑装置的另一端连接于所述底座上；所述相对设置的弧形板包括左弧形板和右弧形板。本发明采用弧形板进行支撑矫正，满足术中对脊柱的复位，且与底座实现稳定的三角形结构，使得整体在运行过程中更加稳定，支撑力更强。
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公开(公告)号：CN111265356B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811473647.0
申请日：2018-12-04
申请人： 北京积水潭医院
发明人： 李静
IPC分类号： A61F5/11
摘要： 本发明涉及嵌甲矫正装置。本公开的一个实施例解决的一个技术问题是如何提高嵌甲矫正装置的安装和拆卸的便捷性。本发明提供了一种嵌甲矫正装置，其特征在于，包括：带有卡柱的粘贴带，所述卡柱从所述粘贴带上凸起；拉带，所述拉带上形成有孔；以及具有沿纵向延伸的开口的套钩，所述套钩与所述拉带的一端相连接，其中，所述粘贴带的卡柱能够穿入所述拉带的孔中或者从所述孔中脱离。本公开的一个实施例可以提供一种便于安装和拆卸的嵌甲矫正装置。
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公开(公告)号：CN118415698A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410712251.6
申请日：2024-06-04
申请人： 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC分类号： A61B17/064
摘要： 本申请的实施例提供了固定锚钉系统，包括锚钉主体、线带和第一配合杆体。锚钉主体的两端分别为第一端部和第二端部，在沿锚钉主体的轴向，从第一端部向第二端部开设有第一孔体，在沿锚钉主体的径向方向开设有第一通孔，第一通孔与第一孔体连通；线带穿设于第一通孔；第一配合杆体安装于第一孔体，第一配合杆体在第一孔体中轴向移动能够压紧线带。锚钉主体能够安装线带，第一配合杆体能够压紧线带，压紧线带之前，能够先拉动线带，以调节线带的松紧程度，进而调节线带捆绑软组织的捆绑程度和固定位置，然后再通过第一配合杆体压紧线带，使固定锚钉系统能够使用更为复杂的手术环境，便于医生手术，提高手术成功率。
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公开(公告)号：CN118389362A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410645028.4
申请日：2024-05-23
申请人： 首都医科大学附属北京积水潭医院
发明人： 周新
IPC分类号： C12N1/20 , A61K35/747 , A61K35/745 , A61P3/06 , A61P7/04 , A61P3/10 , A61P3/02 , C12R1/23 , C12R1/25 , C12R1/01
摘要： 本发明提供了一种益生菌组合物及其应用，涉及生物技术领域。本发明提供的益生菌组合物，包括：嗜酸乳杆菌La28、乳双歧杆菌BAL531和植物乳杆菌LP45；其中，嗜酸乳杆菌La28的保藏编号为CGMCC No.11506，乳双歧杆菌BAL531的保藏编号为CGMCC No.17329，植物乳杆菌LP45的保藏编号为CGMCC No.8072。经发明人研究发现，本发明提供的益生菌组合物具有降低孕妇产后出血发生率和体脂率，以及提高孕妇维生素D水平的作用，因此，能够用于预防孕妇产后出血，制备降低体脂率的产品。
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