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公开(公告)号：CN114092722A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111229187.9
申请日：2021-10-21
Applicant: 许继电气股份有限公司
IPC: G06V10/74
Abstract: 本发明涉及一种基于模板匹配的高压隔离刀闸开合识别方法及装置。本发明中，首先对刀闸样图进行建模，获得刀闸的模板照片及匹配参数，接着用刀闸实时照片与刀闸模板照片进行特征点匹配，接着根据匹配的特征点数量判断刀闸开合状态。本发明采用刀闸实时照片与刀闸模板特征点匹配的方法进行识别刀闸开合状态，可以实现高压隔离刀闸开合状态准确识别，为检修人员的人身安全提供辅助保障。
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公开(公告)号：CN112557512A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011348250.6
申请日：2020-11-26
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种声成像方法、装置、设备及基于声成像设备的巡检机器人，通过将声信号互谱矩阵进行奇异值分解，并在确定有效奇异值后对互谱矩阵进行重构，从而获得目标范围内的全面声成像信息，并将该声成像信息应用到变电站巡检机器人的业务系统中，以构建具备可见光、红外、可视化声像识别功能的智能电力巡检机器人，该声成像方法识别速度快，完善了智能巡检中声音定向性采集分析，替代了人工对设备异常快速定位诊断，准确性和诊断效率都得到了极大的提高。
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公开(公告)号：CN110556739B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910646287.8
申请日：2019-07-17
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/00
Abstract: 本发明涉及一种带电作业机器人及带电剪线钳。带电剪线钳包括机械执行部件和电驱动部件，机械执行部件包括活动切刀，电驱动部件用于为机械执行部件提供动力；电驱动部件与机械执行部件之间通过传动杆传动连接，所述传动杆为绝缘杆；传动杆外套设有绝缘防护套，绝缘防护套自身可防闪络，绝缘防护套与电驱动部件和机械执行部件共同围成用于防护绝缘杆的防护空间。本发明中绝缘防护套能够对传动杆进行防护，避免传动杆出现闪络；防护套与传动杆配合既能够满足传动要求，又可以满足防闪络要求，从而解决机械执行部件和电驱动部件之间传动结构的放电防护问题，有利于保证电驱动部件的安全稳定运行和使用寿命。
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公开(公告)号：CN104966642B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510370700.4
申请日：2015-06-30
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC: H01H33/666 , H01H71/12
Abstract: 本发明公开了一种顶杆及使用该顶杆的脱扣装置、操作机构。顶杆的杆节有两节以上、并沿依次沿杆长方向导向移动串接，各杆节中于杆长方向两端的两杆节的相背端分别为用于被操作摆臂压动的输入端和用于压动脱扣摆臂的输出端，并在相邻两杆节之间装配有可沿杆长方向涨缩的弹性件。这样在挚子在从对应半轴上脱扣后，脱扣摆臂也会摆动到位，此时操作摆臂、顶杆和脱扣摆臂会保持相对静止，这样在误操作、操作不当等情况引起的操作摆臂被继续施加扭矩时，顶杆的各节杆节会相对压缩弹性件，以通过弹性件的弹性变形吸收操作摆臂施加在顶杆上的压动力，也就减少了顶杆传递到摆臂上的压动力，减少了脱扣过度作用在脱扣动作各结构件之间造成的机械损伤。
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公开(公告)号：CN103633576B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201310565101.9
申请日：2013-11-13
Applicant: 国家电网公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
IPC: H02B11/173
Abstract: 本发明公开了一种隐藏式托架，包括用于与固设在柜体上的导轨滑动装配以实现托架伸出、隐藏的底架，底架上铰接有用于在托架隐藏时收回、在托架伸出时张开的支架，支架包括沿直线延伸的支杆，其特征在于：所述的支架还包括一端与支杆一体设置或固连、另一端与底架对应铰接的底架连接杆，支杆与所述底架连接杆上对应与底架铰接的铰接处的铰接中心轴线偏心布置，所述底架、底架连接杆及支杆构成用于在回收支架时可将支杆回收至使支杆的延伸方向与所述底架的滑动方向平行的位置的连杆机构。本发明所提供的托架中，可以将支杆回收至使支杆的延伸方向与底架的滑动方向平行的位置，最大程度的减小了支架所占用的空间，降低了托架对柜体空间要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105161329A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510462438.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC: H01H3/38
