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公开(公告)号：CN110852323B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201911124953.8
申请日：2019-11-18
申请人： 南京莱斯电子设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于角点的空中目标探测方法，首先接收红外图像或可见光图像，将图像数据放置于缓冲区；对图像进行色彩空间转换，获取对应的灰度图像；针对灰度图像进行边缘检测，获取边缘闭合区域；利用角点检测算法，获取图像中所有符合计算规则的角点，并根据筛选规则，进行角点筛选；利用闭合区域对角点进行分组，将处于同一轮廓内的角点作为同一组；分别计算各组角点中心位置于外部轮廓，作为检测目标的位置信息；输出各个目标位置和大小信息，完成目标检测。本发明不仅能够快速定位目标位置，而且能够有效排除空中的多云背景干扰，从而突破空中目标在穿过云背景时出现的目标丢失现象，从而完成多云背景下的空中目标探测难题。
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公开(公告)号：CN113705583A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110935817.8
申请日：2021-08-16
申请人： 南京莱斯电子设备有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于卷积神经网络模型的目标检测识别方法，首先构建Dense‑Spp‑Gaussion网络模型，以密集连接DenseNet网络为骨干网络，引入空间金字塔池化结构和多尺度检测，并采用Gaussian模型对网络输出进行建模，可以得到每个预测框的可靠性，提升检测精度，然后预测值与真实值之间的误差构建损失函数，迭代更新模型参数使得损失函数收敛，最后获得训练好的模型用于目标检测识别。本发明采用4种尺度检测，提高了对小目标的检出率，并用Gaussian模型对位置信息进行建模，得到定位准确度信息，提升了总的检测准确率。
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公开(公告)号：CN113597188A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111009895.1
申请日：2021-08-31
申请人： 南京莱斯电子设备有限公司
IPC分类号： H05K7/14
摘要： 本发明公开了一种用于电子机箱内部带有锁紧功能的助力插拔器，用于将放置电子设备的插箱助力插入、锁紧和助力拔出于机箱导槽，所述插拔器包括把手、滑轨以及楔形块，把手末端开有弧形滑槽，滑槽两端凸起，可与机箱导槽中的第一凹槽进行机械结构配合，在同一动作的不同运动阶段实现不同功能。安装插箱初期可以实现助力插入功能，将插箱助力安装到位；通过进一步旋转把手，带动滑轨运动，使楔形块产生位移，从而消除楔形块与机箱导槽之间的间隙，实现锁紧功能；反方向旋转把手，可以实现助力拔出功能。本发明结构简单，操作便利，占用空间小，效率高。
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公开(公告)号：CN110988880B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911272750.3
申请日：2019-12-12
申请人： 南京莱斯电子设备有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于SMR目标轨迹的地理信息提取及目标跟踪方法，包括：步骤1，进行航迹数据甄选预处理，得到目标历史轨迹数据；步骤2，提取区域道路多边形，剔除异常凹凸道路区，识别道路边缘信息；步骤3，提取道路网中心线、道路中航向及目标运动区域道路宽度数据，剔除虚假道路信息；步骤4，识别道路区域类型，区分不同的区域的道路类型；步骤5，将道路的地理信息作为约束条件带入相应的卡尔曼滤波方程，进行目标状态估计。该方法在道路地理特征信息无法或尚未获取时、机场基建道路信息未能及时更新时、地图道路精度较差时，可依据雷达实际探测跟踪的目标轨迹信息自动提取道路地理信息并改善目标跟踪的航迹精度与稳定性。
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公开(公告)号：CN111681262B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010384657.8
申请日：2020-05-08
