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公开(公告)号：CN118790656A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411282553.0
申请日：2024-09-13
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/137 , G06Q10/087
摘要： 本发明提供了一种药库的整理方法及其装置，该整理方法包括以下步骤：获取所述药库中所存放的多个药品类型、以及每个药品类型所对应的总数量；当任一目标药品类型所对应的总数量
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公开(公告)号：CN115533957B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211259861.2
申请日：2022-10-14
申请人： 浙江艾隆科技有限公司 , 苏州艾隆科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种取药装置的控制方法及其装置，该控制方法包括：当目标药筐存放位不存放有药筐，且N个药筐暂存位中存放有药筐时，从第一药筐暂存位中移动药筐至目标药筐存放位，且返回药筐暂存位为第一药筐暂存位；当目标药筐存放位中存放有药筐时，控制机械手从目标药筐存放位中的药筐取药，且在完成取药时，将目标药筐存放位中的药筐移动到返回药筐暂存位中；当返回药筐暂存位不为第二药筐暂存位、且第二药筐暂存位中不存放有药筐时，从药库中接收一个药筐且存放在第二药筐暂存位中；其中，第二药筐暂存位为M个药筐暂存位中的一个。该控制方法能够极大的降低机械手处于空闲状态的可能性，提高了取药的效率。
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公开(公告)号：CN118436204A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410606019.4
申请日：2024-05-15
申请人： 浙江艾隆科技有限公司 , 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC分类号： A47B88/90 , A47B88/969 , A47B88/57 , E05B47/02 , E05F1/10 , A47B67/02 , A47B97/00 , H04N23/50 , H04N23/60 , G08B21/24
摘要： 本发明提供了一种药品存放抽屉、药品管理柜及取药方法，所述药品存放抽屉包括抽屉本体、放置在所述抽屉本体内的多个储药仓，每一所述储药仓包括用以放置药品的仓体、用以打开或者关闭所述仓体的盖体、用以驱动所述盖体打开的电磁驱动件，多个所述储药仓的尺寸相同或不同，所述储药仓与所述抽屉本体可拆卸连接。本发明的药品存放抽屉及药品管理柜，通过设置可拆卸的储药仓，从而可以根据不同的药品尺寸选择合适的储药仓，空间不会浪费，且取放方便。
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公开(公告)号：CN117775360A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410004131.0
申请日：2024-01-02
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种调剂系统及调剂方法，包括：调剂台，其上放置有用于容置药材的调剂框；称重模块，设置在所述调剂台上，所述称重模块上承载有用于容置待称重药材的称重框；循环输送线，设置在所述调剂台上，所述循环输送线上间隔固定有多个用于移送药材的输送框；包装机，包括位于所述循环输送线输出端下方的投放口；其中，所述循环输送线适于驱动所述输送框循环流动，并驱使所述输送框内的药材倾倒至所述投放口。本发明采用上述结构，调剂人员能够可靠地调剂药材，且调剂效率高，复核人员能够可靠地对每剂药材进行复核，且无需进行额外的规整摆放，减轻劳动量，循环输送线能够自动输送药材并实现药材的自动包装和打标签，省时省力。
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公开(公告)号：CN117772672A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311777625.4
申请日：2023-12-22
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种中药蒸煮桶盖自动清洗方法、系统和装置，包括当输送线运动后，响应于第一桶盖运送信号，获取第一位置信号；当第一位置信号指示桶盖放置工位上放置有待清洗桶盖时，响应于第二桶盖运送信号，获取第二位置信号；当第二位置信号指示旋转清洗工位上固定有待清洗桶盖时，控制冲洗机构进行冲洗；当完成冲洗后，响应于第三桶盖运送信号，获取第三位置信号；当第三位置信号指示桶盖吹气工位上固定有待清洗桶盖时，控制吹气机构进行吹气；当完成吹气后，响应于第四桶盖运送信号，控制待清洗桶盖流出，完成自动清洗。本发明结合各桶盖运送信号和各位置信号，能有效实现各工位之间的自动化控制，能真正实现中药蒸煮桶盖的自动化清洗。
