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公开(公告)号:CN117980884A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202180102687.8
申请日:2021-09-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: G06F11/07 , B60W60/00 , B60W50/029
Abstract: 本发明涉及一种控制道路车辆的转向系统(1)的方法,其中所述转向系统(1)或所述转向系统的子系统(5,8)具有控制器,其中所述控制器具有完全转向功能且没有质量问题的正常运行模式(AB)和具有所述转向系统退化运行的至少两种退化运行模式(BC、CD、DE),且所述控制器包括评估装置(17),所述评估装置包括所述转向系统或所述子系统的退化水平与运行模式之间的分配,其中所述方法包括以下方法步骤:通过在评估装置(17)中收集转向系统或转向系统的子系统的单独退化水平(9、10、11、12、13、14、15、16),确定转向系统(1)或转向系统的子系统(5、8)的整体退化水平(18),并将整体退化水平(18)确定为单独退化水平(9、10、11、12、13、14、15、16)中退化程度最高的水平,其在相应的运行模式中能为所述转向系统提供足够的性能以满足预期最大动力请求。