公开(公告)号：CN116335005A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310249663.6

申请日：2023-03-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨旭 ,  张建奇 ,  赵宇航 ,  汪海年 ,  刘文博 ,  洪翰 ,  管进超 ,  李硕 ,  王威 ,  丁玲

IPC: E01C23/09 ,  G05D1/02 ,  G06T7/00 ,  G06T7/50 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明公开了一种道路裂缝识别跟踪开槽机器人及其控制系统和方法，该方法首先通过将采集到的道路裂缝图像转变为特征像素信息点，然后通过特征像素信息点输入至PID控制器，通过PID控制器输出刀具切割的角速度和线速度，其中PID控制器中的重要系数均通过模糊控制器获得。该方法的自适应自主调参的模糊PID控制器，实现参数模糊化，实现参数自主调节，改变传统PID控制器调试困难的局面，提高了控制器的准确性和稳定性，提高道路裂缝跟踪的鲁棒性。

公开(公告)号：CN116631544A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310589817.6

申请日：2023-05-24

Applicant: 长安大学

Inventor： 焦文秀 ,  沙爱民 ,  李硕 ,  贾猛 ,  李新舟 ,  宋瑞萌

IPC: G16C60/00 ,  C09K5/02 ,  C08G18/66 ,  C08G18/48 ,  C08G18/32 ,  C08G18/76 ,  C08G18/73 ,  C08K3/04 ,  C08K7/24 ,  G06F30/23 ,  G06F119/08

Abstract: 本申请涉及新型道路功能材料技术领域，具体涉及一种固固相变材料设计方法、固固相变材料及其配置方法，其方法包括获取目标区域的气候数据及路面结构类型，构建路面温度场有限元模型，建立气候数据及路面结构类型与固固相变材料性能参数关系，得出目标区域中的固固相变材料性能参数，固固相变材料配方包括：软段材料、硬段材料、交联剂、扩链剂、碳基材料。本申请根据目标区域的气候数据和路面结构类型来构建路面温度场有限元模型，确定固固相变材料性能参数，依据性能参数进行固固相变材料配方精准设计，使固固相变材料性能与目标区域的气候相匹配，大幅度提高沥青路面温度的调控效果。

公开(公告)号：CN116485767A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310466763.4

申请日：2023-04-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨旭 ,  李硕 ,  樊康 ,  张建奇 ,  管进超 ,  丁玲

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/20 ,  G06V10/40

Abstract: 本发明公开了一种基于图像分类与分割的路面裂缝图像检测方法及系统，通过将待检子图数据集输入至预训练好的图像分类神经网络模型，获得待检子图数据集中每张待检子图的类别概率，取概率高者的类别为当前子图标签，并按照标签将待检子图数据集划分成裂缝子图数据集以及非裂缝子图数据集，将裂缝子图数据集输入至预训练好的裂缝分割神经网络，遍历每张裂缝子图的每个像素并计算其类别概率，取概率高者类别为当前像素标签，可以检测大尺寸路面裂缝图像，解决了因计算机算力不足而无法对大尺寸路面裂缝图像进行裂缝检测的问题，同时减少分割模型对非裂缝区域进行的冗余分割操作，进而提高裂缝图像的处理效率。

公开(公告)号：CN115937518A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211534861.9

申请日：2022-11-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨旭 ,  樊康 ,  李硕 ,  管进超 ,  刘文博 ,  丁玲

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/75 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于多源图像融合的路面病害识别方法及系统，本发明提供的路面状况检测方法中，通过多源采集设备获取多源数据，对多源数据进行预处理生成多源图像，首先对第一源图像的第二元图像进行严格图像配准，然后采用像素级图像融合得到多源融合图像并形成多源异构数据库，最后以多源异构数据作为输入，结合路面状况选用最优数据采用双层算法对病害进行检测，最后输出病害信息并完成相关指标计算，完成路面状况的检测与分析。

公开(公告)号：CN109706817A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201811581532.3

申请日：2018-12-24

Applicant: 长安大学 ,  山西省交通科学研究院

Inventor： 吴喜荣 ,  郑南翔 ,  李硕 ,  张强 ,  王慧鑫 ,  宋茂林 ,  崔晓如 ,  魏鑫 ,  杜光 ,  李向男 ,  荣亚鹏 ,  陈毅 ,  高学凯 ,  张必昌 ,  冀慧

IPC: E01C11/24

Abstract: 一种路面结构抗滑表层及其施工方法，抗滑表层包括交替上下排布的两层材料，上层材料由铝矾土矿料制成，下层材料由环氧树脂粘结剂制成；施工方法包括：首先，解封并清除路表的松散材料和杂物，完成清理和干燥；然后，依次将环氧树脂粘结剂和铝矾土矿料分层洒布在处理过的路面上，待完全固结后，清除路面表层多余和松散的铝矾土矿料；最后，根据环境温度，对抗滑表层进行封闭养护，待路面完全固化后开放交通。本发明能够提高路面的抗滑能力，降低路面磨耗的程度，延长路面的抗滑性能，且施工流程简单，所需要的施工机械设备简单，施工时间短，封闭交通时间短，同以往的路面结构相比，具有明显的优势。