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公开(公告)号：CN119266611A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411649602.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 贵州海悦智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种创新的汽车搬运装置及方法，属于立体停车场的停车技术领域，包括用于在停车场平面二维空间行走的行走单元和用于汽车轮胎的抓取的机械臂。该创新的汽车搬运装置及方法，通过在机械臂的两侧面分别设置数量为两个的机械手，通过前端或者后端两个机械手的展开和回收，将汽车轮胎以很小幅度提升，既能解决越障能力差，又能实现平整地面存取车，突破了传统设备的高度限制，显著提升了越障能力，解决了平坦地面上无需辅助装置的车辆存取难题，载车板、履带和梳齿交换式，虽能解决高度限制，但难以在平坦地面操作，抱轮搬运器等，虽适应平坦地面，却因需潜入车底抱起轮子而高度受限，影响越障能力的问题。
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公开(公告)号：CN118314729A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410527134.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 贵州海悦智能装备有限公司 , 贵州大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/14
Abstract: 本发明涉及基于数字孪生的智慧立体车库系统及构建方法，属于停车场技术领域，包括智能盒、用户应用端、云服务系统、停车调度管理系统和立体停车场，所述停车调度管理系统包括数据库、汽车数字孪生体、立体车库数字孪生体、汽车数字孪生体与立体车库数字孪生体停车数据匹配、立体车库传感器检测数据、数据映射系统、异常警告、最优停车方案，所述立体停车场包括物理空间立体车库、升降系统、激光定位传感器、地感线圈。该基于数字孪生的智慧立体车库系统及构建方法，通过建立完善的与具有自动驾驶功能汽车相连接的数据库，可以在使用时实现汽车的无人驾驶停车，提高停车效率和用户使用体验感，减少了用户在使用只能停车场过程中遇到的问题。
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公开(公告)号：CN112127679B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202011152180.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 贵州海悦智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用车辆自重实现抱轮定位的载车平台，其特征在于：载车板（4）前后两端分别安装有前限位装置A（1）、前限位装置B（2）、后限位装置A（3）、后限位装置B（5），前限位装置A（1）与后限位装置B（5）之间通过刹车线组件B（7）连接，前限位装置B（2）与后限位装置A（3）之间通过刹车线组件A（6）连接。本发明停放车辆的前后左右定位，提高搬运机器人存取、运输车辆的安全系数。
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公开(公告)号：CN118655640A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410527458.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 贵州海悦智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于智能立体车库的生命体检测方法及装置，属于立体车库技术领域，包括红外探测器和立体车库，其特征在于，所述立体车库的内部设置有摄像头，所述立体车库的一侧设置有自动门，所述自动门包括有固定安装于立体车库一侧的两个导轨。该用于立体车库的生命体检测方法及装置，通过采用红外探测器以及摄像头，并搭载特定的计算系统实现多重逻辑数据判断车体内部温度情况，实现进准的判断车体内部是否存在生命体，进而实现提高立体车库对车体内部生命体检测的准确率，利用人机交互设备中的警报器发出警示且通知车主，从而及时的提醒车主车体内部还有生命体的存在，避免一些事故的发生，从而保障乘坐者的生命安全。
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公开(公告)号：CN119163290A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411501683.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 贵州海悦智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种搬运器用钩拉取车装置，属于机械停车设备技术领域，包括活动机架，所述活动机架上设有钩拉取车机构，所述钩拉取车机构包括固定安装于活动机架一侧表面的固定机架，所述固定机架表面固定安装有减速电机和电动推杆，所述减速电机输出端固定安装有轴联器，所述轴联器远离减速电机一端固定安装有丝杠。该搬运器用钩拉取车装置，通过减速电机、轴联器和丝杠可以带动丝杠螺母的水平移动，通过丝杠螺母的水平移动可以带动连杆和摆臂的转动，从而使摆臂可以钩住车辆轮胎，通过电动推杆可以实现对车辆的拉动，钩的动作通过丝杠传动和连杆传动实现，结构简单，运行可靠，拉的动作通过电动推杆和导向槽轮实现，原理实用、稳定、可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119021525A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411413350.0
申请日：2024-10-11
Applicant: 贵州海悦智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钩拉取车的AGV搬运器，属于停车AGV搬运器技术领域，包括钩取部件、取车部件、行走部件、机架部件以及滚道部件，机架部件包括中部骨架，中部骨架的顶面和底面均固定连接有数量为多个的连接杆，位于同侧的多个连接杆远离中部骨架的一侧面之间固定连接有边梁，两个边梁上固定连接有数量为两个的角轮，取车部件包括第一电机，第一电机固定安装在中部骨架上。该钩拉取车的AGV搬运器，采用了两个行走轮驱动进行差速控制，控制着行走轮的行走速度，便可以控制着整个搬运器的行走方向，行走轮在汽车的外侧，高度上无限制，可以设置较大的轮直径和较大功率的驱动电机，在越障能力和爬坡能力上大大的加强，驱动力上也相应的加大。
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公开(公告)号：CN118065688A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410365200.0
申请日：2024-03-28
Applicant: 贵州海悦智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应柔性插举存取车方法及装置，属于智能立体停车设备技术领域，其技术实现方法为：1.X方向缩回状态，随着搬运设备沿着Y方向进出车辆底部；2.X方向自适应柔性伸长插取车轮或者缩回存放车辆；3.Z方向举升搬运车辆或者下降存放车辆。实现其技术方法的装置包括：安装架、柔性插举单元、自润滑卡板、连接螺栓、参考车轮和参考搬运设备等。本发明可实现整体存取车时间短，需要停车位净高尺寸低，不需要车位停车架，进而整体建设成本更低。
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公开(公告)号：CN119507716A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411748084.7
申请日：2024-12-02
Applicant: 贵州海悦智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种柔性自适应分体式AGV存取车方法，属于智能立体停车设备领域，包括以下步骤：S1取车；S1‑1自适应分体式AGV恢复默认状态，服务器上位机系统与自适应分体式AGV交互并下达移动指令，自适应分体式AGV运行至车辆前方。该柔性自适应分体式AGV存取车方法，通过利用柔性分体器中梳齿支撑限位车轮，并利用支撑脚举升或者升降柔性分体器，实现利用柔性分体器实现车辆的存取功能，实现柔性插举式存取车动作，达到存取动作更快，不需要搜索找轮胎位置的机械动作，实现整体存取车交换时间短，实现通过服务器上位机系统向自适应分体式AGV下达横移、纵移、旋转等动作指令，实现不需要车位停车架和导轨，进而减少整体建设成本。
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公开(公告)号：CN119321250A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411748004.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 贵州海悦智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及立体车库停车技术领域，且公开了一种汽车搬运设备及方法，包括搬运器，所述搬运器的内部设置有升降机构和机械手，所述升降机构包括相对于所述搬运器滑动的支架以及升降器、转动连接在所述支架上的连杆机构，所述连杆机构上连接有主体结构，所述主体结构的上部设置有机械手，所述搬运器上还设置有搬运器滚轮。该汽车搬运设备及方法，通过设置机械手和升降结构的配合运行，不仅克服现有技术对设备的高度限制，提升了设备的越障能力，同时通过设置搬运器配合于停车场构件的地图环境运行，并通过停车场自身的定位系统完成对车辆位置的精准定位，也解决了无需介质的平整地面存取车的技术问题，使用方便。
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