公开(公告)号：CN105164547B

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201480015811.7

申请日：2014-03-13

申请人： 莱卡地球系统公开股份有限公司

发明人： 格雷戈里·查尔斯·沃尔什 ,  C·泽沃尔特

IPC分类号： G01S7/497 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89

CPC分类号： H04N19/85 ,  G01S7/4972 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G06K9/00201

摘要： 公开了一种基于模型的扫描线编码器。一种基于模型的扫描线编码的方法包括限定用于描述扫描的扫描线的几何模型(502)，所述扫描线包括多个扫描点(506)。该方法还包括计算轨迹模型，所述轨迹模型表示多个扫描点(506)相对于几何模型(502)的偏差(510)的近似图案。所述方法还包括计算多个残差，所述残差中的每一个与扫描点(506)的偏差(510)和轨迹模型之间的差相关。所述方法还可以包括压缩残差。

公开(公告)号：CN105164547A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201480015811.7

申请日：2014-03-13

申请人： 莱卡地球系统公开股份有限公司

发明人： 格雷戈里·查尔斯·沃尔什 ,  C·泽沃尔特

IPC分类号： G01S7/497 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89

CPC分类号： H04N19/85 ,  G01S7/4972 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G06K9/00201

摘要： 公开了一种基于模型的扫描线编码器。一种基于模型的扫描线编码的方法包括限定用于描述扫描的扫描线的几何模型(502)，所述扫描线包括多个扫描点(506)。该方法还包括计算轨迹模型，所述轨迹模型表示多个扫描点(506)相对于几何模型(502)的偏差(510)的近似图案。所述方法还包括计算多个残差，所述残差中的每一个与扫描点(506)的偏差(510)和轨迹模型之间的差相关。所述方法还可以包括压缩残差。