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公开(公告)号：CN119828450A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411996113.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 衢州学院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请提供了一种智能设备控制方法、系统、电子设备及计算机存储介质，该方法包括：获取智能设备的当前信息；通过目标制导算法根据规划路径和当前信息，确定下一目标点的位置；控制智能设备沿下一目标点运动；目标制导算法为一种结合Serret‑Frenet坐标系的制导算法。本申请由于目标制导算法引入了Serret‑Frenet坐标系，可以在曲线路径上定义局部坐标系，使算法可以处理任意形状的复杂路径。因而，通过采用目标制导算法实时确定智能设备的目标点，进而实现智能设备的路径跟踪，可以实现在不规则路径下也能准确地控制智能设备运动，增加应用场景。
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