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公开(公告)号：CN108430105A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201711452301.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 衢州学院
IPC: H04W64/00 , H04B17/345 , H04W24/08
Abstract: 分布式传感器网络协同目标估计及干扰源无源定位方法，本项目主要研究网络多自主体系统在二维、三维空间的目标定位算法及在传感器网络恶意干扰源定位中的应用。网络多自主体系统的个体指的是地面移动机器人（二维空间）以及四旋翼飞行器（三维空间）。每个个体配备传感器（摄像头、超声波测距仪等）和无线通信设备，具有移动、感知、计算及通信能力。其主要问题是设计分布式的非线性状态观测器，使得每个自主体能够仅利用邻近个体间的角度测量和信息交互以及对某个位置未知的兴趣目标（传感器网络中的干扰源）的角度测量来动态估计目标相对于自主体的相对坐标。
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公开(公告)号：CN106372649A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610694999.3
申请日：2016-08-18
Applicant: 衢州学院
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于量化的集值卡尔曼滤波算法，与现有技术相比，本发明在带宽受限的无线传感器中动态随机系统的远程状态估计问题。原始的测量值被量化成消息从局部传感器传送到远程估计器。通过利用量化策略所包含的信息表示了原始测量值的集合区域，并给出了该区域的最紧椭球近似方法。进而，提出了基于量化的集值卡尔曼滤波算法。在计算机仿真中，对三种算法进行了比较和分析，说明了本文所提算法的有效性。
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公开(公告)号：CN106096646A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610403137.0
申请日：2016-06-07
Applicant: 衢州学院
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6269
Abstract: 本发明公开了一种支持向量回归机模型选择方法，针对支持向量回归机的模型选择问题提出了一种新的基于混合核函数和容积卡尔曼滤波的支持向量回归机模型选择方法。选择混合核函数作为支持向量机的核函数，把混合核函数的组合系数嵌入到核函数参数与回归参数组成的超参数状态向量当中，从而将模型选择问题转换成一个非线性系统的状态估计问题，然后基于高性能的容积卡尔曼滤波进行超参数估计。仿真实验表明，本文所提方法与单个核函数的容积卡尔曼滤波支持向量回归机模型选择方法、遗传算法相比，该方法得到的决策回归函数具有更大的泛化能力，预测精度更高。
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公开(公告)号：CN112090756A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010686398.4
申请日：2020-07-16
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了一种苹果初步分选机，属于农机技术领域。本苹果初步分选机苹果初步分选机，包过机架，机架上设置有进料筒、料斗、出料管一和出料管二，进料筒内壁上固定有进料板一、进料板二和支架，进料板一上开设有进料口一，进料口一铰接有挡板一和挡板二，进料板二上开设有进料口二，进料板二上固定有凸台，凸台均滑动设置有顶杆一、顶杆二，支架上周向等间距设置有顶块；机架水平固定有滑轨一、滑轨二，滑轨一、滑轨二上分别滑动设置有滑块一、滑块二，出料管一、出料管二分别固定在滑块一、滑块二上。发明具有能够对刚采摘的苹果进行大小初步分选的优点。
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公开(公告)号：CN106454892B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201610772420.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明公开了一种基于量化和事件的集值卡尔曼滤波方法，对于传感器能量与网络带宽同时受限的无线传感器网络融合估计系统，利用事件触发器与量化器包含的信息确定原始测量值区域范围，采用凸优化理论给出了超级矩形区域的最紧近似椭球集，给出网络带宽与传感器能量受限的集值卡尔曼滤波方法，该方法考虑了带宽和能量受限的无线传感器网络中的集值滤波问题，通过利用包含在量化器和事件触发器的信息建立了原始测量值的集合范围表示并给出了一个原始测量集的最紧椭球近似描述方法，提出的集值卡尔曼滤波方法误差小，精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106125620A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610654488.9
