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公开(公告)号：CN117748874A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311445812.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明一种宽带低频双稳态摩擦‑压电‑电磁复合式俘能器及俘能方法，属于振动能量俘获技术领域。底座一侧设有水平滑槽，导轨一端面向滑槽垂直固定于底座中部；导轨上设有U型滑道，滑道底面设有多个通孔用于安装线圈；摩擦发电材料固定于滑道内的线圈上；永磁体盒置于摩擦发电材料上，永磁体固定于永磁体盒内；两个滑块相对导轨对称固定于滑槽内；滑块外侧固定有压电梁，压电梁一端延伸至导轨中部并通过弹性组件与永磁体盒弹性连接；压电梁外侧固定有压电陶瓷。工作时，永磁体在导轨内振动，通过摩擦‑压电‑电磁三种形式将振动能量转换为电能。本发明解决了现有技术无法在较宽的工作频带以及超低频俘能的问题，有效提高了俘能效率。
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公开(公告)号：CN106887010B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710023810.2
申请日：2017-01-13
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高层场景信息的地面运动目标检测方法，用于解决现有多目标检测方法存在虚警的技术问题。技术方案是首先采用帧差法提取初步的检测结果；再计算每个点的光流矢量，将当前帧的目标与其光流矢量叠加后判断它下一帧中的位置，实现对目标的关联，去除了一部分虚警；最后利用场景的高层信息基本矩阵F判断运动点和背景点，去除了大量的虚警。
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公开(公告)号：CN107133987A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710343506.6
申请日：2017-05-16
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
IPC: G06T7/80
CPC classification number: G06T7/85
Abstract: 本发明公开了一种无重叠视场的相机阵列优化标定方法，用于解决现有相机阵列标定方法实用性差的技术问题。技术方案是将各相机采集的图像视为拍摄时刻的独立相机，采用增量式从运动恢复结构的方法对单一图像所代表的相机完成标定；通过图像编号将同一时刻各相机拍摄的图像进行聚类，得到多组候选相机子集；依据相机空间位置的判断以及候选相机子集平均重投影误差最小原则，筛选出最佳相机子集，从而完成相机阵列标定。该方法适用于无重叠视场的相机阵列标定，且无需附加标志物，实用性好。
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公开(公告)号：CN106887010A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710023810.2
申请日：2017-01-13
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高层场景信息的地面运动目标检测方法，用于解决现有多目标检测方法存在虚警的技术问题。技术方案是首先采用帧差法提取初步的检测结果；再计算每个点的光流矢量，将当前帧的目标与其光流矢量叠加后判断它下一帧中的位置，实现对目标的关联，去除了一部分虚警；最后利用场景的高层信息基本矩阵F判断运动点和背景点，去除了大量的虚警。
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公开(公告)号：CN118391398B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410850278.1
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 西北工业大学深圳研究院
Inventor： 姜博龙 , 胡叙洪 , 赵斗 , 李爱东 , 张舵 , 王然 , 杨涛 , 刘嘉一 , 周生喜 , 胡文林 , 陈江雪 , 谭新宇 , 王少林 , 刘冀钊 , 齐春雨 , 何宾 , 宋哲男 , 谭大正 , 刘志雄
IPC: F16F15/04
Abstract: 本发明公开了一种负刚度结构，包括振子、一对弹性梁、滑杆、两对连杆、压电片、一对滑块和框架，所述振子是卧式中空柱状结构；滑杆的两端水平固定在振子两侧内壁的中部；一对滑块滑动地套装在滑杆上；一对弹性梁对称设置在滑杆的上下两侧并位于一对滑块之间，每个弹性梁的两端分别铰接在两侧的滑块上；两个压电片中的一个粘贴在滑杆上侧弹性梁的上表面中部，另一个粘贴在滑杆下侧弹性梁的下表面中部；连杆对称设置有两对，分别安装在框架内的左右两侧；每个连杆的一端与框架铰接，另一端与相邻的滑块的同侧铰接。本发明还公开了采用上述结构的隔振与俘能一体化装置和浮置板轨道。本发明的装置体积小、结构简单、性能可靠、适用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118381278A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410353937.0
