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公开(公告)号：CN110337113B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910459418.1
申请日：2019-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明属于移动通信技术领域，公开了一种密集DTDD网络中基于小区动态分簇的干扰管控方法，通过统计小区间的干扰强度与业务差异大小，对基站进行动态分簇，令同簇内的基站使用相同的子帧配置方案来消除交叉子帧干扰；对簇内的业务状况进行统计，选择使簇内吞吐量最大的TDD子帧配比作为簇内统一的子帧配置方案；对同簇内小区中的部分用户进行二次关联；确定小区动态分簇的算法开销与网络性能增益的折中关系，通过构建效用函数，确定算法开销与网络性能均衡的最佳分簇周期。本发明克服了现有技术在固定某个分簇周期对基站进行分簇，分簇频率过慢或过快的问题，造成网络性能较差或算法开销过大的问题，实现了算法开销与网络性能增益的均衡优化。
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公开(公告)号：CN111177917A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911365426.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提出了一种基于SRTM的坡长提取方法，通过建立地理坐标下栅格模型，从该模型中直接推导出SRTM栅格边长的计算方式。计算坡长时考虑坡度截断、河网截断影响，使结果尽可能符合实际情况，最后使用正反遍历计算SRTM的累计坡长。与传统方法相比，本方法不再经过投影坐标变换，从而提高坡长的提取效率；同时也能保证原始数据的精度不下降，坡长提取结果相对精确，坡长结果与现有的DEM计算结果对比显示，坡长差值范围集中，具有规律性。
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公开(公告)号：CN118857268A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411038684.4
申请日：2024-07-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01C21/00 , G01C21/20 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于语义信息引导扩散模型的自主导航建图系统及方法，方法包括：基于语义先验的预测模块将度量地图作为输入，通过对空间布局的预测得到新的度量地图，该度量地图作为机器人观测的一部分；基于扩散模型的全局策略模块根据机器人实时观测生成长期目标点，引导机器人对未知环境进行探索，利用机器人前往目标点收集的观测数据训练全局策略网络并更新其网络参数，直至策略收敛；收敛后的策略在机器人观测的引导下，首先基于高斯过程产生一个初始目标点坐标，然后通过不断去除噪声生成当前的探索目标点。本发明的方法能够提高机器人探索效率，同时使机器人具备适应不同环境实时自主建图的能力，提供具有高效且泛化能力的主动探索策略。
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公开(公告)号：CN109067918B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811119964.2
申请日：2018-09-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种物联网中的联合内容缓存和更新策略的方法及算法，该方法包含：(1)判定是否对于内容进行缓存以及缓存后内容的更新周期；(2)确定两种不同模式下的内容的新鲜度损失；(3)确定两种模式下内容传输的满意度；(4)定义网络的效用；(5)为了最大化网络效用，建立问题P模型；(6)根据新鲜度损失约束，变换网络中内容传输的满意度；(7)转化问题P的目标函数为P1；(8)研究问题P1中内容缓存策略x和内容更新策略TU之间的耦合并推导出从x到TU的最佳映射；(9)采用基于和声搜索的内容缓存和更新算法，解决问题P1。本发明的方法采用基于和声搜索的内容缓存和更新算法，能够同时兼顾传感器能耗和内容的新鲜度需求。
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公开(公告)号：CN116056033A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310097575.9
申请日：2023-02-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H04W4/38 , H04W24/02 , H04L41/14 , H04L41/142
Abstract: 本发明公开一种能量收集物联网中基于相关信息年龄的状态更新方法，包括以下步骤：建立能量收集物联网中的网络、能耗、相关信息年龄演化模型；基于建立的物联网模型，提出一个以最小化数据融合中心的平均相关信息年龄为目标的传感器状态更新优化问题；将状态更新优化问题建模为传感器电量不可知的部分可观测马尔科夫决策过程；结合柔性动作评论家算法和长短期记忆网络，并提出动作分解和映射机制，设计了一种深度强化学习算法求解建立的部分可观测马尔科夫决策过程。所设计的算法能够有效应对环境动态未知、传感器电量不可观测、大规模离散动作空间造成的问题，实现了数据融合中心的平均相关信息年龄的最小化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114637330A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210283489.2
