公开(公告)号：CN119360687A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411478265.2

申请日：2024-10-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘鑫一 ,  杨姣 ,  周嘉琪 ,  王威 ,  侯俊 ,  孟芸 ,  黄子姣

IPC: G08G5/57 ,  G08G5/70

Abstract: 本发明公开一种灵活变速的固定翼无人机节能数据采集方法及系统，方法包括以下步骤：获取传感器节点和数据中心的位置坐标，对访问顺序、飞行速度以及收集速度进行初始化；根据给定访问路径，利用凸优化方法求解得到飞行速度以及收集速度的最优解；根据所有节点访问顺序所有可能排序，获取新的访问顺序；判断新的访问顺序所对应的新路径是否满足该节点的AOI小于最大AOI值；计算在新路径下，并计算UAV所消耗的总能量；判断UAV能耗的总能量满足设定条件，输出最优路径以及速度；充分考虑到固定翼UAV在不同模式下的不同需求：在飞行模式下，为保持节点数据的实时性，UAV需以较高速度飞行；而在数据接收模式下，则需降低速度以确保数据的完整接收。