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公开(公告)号：CN113829248B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111278194.8
申请日：2021-10-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种薄板结构的压电柔顺微夹钳，包括夹爪、放大与导向机构、中间连接部、执行器安装基座组件和压电执行器。所述夹爪包括左右两部分，分别通过放大与导向机构或中间连接部固定在执行器安装基座组件上；所述压电执行器一端与放大与导向机构相连，另一端固定安装在执行器安装基座组件上；其中，放大与导向机构由碳纤维薄板通过激光切割成形并采用插销方式连接构成。当驱动电信号作用在压电执行器上时，压电执行器产生变形并通过放大与导向机构带动夹爪平行移动，实现对微型零件的夹持。本发明具有结构紧凑、重量轻、加工成本低、易于加工制造实现、驱动功率小等优点，为实现微装配和微操作系统的轻量化、微型化创造了条件。
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公开(公告)号：CN113829248A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111278194.8
申请日：2021-10-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种薄板结构的压电柔顺微夹钳，包括夹爪、放大与导向机构、中间连接部、执行器安装基座组件和压电执行器。所述夹爪包括左右两部分，分别通过放大与导向机构或中间连接部固定在执行器安装基座组件上；所述压电执行器一端与放大与导向机构相连，另一端固定安装在执行器安装基座组件上；其中，放大与导向机构由碳纤维薄板通过激光切割成形并采用插销方式连接构成。当驱动电信号作用在压电执行器上时，压电执行器产生变形并通过放大与导向机构带动夹爪平行移动，实现对微型零件的夹持。本发明具有结构紧凑、重量轻、加工成本低、易于加工制造实现、驱动功率小等优点，为实现微装配和微操作系统的轻量化、微型化创造了条件。
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公开(公告)号：CN106644340B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201611246541.8
申请日：2016-12-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种角振动台，包括座体、旋转支撑件和固定连接在旋转支撑件上的载物台；旋转支撑件的右部和座体之间通过一个第一柔性铰链相连，第一柔性铰链的旋转轴线沿上下方向设置；旋转支撑件的左部和座体之间设有连接块，连接块和旋转支撑件的左部之间通过一个柔性传动结构相连，连接块和座体之间通过一个导向机构相连；座体上固定安装有音圈执行器，音圈执行器的输出端与连接块固定连接，音圈执行器通过柔性传动结构驱动旋转支撑件绕第一柔性铰链的旋转轴线做定轴旋转运动；载物台的上表面垂直于第一柔性铰链的旋转轴线。本发明具有结构紧凑、运行稳定、测试精度高、加工方便、安装简便等优点。
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公开(公告)号：CN107176306A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710458371.8
申请日：2017-06-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种光轴稳定平台，包括底板、支撑座、弹性框、推杆、阶梯转轴、转轴框和外壳；其中支撑座与底板设计成一体；弹性框与支撑座之间设有连接块，连接块与支撑座通过一个前后方向上的通槽相连，另一端通过螺孔与弹性框相连；推杆一端与弹性框固定连接，另一端透过转轴框的缝隙与转轴紧挨；转轴框与转轴座设计成一体，通过螺孔与底板固联。阶梯转轴下端通过轴承配合到转轴框底端，上端亦通过轴承配合在转轴框上。外壳分为上下两部分，上半部通过螺钉固定在底板侧翼，下半部通过螺钉固定在底板底面，外壳下半部与底板之间有设计有电子舱。本发明具有成本低、结构简单、可控性好以及精度较高等优点。
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公开(公告)号：CN106644340A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611246541.8
申请日：2016-12-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种角振动台，包括座体、旋转支撑件和固定连接在旋转支撑件上的载物台；旋转支撑件的右部和座体之间通过一个第一柔性铰链相连，第一柔性铰链的旋转轴线沿上下方向设置；旋转支撑件的左部和座体之间设有连接块，连接块和旋转支撑件的左部之间通过一个柔性传动结构相连，连接块和座体之间通过一个导向机构相连；座体上固定安装有音圈执行器，音圈执行器的输出端与连接块固定连接，音圈执行器通过柔性传动结构驱动旋转支撑件绕第一柔性铰链的旋转轴线做定轴旋转运动；载物台的上表面垂直于第一柔性铰链的旋转轴线。本发明具有结构紧凑、运行稳定、测试精度高、加工方便、安装简便等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103823302B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410074790.8
