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公开(公告)号：CN113115323B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110405342.1
申请日：2021-04-15
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机传输的分布式多跳自组网安全通信方法及装置，首先将若干个分布式多跳自组网安全通信装置作为空中和地面通信节点，构建基于无人机传输的分布式多跳自组网；通信节点之间及和后台指挥中心之间通过MESH通信模块进行通信；通信节点收集现场画面、声音数据和网络状态等信息传送至中央处理器；中央处理器将信息通过显示器显示；中央处理器在本地对信息计算处理，若本地无法完成则周围通信节点进行协同计算，若仍无法满足则将任务传回后台指挥中心进行云计算；通信节点还可以将信息储存在本地，依靠无人机间的相遇机会完成信息转发。本发明可有效提高传输成功率、降低传输时延，提高网络综合性能与安全性能。
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公开(公告)号：CN113194443B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110266060.8
申请日：2021-03-11
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非正交多址的无人机中继车联网安全传输方法，首先构建包括1个基站、1个无人机、V个网络边缘车辆的基于非正交多址的无人机中继车联网模型；然后基于非正交多址的无人机中继车联网模型，构建基站、无人机、网络边缘车辆节点之间的物理层安全模型；接下来基于非正交多址的无人机中继车联网模型、物理层安全模型，构建无人机中继车联网安全信息传输目标与优化条件；最后基于无人机中继车联网信息安全传输目标与优化条件，通过黄金分割法和图论进行求解，并构建无人机中继车联网信息安全传输方法。相比于已有机制，本发明在保证信息传输安全性的前提下，可提高无人机中继车联网中基站到车辆的总数据传输速率。
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公开(公告)号：CN112737842B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011592511.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
IPC: H04L41/14 , H04L67/1004 , H04L47/70 , H04L9/40 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种空地一体化车联网中基于最小化时延的任务安全卸载方法，首先构建了支持移动边缘计算的空地一体化车联网模型，其次对车辆到无人机边缘服务器的安全传输方式、本地车辆和无人机边缘服务器的计算方式进行分析与建模，将空地一体化车联网任务卸载问题形式化为一个与边缘服务器选择、传输速率、资源分配、任务卸载相关，以最小化时延为目标的多目标优化问题，并结合条件松弛‑数值修约规则和拉格朗日对偶分解的方法进行求解，该方法可有效降低任务处理时延，提高任务成功处理比例。
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公开(公告)号：CN113194443A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110266060.8
申请日：2021-03-11
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非正交多址的无人机中继车联网安全传输方法，首先构建包括1个基站、1个无人机、V个网络边缘车辆的基于非正交多址的无人机中继车联网模型；然后基于非正交多址的无人机中继车联网模型，构建基站、无人机、网络边缘车辆节点之间的物理层安全模型；接下来基于非正交多址的无人机中继车联网模型、物理层安全模型，构建无人机中继车联网安全信息传输目标与优化条件；最后基于无人机中继车联网信息安全传输目标与优化条件，通过黄金分割法和图论进行求解，并构建无人机中继车联网信息安全传输方法。相比于已有机制，本发明在保证信息传输安全性的前提下，可提高无人机中继车联网中基站到车辆的总数据传输速率。
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公开(公告)号：CN112737840B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011589537.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机辅助的车联网中继选择与安全传输方法，首先构建了基于无人机辅助的车联网网络模型，其次对从源节点到中继节点链路服务质量模型、中继节点到目的节点的节点转发能力模型以及源节点到中继节点、中继节点到中继节点、中继节点到目的节点物理层安全模型进行分析与建模，将车联网中继选择与安全传输问题形式化为一个与链路服务质量、节点转发能力、物理层安全相关的多目标优化问题，并通过贪婪算法进行求解。该方法可以提高网络传输成功率、降低路由开销、传输时延，并能保障用户信息安全，相较于其他车联网传输方法更适用于智能交通系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112737842A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011592511.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
