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公开(公告)号：CN101332659A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810070081.7
申请日：2008-08-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种水润滑橡胶合金轴承精密成型模具，包括模具体、模具芯和注入装置，还包括上端盖和下端盖，模具体和模具芯上下两端的外圆面设置为向端部缩小的圆锥形；上端盖和下端盖外圆周分别设置内表面为圆锥形的外沿I和外沿II，外沿I和外沿II的内表面与模具体上下两端紧密切合，上端盖和下端盖中部分别设置与模具芯两端的圆锥形紧密配合的上端盖锥形孔或槽和下端盖锥形孔或槽，本发明通过采用锥度紧密配合方式，可以快速实现模体和模芯的轴向自动定心定位，产品一次性成形后就能够达到规定的尺寸精度，能增强经过热压硫化成形后的产品致密性。
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公开(公告)号：CN101056019A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200710079041.4
申请日：2007-02-09
Applicant: 重庆大学
IPC: H02K7/116 , F16H37/12 , C10M103/06 , C10M125/04 , C10N50/08
Abstract: 一种基于纳米表面工程的机电驱动装置，包括具有纳米表面工程材料涂覆层的减速器组件、输出传动机构和伺服电动机。本驱动机构将减速器组件、输出传动机构与伺服电机集成设计，从结构上确保其同心精度，通过偏心凸轮(7)带动输入齿轮(10)产生适度的偏心转动，实现少齿差减速精密传动，使其传动比大、回差小、效率高。传动副啮合面涂覆有纳米固体润滑膜，使其摩擦系数极小，具有耐磨、可靠、减振、降噪等功效；当驱动装置出现卡涩时，纳米固体润滑膜产生超弹性模量效应，形成适度的弹性变形，消除机构卡涩。本驱动装置具有高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗等优点，适用于特殊与极端环境下的航空、航天、机器人、自动化等领域工程装备。
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公开(公告)号：CN101039053A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200710079043.3
申请日：2007-02-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种高性能机电驱动机构，包括减速器组件、输出传动装置、伺服电动机和外壳，伺服电动机包括空心的转轴(1)，减速器组件包括偏心凸轮(7)、输入齿轮(10)、固定齿轮(11)、输出齿轮(12)，输出装置包括空心的输出轴(22)。本驱动机构将减速器组件、输出传动装置与伺服电机集成设计，从结构上确保其同心精度，通过偏心凸轮(7)带动输入齿轮(10)产生适度的偏心转动，实现少齿差减速精密传动；将圆锥型偏心凸轮与圆弧螺旋锥齿轮有机组合为精密传动副，实现无侧隙传动并能自适应齿面磨损补偿，具有高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小体积、轻量化等优点，可广泛应用于机器人、自动化、航空、航天、武器装备等工程领域。
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公开(公告)号：CN101332659B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810070081.7
申请日：2008-08-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种水润滑橡胶合金轴承精密成型模具，包括模具体、模具芯和注入装置，还包括上端盖和下端盖，模具体和模具芯上下两端的外圆面设置为向端部缩小的圆锥形；上端盖和下端盖外圆周分别设置内表面为圆锥形的外沿I和外沿II，外沿I和外沿II的内表面与模具体上下两端紧密切合，上端盖和下端盖中部分别设置与模具芯两端的圆锥形紧密配合的上端盖锥形孔或槽和下端盖锥形孔或槽，本发明通过采用锥度紧密配合方式，可以快速实现模体和模芯的轴向自动定心定位，产品一次性成形后就能够达到规定的尺寸精度，能增强经过热压硫化成形后的产品致密性。
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公开(公告)号：CN100566082C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200710079043.3
申请日：2007-02-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种高性能机电驱动机构，包括减速器组件、输出传动装置、伺服电动机和外壳，伺服电动机包括空心的转轴(1)，减速器组件包括偏心凸轮(7)、输入齿轮(10)、固定齿轮(11)、输出齿轮(12)，输出装置包括空心的输出轴(22)。本驱动机构将减速器组件、输出传动装置与伺服电机集成设计，从结构上确保其同心精度，通过偏心凸轮(7)带动输入齿轮(10)产生适度的偏心转动，实现少齿差减速精密传动；将圆锥型偏心凸轮与圆弧螺旋锥齿轮有机组合为精密传动副，实现无侧隙传动并能自适应齿面磨损补偿，具有高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小体积、轻量化等优点，可广泛应用于机器人、自动化、航空、航天、武器装备等工程领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100533922C
