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公开(公告)号：CN110758959A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910731479.9
申请日：2019-08-08
Applicant: 重庆大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种轴类产品立体仓储系统，包括仓储库和堆垛转运系统，堆垛转运系统用于将轴类产品输送至所述仓储库或接收来自所述仓储库的轴类产品；所述仓储库包括堆垛在一起的多个仓储单元，所述仓储单元包括仓储支架，所述仓储支架上设有用于转运轴类产品的仓储输送机构；所述堆垛转运系统包括堆垛机和随行夹具；所述随行夹具包括随行底座；所述随行底座上间隔设有至少两个用于抱紧轴类产品的夹具单元；所述夹具单元包括抱具底座，所述抱具底座的两端分别设有与其旋转配合的抱紧臂，且所述抱具底座上设有用于驱动所述抱紧臂旋转并抱紧轴类产品或松开轴类产品的抱紧驱动机构；所述抱具底座和抱紧臂上分别设有与轴类产品配合的弧形槽或V型槽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108726070A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810596435.5
申请日：2018-06-11
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: B65G1/04 , B65G1/0492 , B65G1/1373
Abstract: 本发明公开了一种智能仓储系统，包括仓储系统和转运系统；仓储系统具有模块化特征，多个堆垛在一起的仓储单元可以任意拼装成不同形状，能够适应车间不规则的存储空间，仓储单元包括堆垛架，堆垛架的左右两侧分别设有相互平行的辊架，两根辊架之间间隔设有转辊，且辊架上设有仓储驱动机构；转运系统包括转运轨道和转运行走小车；转运行走小车上设有转运机构；转运机构包括固定安装在转运行走小车上的立柱，立柱上设有与其滑动配合的滑筒，立柱上设有升降机构；滑筒上固定安装设有转运单元，转运单元包括转运底座，转运底座上设有载货板，且转运底座上设有载货驱动机构；载货板上设有传送带机构。本发明还公开了一种数字孪生可视化感控系统。
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公开(公告)号：CN110340696B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910687778.7
申请日：2019-07-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种夹具单元，包括抱具底座，所述抱具底座的两端分别设有与其旋转配合的抱紧臂，且所述抱具底座上设有用于驱动所述抱紧臂旋转并抱紧轴类产品或松开轴类产品的柔性驱动机构；所述抱具底座和抱紧臂上分别设有与轴类产品配合的弧形槽或V型槽。本发明还公开了一种轴类产品随行夹具。本发明的轴类产品随行夹具及其夹具单元，可实现轴类产品的周向装夹固定，并可用于轴类产品在不同工位之间转移，提高效率和精度。
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公开(公告)号：CN110340696A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910687778.7
申请日：2019-07-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种夹具单元，包括抱具底座，所述抱具底座的两端分别设有与其旋转配合的抱紧臂，且所述抱具底座上设有用于驱动所述抱紧臂旋转并抱紧轴类产品或松开轴类产品的柔性驱动机构；所述抱具底座和抱紧臂上分别设有与轴类产品配合的弧形槽或V型槽。本发明还公开了一种轴类产品随行夹具。本发明的轴类产品随行夹具及其夹具单元，可实现轴类产品的周向装夹固定，并可用于轴类产品在不同工位之间转移，提高效率和精度。
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公开(公告)号：CN110758959B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910731479.9
申请日：2019-08-08
Applicant: 重庆大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种轴类产品立体仓储系统，包括仓储库和堆垛转运系统，堆垛转运系统用于将轴类产品输送至所述仓储库或接收来自所述仓储库的轴类产品；所述仓储库包括堆垛在一起的多个仓储单元，所述仓储单元包括仓储支架，所述仓储支架上设有用于转运轴类产品的仓储输送机构；所述堆垛转运系统包括堆垛机和随行夹具；所述随行夹具包括随行底座；所述随行底座上间隔设有至少两个用于抱紧轴类产品的夹具单元；所述夹具单元包括抱具底座，所述抱具底座的两端分别设有与其旋转配合的抱紧臂，且所述抱具底座上设有用于驱动所述抱紧臂旋转并抱紧轴类产品或松开轴类产品的抱紧驱动机构；所述抱具底座和抱紧臂上分别设有与轴类产品配合的弧形槽或V型槽。
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公开(公告)号：CN108726070B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201810596435.5
申请日：2018-06-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种智能仓储系统，包括仓储系统和转运系统；仓储系统具有模块化特征，多个堆垛在一起的仓储单元可以任意拼装成不同形状，能够适应车间不规则的存储空间，仓储单元包括堆垛架，堆垛架的左右两侧分别设有相互平行的辊架，两根辊架之间间隔设有转辊，且辊架上设有仓储驱动机构；转运系统包括转运轨道和转运行走小车；转运行走小车上设有转运机构；转运机构包括固定安装在转运行走小车上的立柱，立柱上设有与其滑动配合的滑筒，立柱上设有升降机构；滑筒上固定安装设有转运单元，转运单元包括转运底座，转运底座上设有载货板，且转运底座上设有载货驱动机构；载货板上设有传送带机构。本发明还公开了一种数字孪生可视化感控系统。
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