申请人： 南京莱斯电子设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于邻域梯度的复杂背景下红外弱小目标检测方法，包括：1)生成初始搜索主窗口和子窗口模板；2)根据窗口最小值获取前景判断窗口像素矩阵；3)构建前景判断映射表；4)计算邻域峰值梯度特征和邻域阶跃梯度特征；5)对窗口特征进行SVM分类权值判断；6)对窗口进行邻域对比度判断；7)自适应调整窗口步长，完成单帧图像遍历输出目标信息；8)对序列图像进行连续目标检测，分别进行运动特性判断和静止特性判断，计算得到最新帧的目标检测信息数据。本发明可用于远程光电侦察、无人机探测、海岸防卫、车载地物目标侦察等场景，解决现有复杂背景下弱小目标检测技术中检测准确率低、虚警率高、检测鲁棒性低的问题。
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公开(公告)号：CN110988838B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201911300375.9
申请日：2019-12-17
申请人： 南京莱斯电子设备有限公司
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明提供了一种提高雷达航迹数据压缩极限的方法，包括以下步骤(1)基于雷达报文语义贫先验知识分析，通过概率空间、样本精度、样本内相关性进行极限分析，减少雷达航迹中信息中冗余(2)贫先验知识条件下处理后的航迹报文，在富先验知识条件下，对样本间相关性、目标运动模型进行极限分析，进一步提高雷达航迹压缩极限。本发明是在无损压缩条件下极限分析方法，压缩极限是结构化信息精简程度衡量，掌握在一定的假设条件下无损压缩极限，对雷达航迹的设备存储容量、信息传输带宽具有重要的指导性、建设意义。
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公开(公告)号：CN112950510A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110302048.8
申请日：2021-03-22
申请人： 南京莱斯电子设备有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种大场景拼接图像色差校正方法，包括：将输入的大场景拼接图像由RGB空间转换到Lab空间；在Lab空间中，采用最小二乘法拟合图像在a、b通道上邻域加权列均值的近似曲线，并参照近似曲线对图像颜色做平滑处理；将颜色平滑后的图像由Lab空间转换到HSV空间；在HSV空间中，采用最小二乘法拟合图像在V通道上邻域加权列均值的近似曲线，并参照近似曲线对图像明度做平滑处理；最后，将图像转换到RGB空间，作为处理结果输出。本方法能够修正由于多个摄像机受光照不同产生的图像色差问题，消除多摄像机图像拼接后产生的拼缝，从而有效提高大场景拼接图像色彩一致性，并显著提升视觉效果。
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公开(公告)号：CN112013963A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010685152.5
申请日：2020-07-16
申请人： 南京莱斯电子设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种便携式光电信息处理平台，包括红外模块、可见光模块、激光模块、北斗模块、电子罗盘模块、目镜模块、电源管理模块和主控模块，通过主控模块向红外模块、可见光模块和激光模块发送控制数据，并根据授时数据将接收到的红外图像、可见光图像、测距数据、定位数据和姿态控制数据进行时间同步，将时间同步后的红外图像、可见光图像、定位数据、授时数据和姿态控制数据传输至目镜模块中的显示界面进行显示。相较于现有技术，本发明提供的一种便携式光电信息处理平台，具有续航能力且支持移动式侦察。此外，减小平台的硬件功耗及资源开销，提高图像数据有效性；实现光电侦察过程中对图片和视频数据的高速存储，大大提升光电侦察效能。
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公开(公告)号：CN111681275A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010548594.5
申请日：2020-06-16
申请人： 南京莱斯电子设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种双特征融合的半全局立体匹配方法，包括对左右目图像进行灰度化后，进行畸变校正和极线校正，得到符合极线约束的图像；在图像上滑窗，计算窗口内的平均绝对差值和Census变换后，将融合结果作为窗口中心点的双特征融合代价，根据像素点的双特征融合代价构造三维视差空间；在获取近似二维全局能量最优后，在三维视差空间中进行能量聚合；在多路径聚合代价最小的情况下确定图像中每个像素点的初始视差值，组成初始视差图；最后对左初始视差图和右初始视差图进行排异和平滑，得到最终的视差图。本发明综合了平均绝对差算法对于丰富纹理的敏感性和Census变换对于光照变化的适应性的优点，弥补了单一特征的局限性。
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