申请日：2016-08-09
Applicant: 衢州学院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/24042
Abstract: 本发明公开了一种GIS开关室环境智能无线监控装置，包括监控主机、SF6传感器、O2传感器、温湿度传感器、PSoC片上芯片、射频发射器、射频接收器、电磁阀和隔离驱动设备，SF6传感器、O2传感器和温湿度传感器的信号端通过导线分别与PSoC片上芯片相连，PSoC片上芯片与射频发射器相连，射频接收器安装于监控主机上，监控主机上还安装有液晶显示屏和按键，射频发射器通过射频信号与射频接收器相连。本发明能准确测量开关室内的SF6气体，解决环境温度对测量参数的影响，能通过液晶显示屏显示采集到的数据信息，误报率小、稳定性高、频率飘逸不明显，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN114172068B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111353474.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了一种用于电施工线缆切割装置，属于电力电缆切割技术领域，它解决了线缆的切割不稳定，不具备剥离外层分线等问题。包括运输车，运输车上方依次设有若干收卷机构、调节导线机构、分配导线机构、剥离机构和切割机构，切割机构上设有线缆计长器，运输车的后侧设有放线机构，运输车上设有收集箱，收集箱上设有风机，风机的出风端与收集箱相连通，收集箱上设有三通阀，三通阀的一端为自由端，三通阀的另一端通过弹簧管连接有手持喷枪。本发明放线稳定，计量准确，通过剥离机构与调节导线机构及分配导线机构配合，实现对线缆进行有效剥离分线，并与收卷机构配合同步收线，保证收线稳定高效，可有效收集剥离碎屑或粉尘，具备喷气清灰功能。
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公开(公告)号：CN114180413A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111390821.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了一种避免电缆脱落的电缆收放设备，属于电力设备技术领域，它解决了现有的电缆收放设备不使用时电缆卷易散开，外层的电缆从电缆卷上脱落的问题。本避免电缆脱落的电缆收放设备，包括固定底座、滚轮、电缆导向机构和电缆卷支撑机构，电缆导向机构、电缆卷支撑机构设置在固定底座的上表面，电缆导向机构包括支撑架、滑杆、调节座、操作杆、电缆穿线机构和压紧胶条，电缆穿线机构包括固定筒和穿线胶筒，固定筒的上部开设有压紧开口。本发明中电缆从电缆穿线机构中的穿线胶筒内穿过，并且受到其侧壁的挤压，提高电缆与穿线胶筒之间的摩擦力，在没有拉力后电缆保持在穿线胶筒内不移动。
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公开(公告)号：CN112772069A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011487341.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 衢州学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种用于钵苗的投苗装置，属于移栽技术领域。本用于钵苗的投苗装置，包括工作台和苗盘，工作台上设有苗盘架一、苗盘架二，工作台上设有承载盘，工作台上开设有投苗口一，工作台上设有投苗机构一和投苗机构二，投苗机构一包括安装板、推杆一、电机一、齿轮一、齿条一、电机二和丝杠，投苗机构二包括推杆二、电机三、齿轮二、齿条二，苗盘均固定有矩形挡环，矩形挡环一壁上均开设有投苗口二。本发明具有能在复杂环境下针对实际开沟情况，更便捷实现单个钵苗投苗的优点。
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公开(公告)号：CN106454892A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610772420.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明公开了一种基于量化和事件的集值卡尔曼滤波方法，对于传感器能量与网络带宽同时受限的无线传感器网络融合估计系统，利用事件触发器与量化器包含的信息确定原始测量值区域范围，采用凸优化理论给出了超级矩形区域的最紧近似椭球集，给出网络带宽与传感器能量受限的集值卡尔曼滤波方法，该方法考虑了带宽和能量受限的无线传感器网络中的集值滤波问题，通过利用包含在量化器和事件触发器的信息建立了原始测量值的集合范围表示并给出了一个原始测量集的最紧椭球近似描述方法，提出的集值卡尔曼滤波方法误差小，精度高。
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