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公开(公告)号：CN108009484A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711219232.6
申请日：2017-11-28
Applicant: 西南交通大学 , 天府新区西南交通大学研究院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉技术的智能光条采集系统及获取铁路轨道外轮廓的方法，包括检测小车、UPS电源模块、图像采集模块、控制系统、软件系统，本发明可用于检测轨道的常规检测参数，引入自动采集和自动控制，能大大降低工作强度，通过滑块调整激光调整支架左右滑动，可直接对轨道的两侧进行检测，编码器能够准确采集检测小车的运动距离，记录检测距离和检测位置，根据检测距离控制小车的运动与停止，实现小车的自动控制；当检测小车停止后，图像采集模块将采集目标图像和背景图像；图像处理方法采用差分法，提高了检测小车对复杂环境的适应性；控制系统采用ARDUINO UNO，具有控制准确、速度快和成本低等特点。
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公开(公告)号：CN108009484B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201711219232.6
申请日：2017-11-28
Applicant: 西南交通大学 , 天府新区西南交通大学研究院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉技术的智能光条采集系统及获取铁路轨道外轮廓的方法，包括检测小车、UPS电源模块、图像采集模块、控制系统、软件系统，本发明可用于检测轨道的常规检测参数，引入自动采集和自动控制，能大大降低工作强度，通过滑块调整激光调整支架左右滑动，可直接对轨道的两侧进行检测，编码器能够准确采集检测小车的运动距离，记录检测距离和检测位置，根据检测距离控制小车的运动与停止，实现小车的自动控制；当检测小车停止后，图像采集模块将采集目标图像和背景图像；图像处理方法采用差分法，提高了检测小车对复杂环境的适应性；控制系统采用ARDUINO UNO，具有控制准确、速度快和成本低等特点。
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公开(公告)号：CN107554552B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710758990.9
申请日：2017-08-29
Applicant: 天府新区西南交通大学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的轨道综合检测平台，包括激光垂直调节模块、激光数据采集模块、结构光检测模块、电机模块以及搭载小车；激光垂直调节模块用于采集激光检测数据并能调节激光器发射的光刀相对铁轨轴线的垂直位置；激光数据采集模块用于通过相机采集激光切割铁轨得到的轮廓数据，并能调节相机与激光发射器相对于铁轨的位置；结构光检测模块基于结构光对铁轨进行检测并能对结构光检测仪进行多自由度调节；电机模块用于带动结构光检测模块沿丝杠移动，搭载小车用于承载各模块沿轨道运动实现轨道检测，小车上固定连接推杆。该检测平台可以对铁路轨道的各项参数进行检测。
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公开(公告)号：CN108791472A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810578082.6
申请日：2018-06-07
Applicant: 西南交通大学
IPC: B62D3/12 , B62D5/04 , B62D7/14 , B60K17/30 , B60K17/356
Abstract: 本发明提供了一种电动车的全转向机构，属于车辆设计制造技术领域。四边形框架的纵梁中心偏后位置设有横梁，横梁中部的丝杠电机输出轴端头通过联轴器与丝杠的尾端连接，丝杠的前端通过螺纹与空心滑杆尾端的内螺纹配合，空心滑杆的前端与活动横梁中部固定，活动横梁底部两侧与纵梁中心线等宽位置设有与纵梁滑槽配合的滑块，活动横梁上部两侧分别设有链条驱动电机和链轮轴，主动链轮与环形链条一啮合，环形链条一与从动链轮啮合，直连杆二、直连杆一的尾端与环形链条一的外环铰接，直连杆一和直连杆二的前端与“L字形”摇杆的尾端铰接，“L字形”摇杆的前端与车轮的轴固定，四支“L字形”摇杆的转角处分别与前端梁和后端梁两端的上表面铰接。
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公开(公告)号：CN108662987A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810366473.1
申请日：2018-04-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种2D摄像式激光测量头的标定方法，测量头包括封装外壳、线激光和CCD相机；线激光器用于发射激光平面，激光平面投射到待测物体，在待测物体表面生成一条用于表征轮廓的激光线条，标定板与线激光器发出的激光平面相交；CCD相机用于拍摄标定板的图像；本标定方法通过差分法提取线激光器投射到标定板上的激光光条，提取中心线，将中心线还原到摄像机坐标系下，拟合空间中多条中心线，计算激光平面在摄像机坐标系下的空间方程，进而计算激光平面与摄像机坐标系的空间位置关系；本发明可用于精确标定激光测量头的内部参数和激光平面位置；标定过程无需其他辅助设备，操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104139396B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410353099.3
