公开(公告)号：CN119813260A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411935076.3

申请日：2024-12-26

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 唐晓铭 ,  史婉琳 ,  王会明 ,  蔡林沁 ,  袁荣棣 ,  张骁 ,  李程扬

IPC: H02J3/24 ,  H02J3/00 ,  H02P21/22 ,  H02P9/00 ,  H02P9/10 ,  H02P101/15 ,  H02P103/10

Abstract: 本发明请求保护一种欺骗攻击下电力系统的状态反馈周期MPC控制方法。首先，建立了包括双馈感应发电机DFIG的LFC系统模型。潜在的欺骗攻击被建模为具有已知条件概率的伯努利过程。采用了动态事件触发机制，基于内部动态变量，使系统能够灵活应对异常状态，并增强对恶意攻击的实时防御能力。其次，使用二次有界性QB定理来描述外部干扰，并在此基础上设计了状态反馈PMPC控制器。该PMPC根据系统状态的实时反馈调整控制输入，优化性能，并确保系统状态保持在一个周期性的不变集内，从而在不确定干扰下维持系统的稳定性。最后，仿真结果表明，所设计的PMPC控制器能够快速响应风电发电波动，显著改善电力系统频率的动态性能。

公开(公告)号：CN119781499A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411935079.7

申请日：2024-12-26

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 唐晓铭 ,  李程扬 ,  王会明 ,  蔡林沁 ,  袁荣棣 ,  张骁 ,  史婉琳 ,  唐辉

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明请求保护一种基于事件触发滑模控制的无人机轨迹跟踪控制方法，属于无人机控制技术领域。首先，针对四旋翼无人机，建立改进的二阶控制模型；其次，采用一种基于固定阈值事件触发机制与改进指数趋近律的滑模控制方法，设计四旋翼无人机的轨迹跟踪控制器，利用李雅普诺夫稳定性定理证明系统的稳定性，并保证事件触发间隔存在一个大于0的下界，排除系统的芝诺行为；最后，基于室内光学定位系统的无人机控制实验平台，建立室内小型无人机的Simulink控制模块，实现室内小型无人机的轨迹跟踪控制。本发明可实现对室内小型四旋翼无人机的飞行轨迹准确跟踪，并降低四旋翼无人机的通信频率，节省资源。

公开(公告)号：CN119781476A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411935080.X

申请日：2024-12-26

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 唐晓铭 ,  张骁 ,  王会明 ,  蔡林沁 ,  袁荣棣 ,  史婉琳 ,  李程扬

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/692 ,  G05D1/648 ,  G05D105/15

Abstract: 本发明请求保护一种面向通信受损场景的智慧农机自动驾驶编队预测控制方法。包括：步骤S1：引用单个智慧农机质点模型，建立其运动学方程，进一步扩充到整个智慧农机编队；步骤S2：根据运动学方程建立智慧农机离散模型，设置缓存器储存由于通信受损造成的数据迟滞；步骤S3：采用前机‑跟随者编队控制结构模式，建立通信受损和外部扰动条件下的智慧农机安全性能约束要求；步骤S4：构建最优控制问题，考虑智慧农机实际运行轨迹和安全性能限制，引入最大‑最小模型预测控制策略，求解满足条件的在线最优控制器，得到最优控制输入。本发明通过考虑最大扰动下在线求解，得到通信受损下的最优控制器，实现高效能智慧农机编队集体工作。