申请日：2014-03-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明公开了一种一维快速控制反射镜，包括依次连接的反射镜体、柔性连接件、位移放大机构和底座，位移放大机构内设有用于产生位移的位移执行器，底座两侧设有纵向侧板，两纵向侧板的上端设有旋转副，反射镜体通过旋转副连接在两纵向侧板之间，位移放大机构通过柔性连接件驱动反射镜体绕旋转副的旋转轴线做定轴旋转运动；本发明的旋转轴线为一固定轴线并最大限度地靠近反射镜体的反射面，使反射镜能够提供单纯的角度偏转，以简化系统光路的设计；同时由于位移放大机构对位移执行器进行预紧，使得旋转副具有弹力，因此只需设置一个位移执行器即可实现对旋转角度的控制，减少驱动装置的数量，使整体结构变得紧凑，提高本发明的适用广度。
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公开(公告)号：CN104614196A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510071706.1
申请日：2015-02-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷叠堆执行器刚度测量装置，可用于压电陶瓷叠堆执行器刚度测量。装置包括基座、弹性框架（含预紧机构）和位移传感器。位移传感器固定在基座上，使其测头获取弹性框架顶端在被测压电陶瓷叠堆执行器作用下的位移；或是由直接粘贴在弹性框架柔性铰上的应变片传感并解算出弹性框架顶端的位移。弹性框架采用柔性铰链构成的框架结构，使用时通过预紧机构将压电陶瓷叠堆执行器固定在弹性框架中，保证在压电陶瓷叠堆执行器的驱动下产生准确的单自由度平移运动。本发明具有结构紧凑、易于制造和安装的优点，提高了本发明的适用广度。
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公开(公告)号：CN101464472B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200810237023.9
申请日：2008-12-31
Applicant: 重庆大学
IPC: G01P15/18
Abstract: 本发明提供了一种可用于获取六维加速度的基于九个单轴加速度敏感单元的六轴加速度传感器的敏感单元布局结构及其相应的六维加速度求解方法。该结构由至少九个单轴加速度敏感单元构成，其中三对分别沿三个正交轴向布置，且各自敏感轴线与所在的正交轴线重合，其余三个分别布置在三个正交轴两两之间的中线上，且其敏感轴线在对应两正交轴构成的平面上与所在中线垂直。利用该结构，通过对各单轴加速度敏感单元输出的线性叠加，可以在避免积分的情况下获取被测载体六维加速度信息，包括三个直线运动加速度和与之相应的三个角加速度，同时还可以获得三维角速度。
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公开(公告)号：CN100449316C
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200610095028.3
申请日：2006-08-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明请求保护一种六轴加速度传感器的敏感元件的布局结构，该结构包括有基座和敏感元件构成，所述基座主体由立方体通过平行削去对角的两个角而获得，其中一个切削平面作为六轴加速度传感器的安装平面；敏感元件为六个特性相同的单轴加速度传感器，安装于基座上，其安装轴线分别平行于基座所对应的立方体的六条棱边，且该六条棱边满足以下特征：依次首尾相连，并任意三条棱边不在同一平面上。基座可以是整体式或分体式。本发明通过采用六个单轴加速度传感器通过一种特殊的基座集成，结构紧凑，体积小，可获取包括三个直线运动加速度和与之相应的角加速度在内的六维加速度信息，由于采用的是六个特性相同(包括灵敏度、分辨率、频率响应范围、重量等)的单轴加速度传感器时，使得获取六维加速度的数据处理简单。
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公开(公告)号：CN107317510B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201611247753.8
申请日：2016-12-29
Applicant: 重庆大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种六维压电振动能量收集器，包括基座、多根柔性梁、多根支腿组件和设置在基座上方的惯性质量件，多根柔性梁呈圆周阵列分布，支腿组件与柔性梁一一对应；柔性梁的根部固定连接在基座上以形成悬臂梁结构，柔性梁的自由端与支腿组件的一端固定连接，支腿组件的另一端与惯性质量件固定连接，支腿组件和与其相连的柔性梁之间具有一个夹角；支腿组件包括刚性连杆和两个分别设置在刚性连杆两端的球面副柔性铰链；柔性梁的上表面和/或下表面粘贴有能量转换元件。本发明提升了振动能量的收集效率，并且该六维压电振动能量收集器能够实现多方向、复合线振动以及角振动激励情况下振动能量的收集。
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