公开(公告)号：CN105842481A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610158998.7

申请日：2016-03-18

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  向高林 ,  路永乐 ,  李云梅 ,  刘期烈 ,  曹阳 ,  王伊冰 ,  龚大伟 ,  谷庆华

IPC: G01P21/00

CPC classification number: G01P21/00

Abstract: 本发明请求保护一种惯性导航系统中基于十字叉的三轴加速度计标定方法，本方法通过在水平台上作十字叉标志来实现，所述水平台为任意与地平面平行的平台，所述十字叉为任意两条相互垂直的标志；以加速度计原始值为处理对象，所述原始值为没有除以刻度因子的值；对六个位置的加速度计原始值进行滤波处理，所述六个位置为以十字叉为参考的六个位置；并对滤波后的原始值通过最小二乘法进行温度补偿；再对温度补偿后的原始值取平均值作为六个位置对应的原始值；最终通过加速度计标定系数获取公式得到误差校准模型的标定系数。本方法能够克服由于刻度因子不固定引起标定误差、标定过程复杂、温漂和标定周期长的问题。

公开(公告)号：CN103411596A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201310376454.4

申请日：2013-08-26

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  刘申 ,  刘期烈 ,  黎蕾蕾 ,  方针 ,  欧毅 ,  曹阳 ,  何晓艳 ,  陈燕苹 ,  王伊冰 ,  刘聪 ,  徐学成 ,  王长文

IPC: G01C19/58

Abstract: 本发明公开了一种实现角速率的测量装置，其利用自旋光子通过波导时角动量之间的交换，实现自旋光子对角速率传感器振动结构的驱动功能；光子自旋角速率传感器系统包括光驱动系统、振动结构系统以及光检测系统。光驱动系统提供具有角动量的驱动光束以及与振动结构系统之间的光耦合部分；振动结构系统提供光波导结构以及相应的振动部分，衔接光驱动系统与检测系统；检测系统提供光检测部分，用于检测振动角速率传感器中Coriolis效应引起的位移部分，通过对检测信号处理实现对外界输入角速率的检测；本发明采用自旋光子驱动波导结构以及光检测Coriolis效应的全光操作的测量角速率的功能，实现机械学与光学领域的有效结合。

公开(公告)号：CN103411596B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201310376454.4

申请日：2013-08-26

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  刘申 ,  刘期烈 ,  黎蕾蕾 ,  方针 ,  欧毅 ,  曹阳 ,  何晓艳 ,  陈燕苹 ,  王伊冰 ,  刘聪 ,  徐学成 ,  王长文

IPC: G01C19/58

Abstract: 本专利公开了一种实现角速率的测量装置，其利用自旋光子通过波导时角动量之间的交换，实现自旋光子对角速率传感器振动结构的驱动功能；光子自旋角速率传感器系统包括光驱动系统、振动结构系统以及光检测系统。光驱动系统提供具有角动量的驱动光束以及与振动结构系统之间的光耦合部分；振动结构系统提供光波导结构以及相应的振动部分，衔接光驱动系统与检测系统；检测系统提供光检测部分，用于检测振动角速率传感器中Coriolis效应引起的位移部分，通过对检测信号处理实现对外界输入角速率的检测；本发明采用自旋光子驱动波导结构以及光检测Coriolis效应的全光操作的测量角速率的功能，实现机械学与光学领域的有效结合。

公开(公告)号：CN103439530B

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201310375287.1

申请日：2013-08-26

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  刘聪 ,  刘期烈 ,  刘申 ,  方针 ,  吴英 ,  何晓艳 ,  陈燕苹 ,  王伊冰 ,  王乐 ,  江宏毅 ,  刘松

IPC: G01P15/093

Abstract: 本发明公开一种新型多轴光学加速度计，包括支撑结构、弹性梁、测试质量块、可动光子晶体梁、固定光子晶体梁、连接光纤、可变光衰减器、光纤偏振控制器、平衡光探测器、电子频谱分析仪；测试质量块分别可以在X、Y轴实现加速度信号的探测。其中X、Y轴方向的加速度探测由相应的支撑结构承接的测试质量块仅针对该平面进行加速度的双向探测。测试质量块的相应探测边缘由微加工工艺制作的氮化硅光子晶体梁构成腔形结构，将加速度产生的晶体梁相对位移变化转化为探测光信号的改变。不同方向的光子晶体腔对该方向的加速度信号探测没有影响。本发明通过检测模块将探测光信号的变化转化为测量载体的加速度，具有测量精度高、抗电磁干扰等特点。

公开(公告)号：CN103439530A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201310375287.1

申请日：2013-08-26

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  刘聪 ,  刘期烈 ,  刘申 ,  方针 ,  吴英 ,  何晓艳 ,  陈燕苹 ,  王伊冰 ,  王乐 ,  江宏毅 ,  刘松

IPC: G01P15/093

Abstract: 本发明公开一种新型多轴光学加速度计，包括支撑结构、弹性梁、测试质量块、可动光子晶体梁、固定光子晶体梁、连接光纤、可变光衰减器、光纤偏振控制器、平衡光探测器、电子频谱分析仪；测试质量块分别可以在X、Y轴实现加速度信号的探测。其中X、Y轴方向的加速度探测由相应的支撑结构承接的测试质量块仅针对该平面进行加速度的双向探测。测试质量块的相应探测边缘由微加工工艺制作的氮化硅光子晶体梁构成腔形结构，将加速度产生的晶体梁相对位移变化转化为探测光信号的改变。不同方向的光子晶体腔对该方向的加速度信号探测没有影响。本发明通过检测模块将探测光信号的变化转化为测量载体的加速度，具有测量精度高、抗电磁干扰等特点。