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公开(公告)号：CN118666466A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410978859.3
申请日：2024-07-22
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： C02F9/00 , C02F3/32 , C02F1/52 , C02F1/32 , C02F1/00 , C02F101/30 , C02F101/16 , C02F101/10
摘要： 本发明涉及污水处理技术领域，公开了一种利用菌藻共生处理农村灰水的系统及方法，包括混合池，用于收集混合灰水；菌藻共生系统，菌藻共生系统一侧通过第一管道与混合池连通，第一管道上安装有进水阀和进水泵，菌藻共生系统另一侧通过第二管道连接有消毒系统，第二管道上安装有出水阀；回流管，回流管一端与第一管道连通，且位于进水阀和进水泵之间，回流管另一端与第二管道连通，且位于菌藻共生系统和出水阀之间，回流管上安装有回流阀。本发明实现了农村灰水中不同污染物的高效去除，同时菌藻共生技术作为一种操作简单，反应条件温和、环境友好的水处理技术，其特点适用于农村灰水处理与回用。
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公开(公告)号：CN118664172A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410779291.2
申请日：2024-06-17
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： B23K35/30
摘要： 本发明提供了一种钻杆接头耐磨带药芯焊丝，属于焊接材料技术领域。本发明的药芯粉末包括以下质量百分含量的组分：钛铁20～30％、碳化铬47～57％、钼铁4～12％、锰4～10％、硅铁4～10％、石墨2～8％、钒铁2～8％、氟化钠1～6％，余量为铁粉。药芯焊丝的原料包括所述的药芯粉末。本发明提供的药芯焊丝通过电弧堆焊获得的堆焊合金不仅堆焊工艺性好，焊缝成形美观，表面气孔数目少，还具备高硬度，高耐磨性以及良好的减摩性，减少了耐磨带对套管的磨损。
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公开(公告)号：CN118664031A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410740759.7
申请日：2024-06-11
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明涉及一种脉冲气帘柔性拘束变极性TIG电弧铝合金薄壁增材制造方法，将传统单层气路喷嘴改进为双层气路喷嘴，外层气路喷嘴通入保护气，保护熔池不受污染；内层气路喷嘴通入脉冲气，根据内层喷嘴横截面形状不同，如：椭圆形、八字形、圆形，使电弧产生不同程度的拘束收缩。脉冲气流的频率与电源变极性频率相同，EN阶段内层喷嘴通入气流，使电弧拘束收缩，形成稳定并高能量密度的拘束电弧；EP阶段内层喷嘴无气流通过，工件表面的阴极斑点可以充分扩展，能够有效清除铝合金表面氧化层。该脉冲拘束电弧具有良好的稳定性和较高的能量密度，有助于提高焊丝熔覆效率并降低沉积层的宽度，能够对铝合金薄壁结构件进行精密的增材制造。
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公开(公告)号：CN115436903B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211174754.X
申请日：2022-09-26
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种基于毫米波雷达提高方位向分辨率的运动目标检测方法，该方法包括对雷达回波信号的预处理以及利用扫描方式的波束形成技术扫描扇形检测区域；然后，获取扫描同一方位对应的多个主波束信号进行方位向处理；最后，将多个处理的不同方位目标的方位信息子分布图拼接为目标的方位信息总分布图的方式。其中，扫描方式的波束形成技术是采用偏移波束角度方式从‑60°到60°扫描检测区域，扫描间隔为1°，使在不同的方位形成多个波束；然后，取同一方位的多个主波束进行方位向FFT处理；最后，将多个处理的不同方位目标的方位信息子分布图拼接为目标的方位信息总分布图，提高雷达方位向目标分辨率至2°。
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公开(公告)号：CN115373347B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210336384.9
申请日：2022-03-31
