公开(公告)号：CN208951147U

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201821326169.6

申请日：2018-08-16

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 糸见正二 ,  古桥幸太

IPC: F16D13/16

Abstract: 本实用新型提供弹簧离合器，抑制弹簧离合器的输入侧部件空转时的粘滑的产生来防止异常声音的产生。在滑动自如地嵌入于输入侧部件(1)的外周的控制部件(4)的锪孔部(4a)的内周面一体形成有扩径限制部(4c)，其在径向上与在缠绕于输入侧部件(1)的螺旋弹簧(3)的缠绕方向上和其钩部(3a)的基端位置成90°的位置对置。由此，在控制部件(4)被限制为不能旋转而输入侧部件(1)空转时，螺旋弹簧(3)的输入侧第一匝的扩径量变小而滑动阻力变大，输入侧部件(1)的与螺旋弹簧(3)在动摩擦状态下的空转转矩变大，从静摩擦状态移至动摩擦状态时的空转转矩的变化变小，所以能够抑制粘滑的产生来防止异常声音的产生。

公开(公告)号：CN208381146U

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201820569364.5

申请日：2018-04-20

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 糸见正二 ,  高田声一 ,  古桥幸太

IPC: F16D13/08 ,  F16D13/60

Abstract: 一种弹簧离合器，防止螺旋弹簧掉入弹簧离合器的输入侧部件和输出侧部件的各自的对置面之间。向在输入侧部件的与输出侧部件对置的对置面上设置的卡合孔以能够自由滑动的方式插入在输出侧部件的与输入侧部件对置的对置面上设置的卡合轴，使从该卡合轴的外周突出的卡合凸部与卡合孔的台阶面在轴向上卡合，限制输入侧部件与输出侧部件在轴向上向相互分离的方向相对移动，由此即使在输入侧部件、输出侧部件的轴向尺寸精度较低的情况下，卷绕有螺旋弹簧的输入侧部件的一部分亦即套筒与输出侧部件的一部分亦即输出轴的各自的对置面之间的间隔也不会比螺旋弹簧的剖面的宽度尺寸大，能够防止螺旋弹簧掉入两部件的对置面之间。

公开(公告)号：CN118984762A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202380030020.0

申请日：2023-03-23

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 志村祐纪 ,  利见昌纪 ,  古桥幸太

IPC: B25J9/10 ,  B23Q15/12 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  G05B19/416

Abstract: 控制装置(Cu)控制连杆动作装置(7)中的姿势控制用致动器(10)，该连杆动作装置(7)设置有通过姿势控制用致动器(10)可移动的前端部件(40)。平行连杆机构是将前端侧的连杆枢毂(13)经由三组连杆机构(14)以可变更姿势的方式连接在基端侧的连杆枢毂(12)上的机构。控制装置(Cu)具有参数切换机构(65b)，该参数切换机构(65b)对应作用于前端部件(40)的负荷，以调整姿势控制用致动器(10)或前端部件(40)的加加速度的方式，切换控制参数。参数切换机构(65b)切换多个控制参数，该多个控制参数包括移动平均滤波器的滤波时间常数和模型跟踪控制增益中的至少一个。