公开(公告)号：CN117980884A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202180102687.8

申请日：2021-09-22

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： M·阿兰伊 ,  A·伯瑞斯 ,  P·卡卡斯 ,  I·塞佩西 ,  判治宗嗣 ,  小嶋洋介 ,  山口贵也

IPC: G06F11/07 ,  B60W60/00 ,  B60W50/029

Abstract: 本发明涉及一种控制道路车辆的转向系统(1)的方法，其中所述转向系统(1)或所述转向系统的子系统(5，8)具有控制器，其中所述控制器具有完全转向功能且没有质量问题的正常运行模式(AB)和具有所述转向系统退化运行的至少两种退化运行模式(BC、CD、DE)，且所述控制器包括评估装置(17)，所述评估装置包括所述转向系统或所述子系统的退化水平与运行模式之间的分配，其中所述方法包括以下方法步骤：通过在评估装置(17)中收集转向系统或转向系统的子系统的单独退化水平(9、10、11、12、13、14、15、16)，确定转向系统(1)或转向系统的子系统(5、8)的整体退化水平(18)，并将整体退化水平(18)确定为单独退化水平(9、10、11、12、13、14、15、16)中退化程度最高的水平，其在相应的运行模式中能为所述转向系统提供足够的性能以满足预期最大动力请求。

公开(公告)号：CN118302352A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202180104514.X

申请日：2021-11-30

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： M·阿兰伊 ,  P·卡卡斯 ,  判治宗嗣 ,  加藤谅 ,  小嶋洋介 ,  渡边芳信

IPC: B62D5/00

Abstract: 本发明涉及一种用于控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，所述线控转向系(1)包括转向装置(3)、用于驱动道路车轮(4)的路轮执行器(5)和用于向所述转向装置施加反馈扭矩的反馈执行器(11)，其中提供以下步骤：‑如果检测到进入情况(12)，则开启反馈执行器(11)并在进入模式中提供抵抗转向装置(3)旋转的阻力扭矩；‑如果正常的转向系统关闭程序完成(12)，则激活反馈执行器(11)的退出模式并提供抵抗转向装置(3)旋转的阻力扭矩。

公开(公告)号：CN118119547A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202180102582.2

申请日：2021-09-22

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： P·卡卡斯 ,  M·阿兰伊 ,  山口贵也 ,  小嶋洋介 ,  栗林隆司

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种控制道路车辆的转向系统(1)的方法，其中该方法包括以下方法步骤：a)确定所述转向系统的性能退化状态(8)；b)确定车辆状况(9)；c)在决策单元(10)中确定所述转向系统在确定的所述性能退化状态下的性能是否足以应对确定的所述车辆状况；d)如果所述转向系统的性能不足，则通过在短的时间段内下降退化水平来修改所述性能退化状态(11)。

公开(公告)号：CN117980217A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202180102689.7

申请日：2021-09-22

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： M·阿兰伊 ,  P·卡卡斯 ,  栗林隆司 ,  小嶋洋介 ,  I·塞佩西

IPC: B62D5/00 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明涉及一种道路车辆的线控转向系统(1)，该系统具有作用于可转向车轮(4)并且根据驾驶员的转向要求进行电子控制的路轮执行器(5)，将路面反应传递给方向盘(3)的反馈执行器(7)，以及测量方向盘角度的方向盘转角传感器(8)，其中所述方向盘转角传感器(8)是外部传感器且能够在第二车辆通信通道(101)上或经由专用通信与所述方向盘执行器(5)通信，并且其中所述线控转向系统(1)包括外部方向盘执行器位置传感器(9)，其用于测量方向盘执行器(5)的位置并能够在所述第二车辆通信通道(101)上或通过所述专用通信与所述方向盘执行器(5)通信。