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公开(公告)号：CN102662155B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210178874.7
申请日：2012-06-01
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳福德机器人有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种电能表夹持机构，包括：用于夹持电能表的夹持手指；与夹持手指连接，用于驱动夹持手指夹持运动的夹持驱动装置；与夹持手指连接，用于向夹持驱动装置传递驱动信号的感应控制系统。本发明提供的电能表夹持机构，在电能表的夹取过程中，将夹持手指移动到电能表附近，感应控制系统向夹持驱动装置传递驱动信号，使夹持驱动装置驱动夹持手指运动，完成夹持住电能表的动作，当电能表放入检定工位后，同样由感应控制系统向夹持驱动装置传递驱动信号，进而驱动夹持手指放开电能表，完成放置电能表的动作。利用该机构对电能表检定过程中的夹持，避免了人工操作的费时费力，使电能表的夹持过程快速高效的完成。
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公开(公告)号：CN102955095B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210411343.8
申请日：2012-10-24
Applicant: 重庆大学 , 重庆市电力公司电力科学研究院
Inventor： 何建军 , 罗建 , 徐瑞林 , 陈涛 , 朱特 , 张晓勇 , 高晋 , 张友强 , 蒋昆 , 钟加勇 , 刘祖建 , 李杰 , 王瑞妙 , 王洪彬 , 樊俊言 , 任成君 , 王一夫 , 张开迪
Abstract: 一种同步获取输电线路任意两端电信号的方法，它包括有如下步骤：采集输电线路首末端口处的电信号uM(t)、iM(t)和uN(t’)、iN(t’)，由输电线路首端的电压、电流采集序列uM(t)、iM(t)，依据输电线路分布参数电路模型计算出输电线路末端t时刻的电流计算值iNj(t)，根据t时刻输电线路末端的电流计算值iNj(t)和t’时时刻输电线路末端的采集电流序列iN(t’)计算出输电线路两端的采集时刻偏差（t–t’），通过与采集时刻偏差调整设置值△tset比较判断是否调整输电线路末端的采集时刻t’。如此循环，实现输电线路任意端电信号的同步采集。该方法消除了输电线路数据通道传输延时不一致对电信号同步采集的影响，无需引入电力系统以外的时钟基准信号，可实现输电线路微秒级的同步采集精度。
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公开(公告)号：CN102510078B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110324043.1
申请日：2011-10-23
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆市电力公司 , 西安交通大学 , 国家电网公司
Abstract: 一种调节供电和热水的热电调度系统，包括热电联产机组、空调器热泵、电能表、散热器、耗热计量表及采集所述电能表检测的耗电数据及耗热计量表检测的采暖耗热数据的第一和二远程集中控制器、通过第一和第二程集中控制器控制所述热电联产机组、空调器热泵及散热器运行的调度控制装置。本发明通过采集用户至热源的管道距离，利用该管道距离合理将热电联产机组的供电出力和热水出力进行调度，使电力负荷平准化，达到了“削峰填谷”的效果，避免浪费燃料资源，同时使得调度更加的及时、准确。
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公开(公告)号：CN102510106B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110324324.7
申请日：2011-10-23
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆市电力公司 , 西安交通大学 , 国家电网公司
CPC classification number: Y02B30/52 , Y02B30/745 , Y02B30/765 , Y02B70/3225 , Y02B70/3275 , Y04S20/222 , Y04S20/244
Abstract: 本发明公开了一种包括抽汽凝汽式热电联产机组的热电联合调度系统及其调度方法，包括燃煤抽汽凝汽式热电联产机组、空调器热泵、电能表、散热器、耗热计量表及采集所述电能表检测的耗电数据及耗热计量表检测的采暖耗热数据的第二远程集中控制器、通过第一～三远程集中控制器控制所述燃煤抽汽凝汽式热电联产机组、空调器热泵及散热器运行的调度控制装置。本发明通过采集用户至热源的管道距离，利用该管道距离合理将原本独立运行的燃煤抽汽凝汽式热电联产机组进行联合调度，大大减小系统实际需要的负荷值与电力负荷预测值之间的误差，以有利于系统运行和规划，减小调度困难。
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公开(公告)号：CN102794770A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210296635.1
