-
公开(公告)号：CN113137971B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110313984.9
申请日：2021-03-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明公开了一种适用于即时定位与地图构建的RANSAC改进方法包括，随机选取n个样本估计模型，利样本估计模型对所有点进行计算，获得内点数；根据内点数更新最佳模型，并保存内点；利用最小二乘法并基于设定的阈值估计更新后的最佳模型，并保存对应内点；在对应内点中随机选取m个样本，迭样本估计模型，若误差减少则更新模型，直到最好的模型出现或者达到最高迭代次数为止；本发明通过结合最小二乘法来改进RANSAC，提高了SLAM的位姿跟踪线程的精度和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN111652292B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010432326.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于NCS、MS的相似物体实时检测方法及系统，包括，采集相似物体的图像数据进行预处理，提取边缘特征参数构建样本数据集；将所述样本数据集输入识别模型内进行训练，直至满足训练精度阈值时结束训练，输出识别结果；利用决策模型对所述识别结果进行相应物体编号的检测分类，结合AI加速器实时推进检测进程，输出相应的检测结果；将所述检测结果导入贝叶斯分析模型内进行二次验证判定，利用移动终端或树莓派显示器实时显示验证结果及所述检测结果。本发明能够快速推进图像检测物体并识别出物体的具体对象，从而解决了在图像检测多个相似物体的过程中无法判断具体对象的问题，具有较高的实时性、准确性、应用性、经济性。
-
公开(公告)号：CN111461010B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010248283.7
申请日：2020-04-01
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于模板跟踪的电力设备识别效率优化方法，包括以下步骤：搭建深度分类网络，并对其进行训练；使用深度分类网络模型进行视频关键帧检测识别；提取关键帧目标识别区域作为目标模板，提取模板特征；非关键帧目标区域两倍范围内进行模板匹配，计算匹配率；判断匹配率与阈值的关系，匹配率极值大于等于阈值，则更新模板区域坐标，重新提取模板特征，匹配率小于阈值，则跳转深度神经网络模型进行识别；判断是否结束电力设备识别，如果结束则退出；本发明使用上述方法跟踪速度快，有效降低深度学习分类器识别的无效区域，提高识别帧率及误检率。
-
公开(公告)号：CN113705763A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010429817.6
申请日：2020-05-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于神经计算棒的配网变压器实时检测方法及系统，包括，利用yolo3目标检测策略采集待检测的配网变压器图片并转化为图像数据传输到图像传感器内进行仿射变换输出相应的实际位置；利用气相色谱分析法采集变压器中的变压器油特征气体，融合WSMOTE策略进行预处理；基于分布式序贯评估气体泄露源位置策略构建定位模型检测配网变压器实际位置和预处理后的特征气体，结合AI加速器实时加快定位模型定位判断进程，输出定位结果；将定位结果导入贝叶斯分析模型内进行二次验证判定，得到配网变压器的位置信息并利用移动终端或树莓派显示器实时显示结果。本发明通过采用AI加速器的神经计算棒达到高速AI推理运算能力和低功耗的能力。
-
公开(公告)号：CN113137971A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110313984.9
申请日：2021-03-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明公开了一种适用于即时定位与地图构建的RANSAC改进方法包括，随机选取n个样本估计模型，利样本估计模型对所有点进行计算，获得内点数；根据内点数更新最佳模型，并保存内点；利用最小二乘法并基于设定的阈值估计更新后的最佳模型，并保存对应内点；在对应内点中随机选取m个样本，迭样本估计模型，若误差减少则更新模型，直到最好的模型出现或者达到最高迭代次数为止；本发明通过结合最小二乘法来改进RANSAC，提高了SLAM的位姿跟踪线程的精度和鲁棒性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111652292A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010432326.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于NCS、MS的相似物体实时检测方法及系统，包括，采集相似物体的图像数据进行预处理，提取边缘特征参数构建样本数据集；将所述样本数据集输入识别模型内进行训练，直至满足训练精度阈值时结束训练，输出识别结果；利用决策模型对所述识别结果进行相应物体编号的检测分类，结合AI加速器实时推进检测进程，输出相应的检测结果；将所述检测结果导入贝叶斯分析模型内进行二次验证判定，利用移动终端或树莓派显示器实时显示验证结果及所述检测结果。本发明能够快速推进图像检测物体并识别出物体的具体对象，从而解决了在图像检测多个相似物体的过程中无法判断具体对象的问题，具有较高的实时性、准确性、应用性、经济性。
