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公开(公告)号：CN102161091A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110050105.4
申请日：2011-03-02
Applicant: 连云港杰瑞模具技术有限公司
Abstract: 一种伞形齿轮驱动附加轴，设有轴壳，轴壳的上部设有与机器人相接的连接法兰，轴壳的下部设有伞齿轮箱，轴壳内设有传动轴，传动轴的上端通过减速机与伺服电机相接，传动轴的下端与设在上述伞齿轮箱内的伞齿轮副相接，伞齿轮副包括与传动轴相接的输入伞齿轮及装在输出轴上的输出伞齿轮，上述的输出轴的外端通过摆臂与浇包连接。相当于机器人的第七轴，使得原六自由度机器人多了一个自由度形成七自由度机器人。该附加轴极大的拓展了机器人的工作灵活性和工作范围，使得设备能适应更为狭小的工作空间和更为苛刻的工作环境，附加轴一方面将机器人本体与高温高辐射的取液口隔离开，维修成本大幅度下降，加快了故障的排除速度和提高设备的开机率。
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