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 一种污水处理过程一体化智能优化控制方法既属于智能控制领域，又属于水处理领域。本发明针对污水处理过程动力学强非线性，运行环境复杂多变，导致分步优化控制算法难以同时保证控制性能和运行性能的问题，提出了控制方法以提高控制性能和运行性能。该方法首先分别建立了污水处理过程被控变量模型和运行指标模型，然后设计了运行指标和跟踪误差综合目标函数，最后利用多梯度算法一体化求解设定点和控制律，提高系统的控制精度，实现污水处理过程高效稳定的运行。
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公开(公告)号：CN114772733B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210552467.1
申请日：2022-05-19
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： C02F3/30 , C02F3/28 , C02F103/06 , C02F101/38 , C02F101/16
摘要： 一种基于厨余垃圾消化液作为外碳源的晚期垃圾渗滤液厌氧氨氧化深度脱氮装置与方法，属于高氨氮废水生物脱氮技术领域。晚期垃圾渗滤液首先进入同步短程硝化反硝化耦合厌氧氨氧化反应器，反应器以缺氧1.5h/微氧曝气21.5h的方式运行，缺氧段利用原水充足有机物去除上周期剩余的亚硝态氮与硝态氮，好氧段协同实现短程硝化‑厌氧氨氧化与反硝化；将出水泵入短程反硝化‑厌氧氨氧化反应器，同时投加厨余垃圾消化液，反应器以缺氧方式运行，实现高效的氮素去除。本发明以可生化性好、价格低廉的厨余垃圾消化液作外碳源，显著降低处理成本，适用于垃圾分类大形势下产生的填埋垃圾渗滤液与厨余垃圾消化液的联合处理，实现了“以废治废”。
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公开(公告)号：CN114196535B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010912937.1
申请日：2020-09-02
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种神经类器官模型及其神经信号检测装置和方法，其中，神经类器官模型包括：神经支架和第一神经电极，所述神经支架呈多面体晶格状多孔结构，用于神经元附着生长，所述神经支架的至少一个侧面具有孔洞；所述第一神经电极包括第一电极板和多个第一电极柱，多个第一电极柱在所述第一电极板上均匀分布，所述第一电极柱插入所述神经支架的一个侧面的孔洞，用于对生长在所述神经支架上的神经元进行电刺激与电信号采集；所述神经支架和所述第一神经电极均采用3D打印制作而成。本发明可以实现对神经细胞的电刺激及神经信号的实时采集，实现对神经元的三维电刺激探测，可以解决现有模型难以达到真实模拟脑内神经元生长环境效果的问题。
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公开(公告)号：CN113848811B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110992737.6
申请日：2021-08-27
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G05B19/414 , B23K10/02
摘要： 本发明公开了一种等离子弧焊接工艺与运动集中控制系统的方法，利用GUC‑EtherCAT多轴运动控制器为控制系统核心，伺服电机和步进电机分别为焊接运动和工艺的控制单元，其通过配套的伺服电机驱动器和Ethercat步进电机驱动器进行控制，为焊接专机的设计一种等离子弧焊接工艺与运动集中控制系统。该系统以等离子弧焊接专机与直角坐标系机器人为载体，通过将焊接专机工艺控制与焊接直角坐标系机器人运动控制整合到GUC‑EtherCAT多轴控制器进行统一控制，整合成一整套等离子弧焊接控制系统。与现有技术相比，这种方法一改焊接工艺控制与运动控制相独立的弊端，使其能协同工作，而且还能有效地减少当利用PLC控制箱控制时复杂的现场布线。
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公开(公告)号：CN112835698B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110179041.1
申请日：2021-02-09
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于异构集群的请求分类处理的动态负载均衡方法，通过历史周期数据和当前周期的数据准确评估下一周期内异构集群各节点性能，由节点性能和请求类型对请求做均衡调度。在优化传统负载均衡策略在异构集群场景下容易出现负载不均、资源利用率低的问题同时，建立混合动/静请求的负载动态模型。对于静态资源的请求，根据其资源消耗特点，构建静态负载模型，准确计算节点静态负载状况；对于动态资源请求，使用基于周期性的性能评估模型计算各节点分配动/静资源后的相关数据，预测下一周期各个节点的负载率，最终算出每个节点的分配权重并根据此权重对动态请求进行分配，最终解决的集群局部负载过高问题。
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