-
公开(公告)号：CN111245103A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010243553.5
申请日：2020-03-31
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于神经计算棒的电网变压器铭牌的显示和存储系统，包括外部配置单元，包括神经计算棒、供电模块；内部配置单元，包括数据库储模块、信息显示模块；所述外部配置单元与所述内部配置单元基于可移动操作端作为控制终端，所述外部配置单元和所述内部配置单元均与所述可移动操作端连接；本发明平板电脑作为可移动操作终端和可用备用电池，通过终端Wifi功能完成线上线下数据同步、减少工作的重复性，从而提高准确性；基于神经计算棒参与系统运行，提高识别率和系统线性性能，使得在操作中对繁杂的电网配变铭牌数据进行存储过程，查询过程速度提高，按操作人员需求对存储中的数据加速整理，便与查询显示，节约时间成本。
-
公开(公告)号：CN110572887A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910857564.X
申请日：2019-09-09
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H04W88/06
Abstract: 本发明公开了一种多模无线通信终端及其通信方法，包括中央处理单元MCU、GPS定位模块、无线通讯集成模块和传感器，GPS定位模块、无线通讯集成模块和传感器均连接到中央处理单元MCU，无线通讯集成模块设置有NB-IoT模块、LoRa模块和4G模块，传感器用于采集线路信息。本发明的通信方法中设定的权值算法所得出的阈值来确定对采集终端通信方式的选择，以适应不同通讯环境和数据的重要性等条件下顺利终端数据的传输，实现通信综合效果的最优化、配电网监控系统的稳定实时监测。
-
公开(公告)号：CN110519821A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910846078.8
申请日：2019-09-09
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H04W40/10 , H04W40/12 , H04W40/20 , H04W40/32 , H04L12/733
Abstract: 本发明公开了一种智能配电网无线传感器网络簇头的选择方法，该方法包括步骤：确定节点的感知范围，根据感知范围得出感知交域；当感知交域达到设定的密度时，感知交域内的节点向基站报备申请充当一级簇头，基站根据报备节点决定最终的一级簇头，中间级的簇头选择方法相同；若感知交域内无节点报备，根据感知交域的几何中心，选择最近的节点作为一级簇头，确定可连接的节点；若传感网络过大存在未连接的节点，这些节点连接前一级簇头；设未连接节点与前级簇头的距离为d1，前级簇头与一级簇头的距离为d2，当d1+d2最小时，选择该前级簇头为此未连接节点的末级簇头。本发明簇头选择高效，提高网络能量的利用率，增加无线传感器网络的网络生存期。
-
公开(公告)号：CN113705763B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202010429817.6
申请日：2020-05-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06F18/25 , G01B11/28 , G01N30/02
Abstract: 本发明公开了一种基于神经计算棒的配网变压器实时检测方法及系统，包括，利用yolo3目标检测策略采集待检测的配网变压器图片并转化为图像数据传输到图像传感器内进行仿射变换输出相应的实际位置；利用气相色谱分析法采集变压器中的变压器油特征气体，融合WSMOTE策略进行预处理；基于分布式序贯评估气体泄露源位置策略构建定位模型检测配网变压器实际位置和预处理后的特征气体，结合AI加速器实时加快定位模型定位判断进程，输出定位结果；将定位结果导入贝叶斯分析模型内进行二次验证判定，得到配网变压器的位置信息并利用移动终端或树莓派显示器实时显示结果。本发明通过采用AI加速器的神经计算棒达到高速AI推理运算能力和低功耗的能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
57
records
(took 0.03 seconds)
