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公开(公告)号：CN118425976A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410128820.2
申请日：2024-01-30
Applicant: APTIV技术股份公司
IPC: G01S17/08
Abstract: 本申请涉及用于LiDAR生成3D点云中的对象检测的方法和系统，尤其涉及距离传感器领域，更具体地涉及用于在表示车辆的经扫描周围环境的3D点云中进行对象检测的方法、系统和计算机可读存储介质。本发明的一个方面涉及一种用于在表示车辆的经扫描周围环境的三维3D点云中进行对象检测的计算机实现方法。该方法包括确定表示所述经扫描周围环境的第一多个扫描样本，所述第一多个扫描样本由扫描样本的第一半和扫描样本的第二半组成。该方法还包括用所述第一多个扫描样本填充所述3D点云。所述方法还包括检测所述3D点云中的包含在扫描样本的所述第二半中的一个或更多个扫描样本中的对象。
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