申请日：2022-03-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种最小化信息年龄的无人机路径动态规划方法，包括以下步骤：首先将无人机动态轨迹规划问题描述为具有非均匀时间步长的部分可观测马尔可夫决策过程，其中有效动作集与智能体的观测是耦合的，然后设计了一种深度递归强化学习算法来寻找最小化加权平均信息年龄期望值的策略，其中，利用改进的折现机制处理来自非均匀时间步长的挑战，并引入动作剔除机制来解决有效动作与观测之间的耦合问题；本发明设计了一种基于深度递归强化学习的轨迹规划算法，从而最小化基站处的加权平均信息年龄期望，通过使无人机学习到环境的动态变化并基于此做出明智的决策，通过对比，我们提出的算法的性能明显优于基准策略。
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公开(公告)号：CN111177917B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201911365426.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提出了一种基于SRTM的坡长提取方法，通过建立地理坐标下栅格模型，从该模型中直接推导出SRTM栅格边长的计算方式。计算坡长时考虑坡度截断、河网截断影响，使结果尽可能符合实际情况，最后使用正反遍历计算SRTM的累计坡长。与传统方法相比，本方法不再经过投影坐标变换，从而提高坡长的提取效率；同时也能保证原始数据的精度不下降，坡长提取结果相对精确，坡长结果与现有的DEM计算结果对比显示，坡长差值范围集中，具有规律性。
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公开(公告)号：CN112437131A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011250319.1
申请日：2020-11-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种物联网中考虑数据相关性的数据动态采集与传输方法，通过多个能量收集传感器组成了物联网网络，适当激活能量收集传感器来更新状态来提高信息的时效性；具体采用关联信息年龄的概念来表示能量收集传感器的信息时效性，然后引出一个动态更新优化的问题来使得观测到的长期平均信息相关年龄最小，该问题综合考虑了资源传输约束和能量因果约束关系；然后采用马尔可夫决策过程来描述状态更新过程，并通过在标准的Q‑network中进行动作剔除以解决该问题，本发明设计的一种基于深度强化学习的状态更新算法，该算法可以同时解决环境动态未知、维数灾难以及有效动作与状态之间的耦合问题。
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公开(公告)号：CN110990780A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911036530.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于SRTM数据的坡度提取方法，该方法按照以下步骤进行：步骤一，读取数据；步骤二，无值点和洼地填充；步骤三，遍历二维数组，计算坡度值：对经过无值点和洼地填充的SRTM高程数据遍历二维数组，根据最陡坡降法确定坡度值：周围某个栅格与当前栅格所成角度angle＝deg·arctan((DC-DO)/CellStep)；将周围8个栅格计算出的angle最大值确定为当前栅格的坡度值。本发明的方法直接对原始的SRTM数据进行分析，计算出坡度值，这样提取坡度的效率更高。将计算得到的坡度结果进行投影转换，与平面坐标下的DEM数据得到的坡度结果99％以上误差在0.5°以内，本算法计算结果可接受。
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公开(公告)号：CN109067918A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811119964.2
申请日：2018-09-25
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: H04L67/2852 , H04L67/12 , H04L67/2842 , H04W4/38 , H04W28/14
Abstract: 本发明公开了一种物联网中的联合内容缓存和更新策略的方法及算法，该方法包含：(1)判定是否对于内容进行缓存以及缓存后内容的更新周期；(2)确定两种不同模式下的内容的新鲜度损失；(3)确定两种模式下内容传输的满意度；(4)定义网络的效用；(5)为了最大化网络效用，建立问题P模型；(6)根据新鲜度损失约束，变换网络中内容传输的满意度；(7)转化问题P的目标函数为P1；(8)研究问题P1中内容缓存策略x和内容更新策略TU之间的耦合并推导出从x到TU的最佳映射；(9)采用基于和声搜索的内容缓存和更新算法，解决问题P1。本发明的方法采用基于和声搜索的内容缓存和更新算法，能够同时兼顾传感器能耗和内容的新鲜度需求。
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