公开(公告)号：CN102778228B

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201210296196.4

申请日：2012-08-20

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  段耀宇 ,  刘申 ,  欧毅 ,  吴英 ,  路永乐 ,  刘嘉敏 ,  曾红明 ,  喻凌青

IPC: G01C19/5642

Abstract: 本发明公开了一种自由梁振动角速率传感器，包括矩形体的弹性合金材质的振梁，振梁上设置有压电片，压电片表面设置有接线柱，所述振梁的振动节点上还设置有支撑结构，其特点在于，所述支撑结构包括在振梁振动节点处四个面的中间位置均垂直设置的杆状支撑梁，四个支撑梁形成十字支撑结构；所述压电片设置位置的振梁上具有与压电片匹配的安装槽，所述压电片镶嵌固定到安装槽内，压电片外表面与振梁表面为同一平面。本发明自由梁振动角速率具有小体积，低成本，可靠性高等优点，且系统抗冲击性及抗干扰性提强，且系统灵敏度提高及零位稳定性好。

公开(公告)号：CN102778228A

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201210296196.4

申请日：2012-08-20

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  段耀宇 ,  刘申 ,  欧毅 ,  吴英 ,  路永乐 ,  刘嘉敏 ,  曾红明 ,  喻凌青

IPC: G01C19/5642

Abstract: 本发明公开了一种自由梁振动角速率传感器，包括矩形体的弹性合金材质的振梁，振梁上设置有压电片，压电片表面设置有接线柱，所述振梁的振动节点上还设置有支撑结构，其特点在于，所述支撑结构包括在振梁振动节点处四个面的中间位置均垂直设置的杆状支撑梁，四个支撑梁形成十字支撑结构；所述压电片设置位置的振梁上具有与压电片匹配的安装槽，所述压电片镶嵌固定到安装槽内，压电片外表面与振梁表面为同一平面。本发明自由梁振动角速率具有小体积，低成本，可靠性高等优点，且系统抗冲击性及抗干扰性提强，且系统灵敏度提高及零位稳定性好。