CPC classification number: H01H3/38
Abstract: 本发明涉及开关操动机构领域，特别是涉及一种带有柔性手动分合闸功能的弹簧操动机构。该弹簧操动机构包括壳体，壳体上设有手动操作装置和旋转半轴，手动操作装置包括转动装配在壳体上的操作轴和传动连接在操作轴与旋转半轴之间的顶杆组件，操作轴上设有操作轴拐臂，旋转半轴上设有半轴拐臂，顶杆组件包括基座以及设于基座上的两传力件以及顶装在两传力件之间的缓冲弹簧，两传力件中的一个与操作轴拐臂配合，另一个与半轴拐臂配合。在手动操作的时候，即使是出现用力过猛的情况，部件的运动也可以通过缓冲弹簧得到缓冲，而不至于产生强烈的冲击而导致损坏，因此本发明降低了弹簧操动机构损坏的风险，提高了弹簧操动机构的可靠性。
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公开(公告)号：CN119830060A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311328455.1
申请日：2023-10-13
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/2131 , G06F18/15 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及一种变压器声纹故障识别系统及方法，属于变压器故障诊断技术领域。本发明首先采集变压器声纹样本，然后通过声纹样本计算声纹成分变化量，若声纹成分变化量超出设定阈值，则发出告警信息并标记声纹成分变化量超出设定阈值的声纹样本，并对声纹样本进行特征提取，根据对声纹样本特征提取的参数信息对标记的声纹样本进行判断，识别故障类型，当根据参数信息未能识别出故障类型时，采用深度学习算法进行识别。本发明将多种变压器故障诊断的方法相结合，对变压器声纹进行综合分析识别，提高了变压器故障诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN112466000A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011004946.7
申请日：2020-09-23
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种基于电力巡检机器人的巡检系统及巡检控制方法，包括：电力巡检机器人在对电力设备进行巡检时，当到达目标电力设备所在地时，获取目标电力设备的状态信息，所述状态信息包括温度信号、声频率信号和可见光图像；根据所述温度信号、声频率信号、可见光图像判断目标电力设备是否异常；若是，则获取电力设备在线监测系统的监测信息，且当所述监测信息显示目标电力设备发生故障时，确定目标电力设备发生故障。该方法通过多种感知信息对设备状态进行综合决策，并结合在线监测系统监测结果判定设备状态，极大地降低了对设备状态的误判和漏判现象。
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公开(公告)号：CN111140145A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911129977.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管廊防火门，属于管廊巡检机器人智能控制领域。包括防火门本体、管廊防火门标签和管廊防火门传感器；管廊防火门标签设置于防火门本体两侧，管廊防火门传感器设置于管廊防火门标签与防火门本体之间；管廊防火门标签包括对应管廊防火门的身份信息，用于供机器人检测，以使机器人发出带有管廊防火门身份信息的开门信号或带有管廊防火门身份信息的关门信号；管廊防火门用于在接收到开门信号后执行打开防火门本体的动作以及在接收到关门信号后执行关闭防火门本体的动作；管廊防火门传感器用于检测机器人的靠近，当检测到机器人靠近时，使防火门本体打开。防止了管廊恶劣电磁条件及环境导致通信异常进而导致防火门无法打开的问题。
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公开(公告)号：CN105161329B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510462438.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC: H01H3/38
Abstract: 本发明涉及开关操动机构领域，特别是涉及一种带有柔性手动分合闸功能的弹簧操动机构。该弹簧操动机构包括壳体，壳体上设有手动操作装置和旋转半轴，手动操作装置包括转动装配在壳体上的操作轴和传动连接在操作轴与旋转半轴之间的顶杆组件，操作轴上设有操作轴拐臂，旋转半轴上设有半轴拐臂，顶杆组件包括基座以及设于基座上的两传力件以及顶装在两传力件之间的缓冲弹簧，两传力件中的一个与操作轴拐臂配合，另一个与半轴拐臂配合。在手动操作的时候，即使是出现用力过猛的情况，部件的运动也可以通过缓冲弹簧得到缓冲，而不至于产生强烈的冲击而导致损坏，因此本发明降低了弹簧操动机构损坏的风险，提高了弹簧操动机构的可靠性。
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