公开(公告)号：CN115666883B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202180038767.1

申请日：2021-05-10

Applicant: THK株式会社

Inventor： 坂上哲也 ,  岩田宗大 ,  印道太树 ,  渡边茂树

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明提供一种多轴模块致动器，该多轴模块致动器为在用作自动化机器人的多轴模块致动器的外部安装有线缆类的多轴模块致动器，该多轴模块致动器能够减小线缆类的可动范围，并且能够增大多轴模块致动器的回转角度。一种多轴模块致动器，具备：升降部，其具有能够沿铅垂方向升降的升降轴；伸缩部，其具有能够沿水平方向伸缩的伸缩轴；第一回转部，其具有将所述伸缩部安装为能够相对于所述升降部回转的回转轴；以及第二回转部，其安装于所述伸缩部，所述伸缩部与所述第二回转部或所述升降部通过柔性线缆而连接，所述柔性线缆与在所述伸缩部或所述升降部设置的台阶部连接。

公开(公告)号：CN107735572A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201680035369.3

申请日：2016-06-22

Applicant: THK株式会社

Inventor： 小泽浩司 ,  永塚正树 ,  岩田宗大 ,  田川爱子 ,  飞田干 ,  内藤隆

IPC: F04B35/04 ,  B25J9/02 ,  B25J15/06 ,  F04B39/00 ,  F04B39/12

CPC classification number: B25J9/023 ,  B25J9/026 ,  B25J15/0206 ,  B25J15/0616 ,  B25J15/0683 ,  F04B9/025 ,  F04B17/03 ,  F04B35/04 ,  F04B39/00 ,  F04B39/12 ,  F04B39/121 ,  F04B41/00 ,  F04B49/06

Abstract: 本发明提供能够通过电动使吸附垫、气动卡盘等气压设备动作的使用电动促动器的气泵装置。本发明的气泵装置(1)具备：内置有活塞(22)的气缸(6)；使用电动马达(M4)作为驱动源而使活塞(22)相对于气缸(6)相对地进行直线运动的电动促动器(A4)。利用电动促动器(A4)使气缸(6)的活塞(22)进行直线运动而产生的负压及/或正压的空气来使气压设备(4、5)动作。

公开(公告)号：CN115666883A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202180038767.1

申请日：2021-05-10

Applicant: THK株式会社

Inventor： 坂上哲也 ,  岩田宗大 ,  印道太树 ,  渡边茂树

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明提供一种多轴模块致动器，该多轴模块致动器为在用作自动化机器人的多轴模块致动器的外部安装有线缆类的多轴模块致动器，该多轴模块致动器能够减小线缆类的可动范围，并且能够增大多轴模块致动器的回转角度。一种多轴模块致动器，具备：升降部，其具有能够沿铅垂方向升降的升降轴；伸缩部，其具有能够沿水平方向伸缩的伸缩轴；第一回转部，其具有将所述伸缩部安装为能够相对于所述升降部回转的回转轴；以及第二回转部，其安装于所述伸缩部，所述伸缩部与所述第二回转部或所述升降部通过柔性线缆而连接，所述柔性线缆与在所述伸缩部或所述升降部设置的台阶部连接。

公开(公告)号：CN107735572B

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201680035369.3

申请日：2016-06-22

Applicant: THK株式会社

Inventor： 小泽浩司 ,  永塚正树 ,  岩田宗大 ,  田川爱子 ,  飞田干 ,  内藤隆

IPC: F04B35/04 ,  B25J9/02 ,  B25J15/06 ,  F04B39/00 ,  F04B39/12

Abstract: 本发明提供能够通过电动使吸附垫、气动卡盘等气压设备动作的使用电动促动器的气泵装置。本发明的气泵装置(1)具备：内置有活塞(22)的气缸(6)；使用电动马达(M4)作为驱动源而使活塞(22)相对于气缸(6)相对地进行直线运动的电动促动器(A4)。利用电动促动器(A4)使气缸(6)的活塞(22)进行直线运动而产生的负压及/或正压的空气来使气压设备(4、5)动作。