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公开(公告)号：CN117228204A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311371671.4
申请日：2023-10-23
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种二级库的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该控制方法包括以下步骤：接收到取药处方，所述取药处方包含有若干药品类型，以及每个药品类型对应的欲取数量；对每个药品类型均进行以下处理：当所述药筐存放框架包含有存放有所述药品类型对应的药品的第一药筐，且第一药筐中的药品数量≥所述药品类型对应的欲取数量时，控制驱动装置驱动药筐存放框架沿着竖直方向运动，直到第一药筐所处的行对准N个出筐口。从而在紧急的情况下，用户能够直接从二级库中取药。
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公开(公告)号：CN117049168A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311175226.0
申请日：2023-09-13
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人补药机及其使用方法，无人补药机包括框架、设置在框架上的倒药槽、设置在倒药槽内的传药皮带、设置在传药皮带出口处的中转皮带、设置在中转皮带出口处的过渡皮带、设置在过渡皮带下方的上传皮带、设置在上传皮带出口处的检测皮带、用以获取检测皮带上的药盒信息的检测装置、抓取装置、接药装置、限位块，检测皮带具有正转和反转两种工作模式，检测皮带另一端的出口朝向中转皮带且高于中转皮带，限位块上设有用以吸附药盒吸附装置。本发明的无人补药机及其使用方法，通过设置吸附装置，从而实现对药盒的吸附，通过使得检测皮带反转，从而将其余药盒与被吸附的药盒分离，避免对检测装置造成干扰。
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公开(公告)号：CN114212331B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111239780.1
申请日：2021-10-25
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种发药系统，用于分割相连的多连包的独立包装袋，所述发药系统包括药袋拉出组件和药袋分割组件，所述药袋拉出组件包括夹钳机构，所述药袋分割组件包括切割刀，所述夹钳机构夹持所述独立包装袋的前端，所述切割刀在所述多连包独立包装袋的连接处分割所述独立包装袋。由此，夹钳机构夹持独立包装袋的前端，为切割刀的切割提供准备，切割刀在多连包独立包装袋的连接处分割独立包装袋，实现中药的自动发药，极大地提高了中药发药效率。
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公开(公告)号：CN115645591A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211321278.X
申请日：2022-10-26
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种医疗垃圾就地减容灭菌处理方法和系统，方法包括：将待处理医疗垃圾向消毒腔中进行进料；采用摩擦热处理方法，对待处理医疗垃圾进行研磨，并实时检测研磨过程中消毒腔的温度；当消毒腔的温度达到第一预设温度值时，对待处理医疗垃圾进行保温消毒；当保温消毒完成后停止研磨；对保温消毒后的待处理医疗垃圾进行喷淋降温，直至消毒腔中的温度达到第二预设温度值时，停止喷淋降温，得到已处理医疗垃圾；对已处理医疗垃圾进行出料，完成就地减容灭菌处理。本发明仅利用消毒腔依次进行研磨、消毒和喷淋降温，即能实现医疗垃圾的就地减容灭菌，缩减了消毒处理工艺流程，节省了设备投入成本，提升了灭菌处理效率。
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公开(公告)号：CN115555345A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211209417.X
申请日：2022-09-30
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种药框清洗设备及清洗方法，包括：缓存框，用于容置药框，缓存框一侧为敞开结构；料台，用于存放缓存框；清洗机构，用于接收缓存框并对其进行清洗；干燥机构，包括收容缓存框的安装架和驱动安装架旋转的驱动组件，安装架可封挡缓存框的敞开侧；以及转运机构，可在料台、清洗机构以及干燥机构之间往返并取放缓存框；其中，缓存框上设置有锁定组件，安装架上设置有与锁定组件适配的对接孔，锁定组件具有与对接孔插接的第一状态和与对接孔解除插接的第二状态，锁定组件适于在转运机构抓取缓存框时自第一状态切换至第二状态，且在转运机构与缓存框分离时由第二状态复位至第一状态。本发明能够实现药框高效的自动清洗。
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