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公开(公告)号：CN115857537A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211423903.1
申请日：2022-11-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于PX4飞控系统的扑翼飞行器扑/滑控制方法，属于扑翼飞行器飞行控制技术领域。包括如下步骤：a.设定扑翼飞行器滑/扑切换高度阈值X和扑/滑切换高度阈值Y；b.检测扑翼飞行器飞行区域是否存在上升气流；a).获取扑翼飞行器的势能和动能；b).计算飞行器自身的比能量变化率；c).确定飞行区域是否存在上升气流；c.在扑翼飞行器飞行的过程中，当检测到飞行区域存在上升气流时，飞控系统控制扑翼飞行器进入扑动/滑翔循环飞行状态；它具有能量消耗小，续航时间长等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107461354A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710870218.6
申请日：2017-09-23
IPC: F04D25/08 , F04D29/056 , F04D29/063 , F04D29/32 , F04D29/38 , F04D29/66
CPC classification number: F04D25/08 , F04D29/056 , F04D29/063 , F04D29/325 , F04D29/384 , F04D29/667
Abstract: 本发明具体涉及一种轮缘驱动式无轴风机，包括定子部件、转子部件和润滑装置；定子部件包括前端盖4、进口侧滑动轴承5、风筒3、电枢10、出口侧滑动轴承14和后端盖13；转子部件包括进口侧轴颈6、轮毂16、永磁体9、叶片8和出口侧轴颈15，进口侧轴颈6和出口侧轴颈15均为L型，均以过盈配合安装于轮毂16上，轮毂16的外圆面上均匀的设有多个凹槽，永磁体9镶嵌于轮毂16外圆面的凹槽内；叶片8的叶梢处设有叶柄，叶柄为内曲型瓦片，所有瓦片拼合起来正好为轮毂内径；润滑装置包括油杯12、导管2和调节阀1，导管2一端连接在油杯12上，另一端为两个出口。本发明不存在传统风机中心轴驱动所需要的轮毂，减少了叶根处的二次流和边界层分离，改善了叶根处的流动状况，从而提高了风机效率，而且叶梢处不存在叶梢间隙，从而杜绝了叶尖绕流，不仅改善了流场结构，提高了能量转换效率，而且降低了气动噪声。
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公开(公告)号：CN101973397B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010517197.8
申请日：2010-10-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C27/24
Abstract: 本发明提出了一种旋转机翼飞机的机翼旋转锁放装置，其特征在于：包括固定在转轴上的横销，与旋转机翼飞机机身固连的不动套筒、与外部驱动舵机相连的止动套筒以及扭簧；横销内装有弹簧和滑块，滑块外侧面为斜面，斜面朝向与转轴转动方向一致，弹簧自由状态时，滑块的外侧斜面恰好伸出盲孔；不动套筒套在转轴上，止动套筒套在不动套筒上，可在不动套筒外表面上下滑动，止动套筒上伸出带有止动杆的连杆；扭簧套在止动套筒上，内端与止动套筒固定，外端固定连接有止动段，且使扭簧形成预紧力。采用本发明，可以在一定转速内迅速让转轴停止旋转，并锁定到指定位置，当转轴需要重新工作时，由舵机将止动套筒向上提起，转轴即被解锁。
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公开(公告)号：CN101973397A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010517197.8
申请日：2010-10-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C27/24
Abstract: 本发明提出了一种旋转机翼飞机的机翼旋转锁放装置，其特征在于：包括固定在转轴上的横销，与旋转机翼飞机机身固连的不动套筒、与外部驱动舵机相连的止动套筒以及扭簧；横销内装有弹簧和滑块，滑块外侧面为斜面，斜面朝向与转轴转动方向一致，弹簧自由状态时，滑块的外侧斜面恰好伸出盲孔；不动套筒套在转轴上，止动套筒套在不动套筒上，可在不动套筒外表面上下滑动，止动套筒上伸出带有止动杆的连杆；扭簧套在止动套筒上，内端与止动套筒固定，外端固定连接有止动段，且使扭簧形成预紧力。采用本发明，可以在一定转速内迅速让转轴停止旋转，并锁定到指定位置，当转轴需要重新工作时，由舵机将止动套筒向上提起，转轴即被解锁。
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公开(公告)号：CN201914459U
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201020574117.8
申请日：2010-10-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C27/24
Abstract: 本实用新型提出了一种旋转机翼飞机的机翼旋转锁放装置，其特征在于：包括固定在转轴上的横销，与旋转机翼飞机机身固连的不动套筒、与外部驱动舵机相连的止动套筒以及扭簧；横销内装有弹簧和滑块，滑块外侧面为斜面，斜面朝向与转轴转动方向一致，弹簧自由状态时，滑块的外侧斜面恰好伸出盲孔；不动套筒套在转轴上，止动套筒套在不动套筒上，可在不动套筒外表面上下滑动，止动套筒上伸出带有止动杆的连杆；扭簧套在止动套筒上，内端与止动套筒固定，外端固定连接有止动段，且使扭簧形成预紧力。采用本实用新型，可以在一定转速内迅速让转轴停止旋转，并锁定到指定位置，当转轴需要重新工作时，由舵机将止动套筒向上提起，转轴即被解锁。
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公开(公告)号：CN207500161U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721227501.9
申请日：2017-09-23
IPC: F04D25/08 , F04D29/056 , F04D29/063 , F04D29/32 , F04D29/38 , F04D29/66
Abstract: 本实用新型具体涉及一种轮缘驱动式无轴风机，包括定子部件、转子部件和润滑装置；定子部件包括前端盖4、进口侧滑动轴承5、风筒3、电枢10、出口侧滑动轴承14和后端盖13；转子部件包括进口侧轴颈6、轮毂16、永磁体9、叶片8和出口侧轴颈15；叶片8的叶梢处设有叶柄，叶柄为内曲型瓦片，所有瓦片拼合起来正好为轮毂内径；润滑装置包括油杯12、导管2和调节阀1。本实用新型不存在传统风机中心轴驱动所需要的轮毂，减少了叶根处的二次流和边界层分离，改善了叶根处的流动状况，从而提高了风机效率，而且叶梢处不存在叶梢间隙，从而杜绝了叶尖绕流，不仅改善了流场结构，提高了能量转换效率，而且降低了气动噪声。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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