公开(公告)号：CN113499219A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110757532.X

申请日：2021-07-05

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 李敏 ,  杨诗麒 ,  王家乐 ,  何国璎 ,  何博 ,  徐光华 ,  谢俊

IPC: A61H1/02 ,  A61B5/11 ,  A61B5/369 ,  A63F13/212 ,  A63F13/285 ,  A63F13/80

Abstract: 本申请公开了一种基于虚拟现实游戏的多感官刺激手功能康复系统，涉及康复工程及虚拟现实领域，能够提供主被动协同的康复训练，同时能够增加患者参与度和真实感以达到全环节的康复效果。该康复系统包括数据手套、手康复外骨骼、手部姿态视觉监测装置、感官反馈系统和控制单元；手部姿态视觉监测装置用于采集患侧手的位置和姿态数据并将患侧手映射到虚拟现实游戏中，再根据姿态数据控制虚拟手运动，并采集虚拟手的位置信息；感官反馈系统用于产生至少一种感官反馈；控制单元被配置为：接收虚拟手的位置信息，并判断位置信息是否满足预设条件，若是，则控制感官反馈系统动作。本申请同时提供了一种基于上述康复系统的康复方法。

公开(公告)号：CN111973399A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010896522.X

申请日：2020-08-31

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 李敏 ,  何国璎 ,  陈佳洲 ,  何博 ,  徐光华 ,  谢俊

IPC: A61H1/02 ,  A61M21/00

Abstract: 本发明涉及一种基于指尖触觉刺激的手功能康复训练系统，包括上位机、微处理器、手部外骨骼装置和压力刺激装置，上位机接收用户端的训练模式选择信息并生成相对应的康复指令，微处理器接收康复指令并控制设置在手指上的手部外骨骼装置执行康复动作，手部外骨骼装置通过电机驱动，在电机驱动手部外骨骼装置时，生成行程信息；压力刺激装置，紧贴于手指设置，并根据行程信息向手指施加相对应的压力。本发明提出的基于指尖触觉刺激的手功能康复训练系统，解决了现有康复训练系统对神经可塑性的诱导较差的问题。