申请日：2012-08-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于电能表检定的机械手，包括：基座；设置于所述基座上，用于夹持IC卡的IC卡夹持机构；设置于所述基座上，用于开关电能表编程盖的翻盖装置；设置于所述基座上，用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置；设置于所述基座上，用于夹持电能表的电能表夹持机构。上述机械手，将IC卡夹持机构、翻盖装置、拧钉装置和电能表夹持机构均设置于基座上，通过移动基座，并配合该机械手上的上述装置操作，分别完成夹取电能表和IC卡及翻开电能表编程盖并按压设置于电能表编程盖后的编程按钮的操作，进而完成对电能表检定的操作步骤，有效避免了人工操作的繁琐，极大的节省了人工操作需要的时间，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102510078A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110324043.1
申请日：2011-10-23
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆市电力公司 , 西安交通大学
Abstract: 一种调节供电和热水的热电调度系统，包括热电联产机组、空调器热泵、电能表、散热器、耗热计量表及采集所述电能表检测的耗电数据及耗热计量表检测的采暖耗热数据的第一和二远程集中控制器、通过第一和第二程集中控制器控制所述热电联产机组、空调器热泵及散热器运行的调度控制装置。本发明通过采集用户至热源的管道距离，利用该管道距离合理将热电联产机组的供电出力和热水出力进行调度，使电力负荷平准化，达到了“削峰填谷”的效果，避免浪费燃料资源，同时使得调度更加的及时、准确。
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公开(公告)号：CN102749609B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210253398.0
申请日：2012-07-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳福德机器人有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种电能表检定机器人，包括：底盘；设置于所述底盘上，用于取放电能表周转箱的电能表周转箱取放机构；用于取放并检定电能表的机械手；设置于所述底盘上，用于控制所述机械手位置的机械臂，所述机械手设置于所述机械臂远离所述底盘的一端。通过电能表周转箱取放机构将电能表周转箱放置于底盘上，再通过机械臂控制机械手，将电能表由电能表周转箱取出并放置于电能表检定工位进行检定，检定完成后再将电能表放回电能表周转箱内。本发明实施例提供的电能表检定机器人，通过自动取放电能表并对其进行检定，有效提高了电能表检定速度，降低了人工劳动强度，从而提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102744728B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210253399.5
申请日：2012-07-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳福德机器人有限责任公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电能表检定的机械手，包括：基座（1）；设置于所述基座（1）上，用于夹持IC卡和电能表的一体爪（2）；设置于所述基座（1）上，用于开关电能表编程盖的翻盖装置（3）；设置于所述基座（1）上，用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置（4）。本发明提供的机械手，将用于夹持IC卡和电能表的一体爪、用于开关电能表编程盖的翻盖装置和用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置均设置于基座上，使得该机械手可以完成夹取电能表和IC卡及翻开电能表编程盖并按压设置于电能表编程盖后的编程按钮的操作，进而实现对电能表进行数据设置，有效避免了人工操作的繁琐，极大的节省了人工操作需要的时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102794770B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210296635.1
申请日：2012-08-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电能表检定的机械手，包括：基座；设置于所述基座上，用于夹持IC卡的IC卡夹持机构；设置于所述基座上，用于开关电能表编程盖的翻盖装置；设置于所述基座上，用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置；设置于所述基座上，用于夹持电能表的电能表夹持机构。上述机械手，将IC卡夹持机构、翻盖装置、拧钉装置和电能表夹持机构均设置于基座上，通过移动基座，并配合该机械手上的上述装置操作，分别完成夹取电能表和IC卡及翻开电能表编程盖并按压设置于电能表编程盖后的编程按钮的操作，进而完成对电能表检定的操作步骤，有效避免了人工操作的繁琐，极大的节省了人工操作需要的时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102778667B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210296633.2
申请日：2012-08-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳福德机器人有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种IC卡夹持机构，包括：用于夹持IC卡的夹持手指；与所述夹持手指连接，用于驱动所述夹持手指夹持运动的夹持驱动装置。本发明提供的IC卡夹持机构，通过夹持驱动装置驱动夹持手指对IC卡进行夹持运动，完成IC卡的取放，避免了人工手动直接取放，使电能表的IC卡测试过程中的人工劳动力降低。
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