公开(公告)号：CN115666883B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202180038767.1

申请日：2021-05-10

Applicant: THK株式会社

Inventor： 坂上哲也 ,  岩田宗大 ,  印道太树 ,  渡边茂树

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明提供一种多轴模块致动器，该多轴模块致动器为在用作自动化机器人的多轴模块致动器的外部安装有线缆类的多轴模块致动器，该多轴模块致动器能够减小线缆类的可动范围，并且能够增大多轴模块致动器的回转角度。一种多轴模块致动器，具备：升降部，其具有能够沿铅垂方向升降的升降轴；伸缩部，其具有能够沿水平方向伸缩的伸缩轴；第一回转部，其具有将所述伸缩部安装为能够相对于所述升降部回转的回转轴；以及第二回转部，其安装于所述伸缩部，所述伸缩部与所述第二回转部或所述升降部通过柔性线缆而连接，所述柔性线缆与在所述伸缩部或所述升降部设置的台阶部连接。

公开(公告)号：CN115666883A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202180038767.1

申请日：2021-05-10

Applicant: THK株式会社

Inventor： 坂上哲也 ,  岩田宗大 ,  印道太树 ,  渡边茂树

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明提供一种多轴模块致动器，该多轴模块致动器为在用作自动化机器人的多轴模块致动器的外部安装有线缆类的多轴模块致动器，该多轴模块致动器能够减小线缆类的可动范围，并且能够增大多轴模块致动器的回转角度。一种多轴模块致动器，具备：升降部，其具有能够沿铅垂方向升降的升降轴；伸缩部，其具有能够沿水平方向伸缩的伸缩轴；第一回转部，其具有将所述伸缩部安装为能够相对于所述升降部回转的回转轴；以及第二回转部，其安装于所述伸缩部，所述伸缩部与所述第二回转部或所述升降部通过柔性线缆而连接，所述柔性线缆与在所述伸缩部或所述升降部设置的台阶部连接。

公开(公告)号：CN307563522S

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202130852293.7

申请日：2021-12-23

Applicant: THK株式会社

Designer： 坂上哲也 ,  印道太树 ,  渡边茂树 ,  川畑大助

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：动作模块。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是能够进行特定动作的动作模块，例如组装于机器人机构的一部分而能够使对象物沿特定动作方向移动。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：套件1立体图1。
5.套件1是伸缩模块，套件2是旋转模块，套件3是升降模块。