公开(公告)号：CN118470190A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410509674.8

申请日：2024-04-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 张军 ,  李宏伟 ,  尹泽伟 ,  李有鑫 ,  陶君 ,  罗婷倚 ,  罗柳芬 ,  胥旭波

IPC: G06T17/00 ,  G01S13/88 ,  G06F18/10 ,  G06F18/2131 ,  G06T7/136 ,  G06F18/241 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种将探地雷达二维信息转为三维信息实现路面脱空病害区域三维重构的方法，主要通过以下步骤实现。1.采集含有脱空区域的探地雷达(GPR)数据；2.对原始数据进行预处理；3.采用连续小波变换(CWT)技术将所有GPR信号从时域转为时频域数据，并将时频域数据转为.vtk格式；4.用三维软件paraview打开含有时频域数据的.vtk文件，根据脱空区域边缘能量阈值对数据进行阈值分割，保留脱空区域的能量信息，实现病害区域的三维可视化。本发明将GPR信号从时域转变为时频域，提高了信号的分辨率和可视化效果，解决了GPR时域信号难以直观判断病害，以及GPR灰度图分辨率低而造成的病害漏判等问题，为工作人员通过GPR进行病害判断提供了简单的三维可视化方法。

公开(公告)号：CN116262444A

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202210424237.7

申请日：2022-04-21

Applicant: 广西北投公路建设投资集团有限公司 ,  长安大学

Inventor： 余秋琴 ,  张军 ,  李有鑫 ,  姜文涛 ,  陶亮 ,  罗婷倚 ,  叶源 ,  罗柳芬 ,  何圳 ,  刘斌 ,  谢辉 ,  杜晓东

IPC: B60L50/60 ,  B60L1/00 ,  B62D5/04 ,  B60K7/00 ,  B60R11/02 ,  B60R16/02 ,  B62B5/06 ,  G01V3/12

Abstract: 本发明公开了一种可配置雷达天线极化方向的探地雷达天线辅助装置，包括车体系统、车盖系统、通讯导线和测距系统。车体系统包括雷达天线、转向舵机、蓄电池安装卡槽和车轮，车轮上安装有轮毂电机，卡槽上对应安装有雷达天线，蓄电池和转向舵机。测距系统通过螺栓连接在车体系统上，测距系统包括编码器和测距轮。车盖系统包括车盖，推杆和显示屏安装卡槽，车盖和推杆通过螺栓螺母连接，显示屏安装卡槽上安装有显示屏和控制器按钮。显示屏和雷达天线通过通讯导线与蓄电池对应电连接，转向舵机、轮毂电机和控制器按钮通过导线相连。本发明可通过转向舵机改变车轮方向来改变测线方向，进而改变雷达天线的极化方向，可满足探地雷达的不同用途。

公开(公告)号：CN215944743U

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202121108947.6

申请日：2021-05-21

Applicant: 长安大学 ,  广西北投公路建设投资集团有限公司

Inventor： 张军 ,  王超 ,  余秋琴 ,  罗婷倚 ,  唐亚森 ,  刘斌 ,  王涛 ,  李炜光 ,  朱欣

IPC: B62D63/06 ,  B62D63/08 ,  B60D1/46 ,  B60G11/00 ,  B62D13/00 ,  B60R11/00 ,  G01S13/88 ,  G01N23/00 ,  G01B17/02

Abstract: 一种用于路面缺陷检测的挂车，属于路面缺陷检测领域。是由车架、挂接装置、后大轮、前小轮、转动轴套、转动杆、高度调节装置、缓冲装置与雷达放置箱组成的。四轮变两轮和挂接装置可转动的机理易于挂车转向；挂接装置可调节高度能够适应不同高度的挂接；当雷达天线与路面的高度改变时，高度调节装置可根据超声波传感器反馈的信号自动调整到最佳悬空高度以使缺陷检测效果最好；当路面有凹坑使挂车振荡时，缓冲装置可以减震，当路面有凸起石块与雷达天线发生顶撞时缓冲装置可以向上缓冲；雷达放置箱能放置三个天线频率相同或不相同的雷达，拓宽了缺陷检测范围即提高缺陷检测效率；采用夹板横向固定雷达与顶杆纵向固定雷达的方式使雷达安装更紧固。