一种机械手指
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109454658A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811573787.5

    申请日:2018-12-21

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种机械手指,包括指尖部件、指节上连接件、指节下连接件和指根部件;指节上连接件和指节下连接件的一端均与指尖部件的端部铰接;指节上连接件和指节下连接件的另一端与指根部件铰接;指节上连接件、指节下连接件共同构成中空的手指套。本发明通过指尖部件、指节上连接件、指节下连接件和指根部件四部分共同组成了欠驱动手指假肢运动原理中四杆机构;其结构简单,能够实现对断指的弥补,实现基本生活需求;同时本发明成本低,部件少,结构传力路径清晰,使用效果好。

    一种垂直升降式立体车库横移装置

    公开(公告)号:CN209556472U

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201822108386.4

    申请日:2018-12-14

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种垂直升降式立体车库横移装置,设置有第一横移传动构件、连接构件、第二横移传动构件、传动连接构件和第三横移传动构件,其特征在于,所述的第一横移传动构件通过连接构件与第二横移传动构件连接,所述的第二横移传动构件设有连接单元,所述的第二横移传动构件通过连接单元与传动连接构件连接,所述的传动连接构件与第三横移传动构件连接。本实用新型的横移装置使车库存取车辆时平稳性大大提高,同时缩短了车辆横移时间,提高了整个立体车库工作效率。另外链传动结构的横移装置结构紧凑,大大节省了空间提高了空间利用率。

    一种自锁脱钩器
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209291799U

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201821919904.4

    申请日:2018-11-21

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种自锁脱钩器,所述的自锁脱钩器包括钩爪构件和运动构件,所述的钩爪构件包括固定夹板和至少一个可活动夹板,所述的运动构件分别与所述的固定夹板和可活动夹板铰接,所述的自锁脱钩器利用死点位置原理实现自锁,所述的运动构件控制可活动夹板相对于固定夹板脱钩。本实用新型的自锁脱钩器,可以做到在吊起货物至货物到达指定地点的整个行程中,实现挂钩自锁,保证货物在空中运行时不会发生掉落,造成经济损失甚至危及人员安全。真正摆脱机械锁定,实现了自锁,操作简单,适应于各种工况,而且自锁脱钩器还具有稳定性能好,承载力较大等优点。

    一种机械手指
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209273464U

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201822163235.9

    申请日:2018-12-21

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种机械手指,包括指尖部件、指节上连接件、指节下连接件和指根部件;指节上连接件和指节下连接件的一端均与指尖部件的端部铰接;指节上连接件和指节下连接件的另一端与指根部件铰接;指节上连接件、指节下连接件共同构成中空的手指套。本实用新型通过指尖部件、指节上连接件、指节下连接件和指根部件四部分共同组成了欠驱动手指假肢运动原理中四杆机构;其结构简单,能够实现对断指的弥补,实现基本生活需求;同时本实用新型成本低,部件少,结构传力路径清晰,使用效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种交通用可折叠式安全防护栅栏

    公开(公告)号:CN211342073U

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN201922106467.5

    申请日:2019-11-29

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型提供一种交通用可折叠式安全防护栅栏。所述交通用可折叠式安全防护栅栏包括一侧为开口的右栅栏;左栅栏,所述左栅栏铰接在所述右栅栏的一侧,所述左栅栏远离所述右栅栏的一侧设为开口;两个网格支架,两个所述网格支架分别固定安装在所述右栅栏和所述左栅栏的内壁上;两个安装基板,两个所述安装基板分别固定安装在所述右栅栏和所述左栅栏的开口处;两个置物开槽,两个所述置物开槽分别开设在两个所述安装基板上;两个旋转柱,两个所述旋转柱分别转动安装在两个所述置物开槽的顶部与底部内壁上。本实用新型提供的交通用可折叠式安全防护栅栏具有可折叠、安放及携带较为方便、且操作简单实用的优点。

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