IPC: H04L12/24 , H04L29/08 , H04L12/911 , H04L29/06 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种空地一体化车联网中基于最小化时延的任务安全卸载方法，首先构建了支持移动边缘计算的空地一体化车联网模型，其次对车辆到无人机边缘服务器的安全传输方式、本地车辆和无人机边缘服务器的计算方式进行分析与建模，将空地一体化车联网任务卸载问题形式化为一个与边缘服务器选择、传输速率、资源分配、任务卸载相关，以最小化时延为目标的多目标优化问题，并结合条件松弛‑数值修约规则和拉格朗日对偶分解的方法进行求解，该方法可有效降低任务处理时延，提高任务成功处理比例。
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公开(公告)号：CN113115323A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110405342.1
申请日：2021-04-15
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机传输的分布式多跳自组网安全通信方法及装置，首先将若干个分布式多跳自组网安全通信装置作为空中和地面通信节点，构建基于无人机传输的分布式多跳自组网；通信节点之间及和后台指挥中心之间通过MESH通信模块进行通信；通信节点收集现场画面、声音数据和网络状态等信息传送至中央处理器；中央处理器将信息通过显示器显示；中央处理器在本地对信息计算处理，若本地无法完成则周围通信节点进行协同计算，若仍无法满足则将任务传回后台指挥中心进行云计算；通信节点还可以将信息储存在本地，依靠无人机间的相遇机会完成信息转发。本发明可有效提高传输成功率、降低传输时延，提高网络综合性能与安全性能。
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公开(公告)号：CN112737840A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011589537.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机辅助的车联网中继选择与安全传输方法，首先构建了基于无人机辅助的车联网网络模型，其次对从源节点到中继节点链路服务质量模型、中继节点到目的节点的节点转发能力模型以及源节点到中继节点、中继节点到中继节点、中继节点到目的节点物理层安全模型进行分析与建模，将车联网中继选择与安全传输问题形式化为一个与链路服务质量、节点转发能力、物理层安全相关的多目标优化问题，并通过贪婪算法进行求解。该方法可以提高网络传输成功率、降低路由开销、传输时延，并能保障用户信息安全，相较于其他车联网传输方法更适用于智能交通系统。
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公开(公告)号：CN120088636A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202411386861.8
申请日：2024-09-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制和掩码机制的船舶目标检测方法及系统，利用基于多尺度融合策略的目标检测神经网络对待检测的目标图像进行船舶目标检测，实现船舶目标检测；目标检测神经网络中掩码注意力模块实现对空间特征和通道特征的融合；首先通过两次卷积生成Query，Key和Value，Query和Key经过维度变换进行矩阵乘法后分别获得通道特征和空间特征；然后分别对通道特征和空间特征进行掩码机制过滤，得到通道稀疏注意力和空间稀疏注意力；再分别与Value分别进行矩阵乘法，得到稀疏空间特征和稀疏通道特征，对两个分支的输出进行拼接后再经过一次卷积，输出即为经过掩码和注意力提炼的特征。本发明进一步提高了船舶检测的准确性。
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公开(公告)号：CN119729557A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510232354.7
申请日：2025-02-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BD‑RIS的通信定位一体化方法及系统，涉及通信技术领域，该方法包括：构建BD‑RIS辅助ISAC网络模型，并确定用于DoA估计的CRB；根据BD‑RIS辅助ISAC网络模型，建立以基站发射功率、BD‑RIS结构和通信用户的SINR为约束，以最小化CRB为目标的优化问题P1，并将其变换解耦为关注双功能基站的发射预编码矩阵设计的优化子问题P2.1和关注BD‑RIS的最优反射系数矩阵设计的优化子问题P2.2，分别采用半正定松弛法和惩罚对偶分解法进行求解，最后通过交替迭代方式得到最优发射预编码矩阵和最优反射系数矩阵。本发明通过联合考虑双功能基站的发射预编码矩阵设计和BD‑RIS的反射系数矩阵设计，在满足通信用户信干噪比要求的同时，实现了DoA估计的CRB最小化。
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