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公开(公告)号:CN112109513B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN201911213051.1
申请日:2019-12-02
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 国民大学教产学协力团
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 一种能动车辆高度控制方法及装置,该方法可以包括针对车辆前方的道路的不平坦度固定路面轮廓;通过滤波路面轮廓形成目标车辆高度轮廓;通过控制器使用路面轮廓和目标车辆高度轮廓形成干扰轮廓;通过控制器估计干扰轮廓的车辆行为;通过控制器确定使估计的车辆行为最小化的反相控制力;以及由控制器使用反相控制力驱动致动器。
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公开(公告)号:CN112109513A
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN201911213051.1
申请日:2019-12-02
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 一种能动车辆高度控制方法及装置,该方法可以包括针对车辆前方的道路的不平坦度固定路面轮廓;通过滤波路面轮廓形成目标车辆高度轮廓;通过控制器使用路面轮廓和目标车辆高度轮廓形成干扰轮廓;通过控制器估计干扰轮廓的车辆行为;通过控制器确定使估计的车辆行为最小化的反相控制力;以及由控制器使用反相控制力驱动致动器。
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