申请日：2024-03-27
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于双足装置的非线性准零刚度振动俘能器，包括：安装框架、振荡组件、两个转动组件、传动组件、隔振复位组件以及能量转换俘能组件；安装框架上安装有支撑轴；振荡组件滑动设置在支撑轴上；转动组件转动连接在支撑轴上；传动组件设置在振荡组件和转动组件的相邻面之间；隔振复位组件用于为振荡组件提供上下振动时的线性恢复力，同时为转动组件提供转动时的非线性恢复力；能量转换俘能组件用于将振荡组件受振荡过程中沿支撑轴移动的动能转化为电能，并用于将转动组件转动过程中的旋转动转化为电能。本装置在进行隔振的同时，能进行能量的收集，为装置的测量仪器进行供电。
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公开(公告)号：CN114499274A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210066577.7
申请日：2022-01-20
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了低频双稳态压电‑电磁混合俘能器，包括底座，底座上活动连接有压电梁，压电梁处于竖直方向且能够在水平方向移动；压电梁上固定有压电陶瓷，压电梁远离底座的一端铰接有刚性连接杆，刚性连接杆铰接质量块，质量块的底部固接有连杆；底座上还固定有处于竖直方向的套筒，套筒的两端封闭，套筒内部两端分别设置有环形磁铁；连杆通过套筒上端垂直进入套筒内部，连杆的顶部固接有电磁铁；套筒的外壁缠绕有线圈。通过压电梁与质量块通过连接杆铰链形成双稳态结构，通过两端压电梁弯曲实现正压电效应，压电片储存的变形能转化为电能；通过质量块的垂直振动带动电磁铁振动，线圈磁通量变化，机械能转化成电能，实现电磁式发电。
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公开(公告)号：CN107316030A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710535601.6
申请日：2017-07-04
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机对地面运动车辆自动检测与分类方法，用于解决现有运动目标检测方法实用性差的技术问题。技术方案是构建两个SGM模型，分别作为现用背景模型和备用背景模型。将前一帧图像中的不同块的SGM模型分配不同权重进行模型混合实现前后帧之间的运动补偿，得到当前帧的背景建模结果。选择像素方差大于阈值的均值作为前景像素，通过比较像素方差的方式进行运动区域的检测。得到背景模型后，选择像素方差大于阈值的均值的像素作为前景像素。在分类之前将大量常见的虚警和目标编为正负样本，使用HOG特征作为训练SVM分类器的算子，并建立一级或多级SVM分类器，使用多级SVM分类器级联的方法分类多种目标，实用性好。
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公开(公告)号：CN107291093A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710535595.4
申请日：2017-07-04
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉SLAM的复杂环境下无人机自主降落区域选择方法，用于解决现有无人机降落区域控制方法实用性差的技术问题。技术方案是通过无人机移动平台搭载的俯视单目相机得到图像序列，通过SLAM算法对无人机的位姿进行实时解算并建立稀疏的点云地图，将点云地图网格化，构建二维网格高度地图。然后结合Means shift图像分割算法根据高度对网格地图进行划分，最后根据降落高度要求，筛选出离潜在障碍物距离最远的适合无人机降落的区域。本发明采用单目视觉SLAM对无人机进行位姿的解算，实时估计出无人机的位姿，构建二维网格高度地图，筛选出适合无人机降落的区域。由于本发明不依赖于标志物，因此实用性好。
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公开(公告)号：CN114499274B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202210066577.7
申请日：2022-01-20
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了低频双稳态压电‑电磁混合俘能器，包括底座，底座上活动连接有压电梁，压电梁处于竖直方向且能够在水平方向移动；压电梁上固定有压电陶瓷，压电梁远离底座的一端铰接有刚性连接杆，刚性连接杆铰接质量块，质量块的底部固接有连杆；底座上还固定有处于竖直方向的套筒，套筒的两端封闭，套筒内部两端分别设置有环形磁铁；连杆通过套筒上端垂直进入套筒内部，连杆的顶部固接有电磁铁；套筒的外壁缠绕有线圈。通过压电梁与质量块通过连接杆铰链形成双稳态结构，通过两端压电梁弯曲实现正压电效应，压电片储存的变形能转化为电能；通过质量块的垂直振动带动电磁铁振动，线圈磁通量变化，机械能转化成电能，实现电磁式发电。
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