公开(公告)号：CN1875889A

公开(公告)日：2006-12-13

申请号：CN200610011931.7

申请日：2006-05-18

申请人： 北京博达高科技有限公司

发明人： 史文勇 ,  周兆英 ,  罗晓宁 ,  张毓笠

IPC分类号： A61B17/3201 ,  A61B17/03

摘要： 本发明涉及一种外科手术切割用可拆卸式多用剪，包括超声传导杆、刀杆内套筒、刀杆外套筒、组装套筒和手柄，其中刀杆外套筒套在刀杆内套筒的外边，超声传导杆装在刀杆内套筒内。其特征在于通过所述的第一连接件将刀杆内套筒、刀杆外套筒和组装套筒可拆卸地轴向固定在手柄内；通过所述的第二连接件将超声传导杆可拆卸地轴向固定在组装套筒上；通过所述的第三连接件可将刀杆外套筒和刀杆内套筒可拆卸地固定在手柄上的组装套筒内。所述的手柄上的活动手把可以控制活动夹嘴的开合。所述的组装套筒和超声传导杆之间装有减震垫片，实现了柔性固定。本发明还涉及一种利用所述的外科手术切割用可拆卸式多用剪进行外科手术的方法。

公开(公告)号：CN1843304A

公开(公告)日：2006-10-11

申请号：CN200610011869.1

申请日：2006-05-10

申请人： 北京博达高科技有限公司

发明人： 史文勇 ,  朱俊华 ,  张毓笠

IPC分类号： A61B19/00 ,  B25J19/00

摘要： 本发明涉及一种用于机器人机械臂装卡外科手术器械的适配器，其特征在于：连接器和外科手术器械装卡器，其中连接器与机器人的机械臂可拆卸地连接，外科手术器械装卡器用于装卡各种外科手术器械。本发明还涉及一种利用该适配器在机器人机械臂上装卡外科手术器械，进行外科手术的方法。

公开(公告)号：CN101069964A

公开(公告)日：2007-11-14

申请号：CN200610011868.7

申请日：2006-05-10

申请人： 北京博达高科技有限公司 ,  北京积水潭医院

发明人： 田伟 ,  史文勇 ,  刘亚军 ,  张毓笠 ,  朱俊华 ,  刘波

IPC分类号： B25J11/00

摘要： 一种导航系统引导下的外科手术机器人系统，该系统包括机器人的机械臂、器械适配器、外科手术器械和手术导航系统，所述的手术导航系统用于引导机器人的机械臂驱动各种手术器械，沿着计划的手术途径，对患者进行手术。本发明还涉及一种导航系统引导下，利用外科手术的机器人系统进行外科手术的方法。

公开(公告)号：CN1732861A

公开(公告)日：2006-02-15

申请号：CN200410070138.5

申请日：2004-08-03

申请人： 北京博达高科技有限公司

发明人： 周兆英 ,  史文勇 ,  张毓笠 ,  罗晓宁

IPC分类号： A61B17/32 ,  A61B17/00

CPC分类号： A61B17/320068 ,  A61B17/32002 ,  A61B2017/32007 ,  A61B2017/320082 ,  A61B2017/320084

摘要： 一种复合振动的超声骨骼手术仪，包括手柄、手术刀具以及主机，手柄的外壳内包括：将超声信号发生器发出的超声信号转换成超声机械波的换能器；将发自换能器的超声机械波进行振幅放大后再传递到手术刀具的变幅杆，以使手术刀具以超声频率纵向振动；安装在手柄的后端，驱动换能器和变幅杆旋转或摆动的驱动电机；安装在所述驱动电机和换能器之间的联轴器上，用于将超声信号发生器发出的超声信号提供至换能器的导电滑环；穿过导电滑环的中心内孔并且将驱动电机的旋转和摆动运动传递到换能器的联轴器。本发明在换能器的基础上安装驱动电机，实现了复合超声振动；实现了冷切割；并可避免手术刀具由于应力集中而引发断裂。

公开(公告)号：CN1745721A

公开(公告)日：2006-03-15

申请号：CN200510012207.1

申请日：2005-07-15

申请人： 北京博达高科技有限公司

发明人： 史文勇 ,  罗晓宁 ,  周兆英 ,  张毓笠

IPC分类号： A61B17/32 ,  A61B18/00

摘要： 一种扩展功能的用于骨骼手术的超声刀，其中包括手柄、手术刀具以及主机。本发明在普通超声骨骼手术器械的基础上，扩展了如下功能；在内窥镜的引导下用于微创骨骼手术；可实现骨骼手术中的止血功能；超声手柄可以使超声刀具进行纵向复合振动，提高切割效率，在无旋转情况下实现安全切割；一种带咬合机构的超声手柄，实现用超声刀具咬除骨骼的功能；一种能手术区域灌注液体并将手术残渣吸除的中空的超声手柄，实现将手术残渣吸除。刀具包括一种将普通超声刀具延长的加长刀具，实现在内窥镜引导下的微创骨骼手术；一种弯曲的刀具，能够达到普通直刀具所不能达到的部位进行操作；一种通过带有微小磨齿的球形或柱形磨头，能够磨削靠近重要器官的病变骨质；通过一组有利于通畅排屑的凹槽的磨头，提高了切割效率，降低了磨削温度。

公开(公告)号：CN2435054Y

公开(公告)日：2001-06-20

申请号：CN00236715.7

申请日：2000-05-26

申请人： 北京博达高科技有限公司

发明人： 周兆英 ,  史文勇 ,  张毓笠

IPC分类号： A61B17/00 ,  A61B17/32

摘要： 一种超声骨骼切割仪,包括主机和手术手柄,所述主机通过电缆注液管与所述手柄连接,所述手柄上连接一变幅杆,所述变幅杆端部结合一刀具,所述刀具用于手术的端部采用立刃式结构,该手术仪采用立刃式刀具,手术时患者的切口可进一步减小,使人体的损伤减小,也降低了出血量,从而可进一步减小患者的痛苦,而且其操作方便,简单实用。

公开(公告)号：CN2435055Y

公开(公告)日：2001-06-20

申请号：CN00236716.5

申请日：2000-05-26

申请人： 北京博达高科技有限公司

发明人： 周兆英 ,  史文勇 ,  张毓笠

IPC分类号： A61B17/00

摘要： 一种超声肿瘤吸引器,包括主机和乳化手柄,所述主机通过电缆、注液管、抽吸管与所述手柄连接,所述手柄上连接一变幅杆,其特征在于所述变幅杆结合一弯曲式吸引头。由于其吸引头采用了弯曲式结构,在手术时,操作手柄将不会阻挡医生的视线,方便了医生观察手术部位,提供了手术质量,与现有的吸引器相比,在一定程度上减轻了医生的疲劳。

公开(公告)号：CN2451084Y

公开(公告)日：2001-10-03

申请号：CN00236714.9

申请日：2000-05-26

申请人： 北京博达高科技有限公司

发明人： 史文勇 ,  张毓笠 ,  周兆英

IPC分类号： A61F9/007

摘要： 一种超声白内障乳化仪换能器的改进，包括主机和乳化手柄，主机通过电缆、注液管与手柄连接，手柄上连接一变幅杆，变幅杆结合一针头组件，手柄内的换能器包括两盖板以及该盖板之间的压电陶瓷，变幅杆的外壳通过一螺钉与换能器一端的盖板连接，换能器设置在一预应力套筒内，并与套筒固定。可防止两盖板和压电陶瓷之间在径向方向上产生位移，而且，由于采用了曲线式过渡收缩针头，手术时，不会在眼内产生气泡，可提高手术质量。