公开(公告)号：CN217564176U

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202221097330.3

申请日：2022-05-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 高子寒 ,  郭峰 ,  张成丞 ,  程炜 ,  吴佳鑫 ,  贾梦琼 ,  宋泓澄 ,  杨怡佳 ,  黄欣幸 ,  于文 ,  王婷婷 ,  操媛吉

IPC: A01D46/247 ,  B25J1/06

Abstract: 本实用新型涉及一种快接式农作物采摘机械手,包括机械手组件以及与机械手组件连接的伸缩控制组件，机械手组件包括机械手主体，安装在机械手主体上并与机械手主体铰接的两个第一机械手，与机械手主体固定连接的第二机械手，两个第一机械手之间通过转动轴连接，转动轴的端部与机械手主体铰接；伸缩控制组件包括安装在机械手主体内侧的连接臂，连接臂的一端与转动轴的中部固定连接，连接臂的另一端铰接伸缩杆，机械手主体上设有固定螺纹套，伸缩杆的端部贯穿固定螺纹套。人手通过伸缩套管带动伸缩杆伸缩，伸缩杆通过连接臂带动第一机械手相对于第二机械手张开、收拢，从而达到瓜果抓取的目的，第一机械手收合稳定、连贯，不易卡顿，抓取效果好。

公开(公告)号：CN217105332U

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202220969735.5

申请日：2022-04-25

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王婷婷 ,  操媛吉 ,  夏子昂 ,  宋泓澄 ,  黄钰珈 ,  乔钥 ,  冯九润 ,  牛雨婷 ,  张成丞 ,  黄欣幸 ,  于文

IPC: E03B3/10 ,  E03B3/16 ,  E03B11/16

Abstract: 本实用新型涉及一种用于农田机井灌溉的取水装置,包括水泵机构，安装固定水泵机构的固定支撑机构以及与固定支撑机构连接并伸入到取水井内的内壁加固机构，固定支撑机构包括安装在取水井顶部地面上的固定套，设置在固定套内部的安装套，固定连接在安装套和固定套之间的支撑杆组件；水泵机构包括水泵，与水泵连接的取水管以及安装在取水管端部的取水头，水泵固定安装在安装套上。内壁加固机构包括与固定套衔接的第一加固套筒以及与第一加固套筒衔接的第二加固套筒，第一加固套筒和第二加固套筒贴合在取水井的内壁上，固定衔接后的第一加固套筒、第二加固套筒对取水井的内壁起到了加强、支撑的作用，有效防止取水井的内壁坍塌。