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公开(公告)号：CN108430105A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201711452301.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 衢州学院
IPC: H04W64/00 , H04B17/345 , H04W24/08
Abstract: 分布式传感器网络协同目标估计及干扰源无源定位方法，本项目主要研究网络多自主体系统在二维、三维空间的目标定位算法及在传感器网络恶意干扰源定位中的应用。网络多自主体系统的个体指的是地面移动机器人（二维空间）以及四旋翼飞行器（三维空间）。每个个体配备传感器（摄像头、超声波测距仪等）和无线通信设备，具有移动、感知、计算及通信能力。其主要问题是设计分布式的非线性状态观测器，使得每个自主体能够仅利用邻近个体间的角度测量和信息交互以及对某个位置未知的兴趣目标（传感器网络中的干扰源）的角度测量来动态估计目标相对于自主体的相对坐标。
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