公开(公告)号：CN117874994A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311500626.4

申请日：2023-11-10

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 杨振 ,  董宇璇 ,  王星煜 ,  何宇鹏 ,  周德云

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  F42B15/01 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种通信时延和拓扑结构变化条件下的多弹三维协同制导方法，包括：根据导弹‑目标三维相对运动模型得到三维制导系统状态方程；根据该方程，针对视线方向通过设计含有通信时延和拓扑结构变换的一致性协议使导弹剩余飞行时间一致化来设计导弹视线方向的制导律；针对视线法向通过设计分段非奇异滑模面，利用超螺旋滑模趋近律实现角度约束来设计导弹视线法向的制导律，包括视线法向俯仰和视线法向侧偏的制导律；基于设定的制导参数值和得到的制导律进行多弹三维协同制导得到制导结果。本发明提出了一种存在通信时延和拓扑结构变换的情况下，同时满足角度约束和时间约束的三维多导弹协同制导律，能够实现空战模拟下对目标的有效打击。