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200710079041.4
申请日：2007-02-09
Applicant: 重庆大学
IPC: H02K7/116 , F16H37/12 , C10M103/06 , C10M125/04 , C10N50/08
Abstract: 一种基于纳米表面工程的机电驱动装置，包括具有纳米表面工程材料涂覆层的减速器组件、输出传动机构和伺服电动机。本驱动机构将减速器组件、输出传动机构与伺服电机集成设计，从结构上确保其同心精度，通过偏心凸轮(7)带动输入齿轮(10)产生适度的偏心转动，实现少齿差减速精密传动，使其传动比大、回差小、效率高。传动副啮合面涂覆有纳米固体润滑膜，使其摩擦系数极小，具有耐磨、可靠、减振、降噪等功效；当驱动装置出现卡涩时，纳米固体润滑膜产生超弹性模量效应，形成适度的弹性变形，消除机构卡涩。本驱动装置具有高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗等优点，适用于特殊与极端环境下的航空、航天、机器人、自动化等领域工程装备。
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公开(公告)号：CN100478574C
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200710079044.8
申请日：2007-02-09
Applicant: 重庆大学
IPC: F16D3/76
Abstract: 一种高弹性橡胶合金联轴器，包括输入轴法兰盘(1)、弹性体(3)、输出联接盘(5)和输出联接套(7)。输入轴法兰盘(1)的内啮合圆弧梯形齿面与弹性体(3)外啮合圆弧梯形齿面并沿轴向呈锥度滑动配合，弹性体(3)与输出联接盘(5)高强度粘接为一个整体。弹性体(3)为一种新型工程复合材料，其两轴向端面内凹弧度半径R为40～60mm，内嵌有钢丝环(4)，使扭振强度增强，并将扭转角控制在适度范围内，能自适应调节补偿轴系安装不对中误差，大大降低动力传递过程中的非平衡力矩。本联轴器具有减振、降噪、安全、可靠、高效、节能、使用寿命长、安装简便等优点，可应用于机械、舰船、车辆、石油、水利和国防武器等装备动力传动系统。
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公开(公告)号：CN100494733C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200710135602.8
申请日：2007-03-03
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H37/12 , C23C14/06 , C10M125/22
Abstract: 一种固体润滑精密滤波驱动装置，包括具有纳米表面工程固体润滑材料涂覆层的减速器组件、输出传动机构和伺服电机。本驱动装置将减速器组件、输出传动机构与伺服电机集成设计，从结构上确保其精密传动。输入双联齿轮(15)通过偏心凸轮(9)使其产生偏心转动，且与固定齿轮(13)和输出齿轮(17)啮合传动分别产生两个少齿差减速传动。在偏心凸轮(9)上设计有圆弧凹槽的滚珠运动滚道，并安装第二轴承(18)和第一轴承(10)。传动副啮合面涂覆有能减振、降噪、耐磨的固体润滑膜，可产生适度的弹性变形来消除机构卡涩。本驱动装置具有高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、轻量化等优点，广泛适用于机器人、自动化、车辆、航空、航天等领域工程装备。
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公开(公告)号：CN101038014A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200710079044.8
申请日：2007-02-09
Applicant: 重庆大学
IPC: F16D3/76
Abstract: 一种高弹性橡胶合金联轴器，包括输入轴法兰盘(1)、弹性体(3)、输出联接盘(5)和输出联接套(7)。输入轴法兰盘(1)的内啮合圆弧梯形齿面与弹性体(3)外啮合圆弧梯形齿面并沿轴向呈锥度滑动配合，弹性体(3)与输出联接盘(5)高强度粘接为一个整体。弹性体(3)为一种新型工程复合材料，其两轴向端面内凹弧度半径R为40～60mm，内嵌有钢丝环(4)，使扭振强度增强，并将扭转角控制在适度范围内，能自适应调节补偿轴系安装不对中误差，大大降低动力传递过程中的非平衡力矩。本联轴器具有减振、降噪、安全、可靠、高效、节能、使用寿命长、安装简便等优点，可应用于机械、舰船、车辆、石油、水利和国防武器等装备动力传动系统。
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公开(公告)号：CN100389271C
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200610054131.3
申请日：2006-03-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种水润滑机械传动系统，即基于新型工程复合材料的高效传动系统，包括高弹性联轴器、密封装置、前置水润滑轴承和后置水润滑轴承和供水系统，以自然水作为润滑介质，并能通过后置水润滑轴承安装动密封和不安装动密封装置，可以分别实现闭式水润滑传动和开式水润滑传动。该水润滑机械传动系统极大的降低了传统机械传动系统不可避免的摩擦、磨损、振动、噪声、无功能耗、可靠性差等问题，同时能够节省大量矿物油和贵重金属材料等战略资源，从而实现机械传动系统的高效节能与环境友好，可广泛应用于机械、船舶、车辆、石油、化工、农业、水利、矿山等工程装备。
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