公开(公告)号：CN117772672A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311777625.4

申请日：2023-12-22

申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司

发明人： 张荣 ,  李辰

IPC分类号： B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  F26B21/00 ,  F26B25/00

摘要： 本发明公开了一种中药蒸煮桶盖自动清洗方法、系统和装置，包括当输送线运动后，响应于第一桶盖运送信号，获取第一位置信号；当第一位置信号指示桶盖放置工位上放置有待清洗桶盖时，响应于第二桶盖运送信号，获取第二位置信号；当第二位置信号指示旋转清洗工位上固定有待清洗桶盖时，控制冲洗机构进行冲洗；当完成冲洗后，响应于第三桶盖运送信号，获取第三位置信号；当第三位置信号指示桶盖吹气工位上固定有待清洗桶盖时，控制吹气机构进行吹气；当完成吹气后，响应于第四桶盖运送信号，控制待清洗桶盖流出，完成自动清洗。本发明结合各桶盖运送信号和各位置信号，能有效实现各工位之间的自动化控制，能真正实现中药蒸煮桶盖的自动化清洗。

公开(公告)号：CN117732819A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311777594.2

申请日：2023-12-22

申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司

发明人： 张荣 ,  李辰

IPC分类号： B08B9/20 ,  B08B9/44 ,  B08B9/30 ,  B08B13/00 ,  F26B21/00 ,  F26B25/00

摘要： 本发明公开了一种中药蒸煮药桶自动清洗方法、装置和系统，当第一翻转治具上有待洗药桶时，控制第一翻转机构对待洗药桶进行翻转；当翻转后的待洗药桶传输至药桶输入工位时，响应于第一运送信号，并判断清洗工位上是否有待洗药桶；当清洗工位上有待洗药桶时，控制清洗机构进行清洗；完成清洗后，响应于第二运送信号，实时判断吹气工位上是否有待吹气药桶；当吹气工位上有待吹气药桶时，控制吹气机构进行吹气；完成吹气后，响应于第三运送信号，判断药桶输出工位上是否有已洗药桶；当药桶输出工位上有已洗药桶时，控制第二翻转机构对已洗药桶翻转，完成药桶自动清洗。本发明能实现药桶的自动清洗，提升药桶的清洗效率和清洗效果，降低人力成本。