一种拒绝服务攻击下不确定非线性系统的自适应事件触发控制器的设计方法

    公开(公告)号:CN115981268B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202211506357.8

    申请日:2022-11-29

    Inventor: 高瑞 任治好

    Abstract: 本发明属于信息物理系统的安全控制领域,具体涉及一种拒绝服务攻击下不确定非线性系统的自适应事件触发控制器的设计方法,包括:构建拒绝服务攻击模型和不确定非线性信息物理系统模型;根据模型引入坐标变换并利用反步法设计虚拟控制器;利用坐标变换中的变量设置事件触发机制;根据事件触发机制和虚拟控制器设计自适应控制器和参数自适应律;采用基于事件触发机制的自适应控制算法对拒绝服务攻击在系统中造成阻止信号传输的影响进行处理,克服了攻击下来自传感器的采样状态不连续而导致虚拟控制器不可导困难,解决了现有结果针对攻击下线性系统或是相对简单的非线性系统提出的安全控制方法无法应用于不确定非线性系统问题。

    面向无支撑打印的激光选区熔化成形方法

    公开(公告)号:CN119159097A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411300682.8

    申请日:2024-09-18

    Abstract: 本发明提供的一种面向无支撑打印的激光选区熔化成形方法,包括以下步骤:S1.铺设粉床,采用集成式激光选区熔化装置中的高能激光束对待加工构件的第1层进行激光熔化成形;S2.铺设粉床,并判断待加工构件的第i层是否存在悬垂区,如是,则采用预设加工方法进行加工熔化成形;如否,则采用集成式激光选区熔化装置中的高能激光束对待加工构件的第i层进行激光熔化成形;S3.重复步骤S2,直至集成式激光选区熔化装置完成对待加工构件第N层的激光熔化成形;S4.对未加工区域的粉末以及预烧结后的扩展区L2的粉末进行清理,得到加工构件;通过上述方法,能够稳固悬垂区外侧的粉末,获得更稳定的熔道,从而减少悬垂表面挂渣、气孔等缺陷。

    一种拒绝服务攻击下不确定非线性系统的自适应事件触发控制器的设计方法

    公开(公告)号:CN115981268A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211506357.8

    申请日:2022-11-29

    Inventor: 高瑞 任治好

    Abstract: 本发明属于信息物理系统的安全控制领域,具体涉及一种拒绝服务攻击下不确定非线性系统的自适应事件触发控制器的设计方法,包括:构建拒绝服务攻击模型和不确定非线性信息物理系统模型;根据模型引入坐标变换并利用反步法设计虚拟控制器;利用坐标变换中的变量设置事件触发机制;根据事件触发机制和虚拟控制器设计自适应控制器和参数自适应律;采用基于事件触发机制的自适应控制算法对拒绝服务攻击在系统中造成阻止信号传输的影响进行处理,克服了攻击下来自传感器的采样状态不连续而导致虚拟控制器不可导困难,解决了现有结果针对攻击下线性系统或是相对简单的非线性系统提出的安全控制方法无法应用于不确定非线性系统问题。

    一种水平拉伸试验机
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220982888U

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202322441578.8

    申请日:2023-09-08

    Abstract: 本实用新型为一种水平拉伸试验机,包括夹持机构、载物台和控制系统;所述夹持机构包括第一固定板和活动板,通过垂直排列的至少两层的拉压丝杠连接;载物台设于第一固定板和活动板之间,用于将试样置于便于夹具夹持的位置;控制系统,包括驱动装置,与拉压丝杠的一端连接,用于通过拉压丝杠将活动板在水平方向上移动。本申请利用两层的拉压丝杠、第一固定板和活动板构成一个适合大尺寸试样进入的测试空间,解决了由于试样体积较大导致不便放置的难题。且试样在拉伸或压缩测试过程中为水平受力,大幅降低了因自身重力带来的测试误差,提高了测试精度,非常适合尺寸大、重量大的试样进行测试。

Patent Agency Ranking