申请日：2014-07-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动自适应机械手，属于机器人技术领域。它能有效地解决对所抓物体的形状、大小自适应问题。基座由掌板1和四个固定支座2组成，掌板1的形心位置垂直设有支臂3，掌板3两端的两侧边缘处分别设有固定支座2，滑块4通过圆柱副与支臂3连接；第一传动机构的传动杆一5通过铰链与滑块4连接、传动杆二6通过铰链与传动杆一5连接；第二传动机构的传动杆二6为短直杆，传动杆三7为不等边直角杆，第三传动机构的传动杆四8为不等边直角杆，其一端通过铰链与第一指段10和第二指段11连接，直角部通过铰链与传动杆7连接，另一端通过铰链与传动杆五9连接；传动杆五9两端分别与传动杆四8和第三指段12连接，主要用于机器人。
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公开(公告)号：CN108730393B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201810580117.X
申请日：2018-06-07
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种双连杆式馈能减震器，上套筒滑动地套装在下套筒上，上、下固定环分别固定在上、下套筒内，单向轴承一安装在上固定环与上圆盘上的圆筒之间，单向轴承三安装在下圆盘的圆筒与下固定环之间，位于下圆筒内的发电机的轴经联轴器连接传动轴，传动轴上端穿出下圆盘后与花键空心杆键连接，单向轴承二外圈固定在上圆盘中心通孔上，内圈经花键环与花键空心杆相固定；单向轴承器四安装在传动轴与下圆盘中心通孔之间。上、下圆盘间倾斜地铰接有两根连杆。竖向轴承一、二、三、四的转动方向相同。接受外来振动能量后，上套筒上行或下行时，都能驱使发电机沿同一方向转动。本减震器具有减振性能好、发电效率高、体积小、结构简单等特点。
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公开(公告)号：CN108730393A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810580117.X
申请日：2018-06-07
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种双连杆式馈能减震器，上套筒滑动地套装在下套筒上，上、下固定环分别固定在上、下套筒内，单向轴承一安装在上固定环与上圆盘上的圆筒之间，单向轴承三安装在下圆盘的圆筒与下固定环之间，位于下圆筒内的发电机的轴经联轴器连接传动轴，传动轴上端穿出下圆盘后与花键空心杆键连接，单向轴承二外圈固定在上圆盘中心通孔上，内圈经花键环与花键空心杆相固定；单向轴承器四安装在传动轴与下圆盘中心通孔之间。上、下圆盘间倾斜地铰接有两根连杆。竖向轴承一、二、三、四的转动方向相同。接受外来振动能量后，上套筒上行或下行时，都能驱使发电机沿同一方向转动。本减震器具有减振性能好、发电效率高、体积小、结构简单等特点。
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公开(公告)号：CN104196691A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410450346.1
申请日：2014-09-05
Applicant: 西南交通大学
IPC: F03G7/08
CPC classification number: F03G7/08
Abstract: 本发明提供了一种基于汽车振动的运动转换装置，属于机械运动转换技术领域。它能有效地解决汽车行驶时产生的垂直振动转化为回转运动的问题。上工作缸内设有齿条，该齿条与齿轮轴一前端设置的小齿轮啮合，齿轮轴一后端设有与齿轮轴二上的齿轮二、齿轮轴三上的齿轮三相啮合的齿轮一，齿轮轴四上的齿轮四与齿轮轴五上的齿轮五啮合，单向离合器一的内圈与齿轮轴二连接，其外圈与齿轮轴四连接，单向离合器二的内圈与齿轮轴三连接，其外圈与齿轮轴五连接，所述两个单向离合器的离合方向互为相反；增速器的输入轴与齿轮轴五相连，增速器的左端面支承座相固定，发电机的输入轴与增速器输出轴连接。主要用于电动汽车的电能补充。
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公开(公告)号：CN104139396A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410353099.3
申请日：2014-07-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动自适应机械手，属于机器人技术领域。它能有效地解决对所抓物体的形状、大小自适应问题。基座由掌板1和四个固定支座2组成，掌板1的形心位置垂直设有支臂3，掌板3两端的两侧边缘处分别设有固定支座2，滑块4通过圆柱副与支臂3连接；第一传动机构的传动杆一5通过铰链与滑块4连接、传动杆二6通过铰链与传动杆一5连接；第二传动机构的传动杆二6为短直杆，传动杆三7为不等边直角杆，第三传动机构的传动杆四8为不等边直角杆，其一端通过铰链与第一指段10和第二指段11连接，直角部通过铰链与传动杆7连接，另一端通过铰链与传动杆五9连接；传动杆五9两端分别与传动杆四8和第三指段12连接，主要用于机器人。
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