公开(公告)号：CN117636297A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311549466.2

申请日：2023-11-20

Applicant: 苏州大学

Inventor： 罗文婷 ,  俄文娟 ,  冯天留 ,  马冬 ,  郑建颖 ,  王翔 ,  成明 ,  李博 ,  马世威 ,  万其星 ,  陶砚蕴 ,  谢门喜

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/94 ,  H04B10/116 ,  G01S17/931 ,  G01S17/89 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明涉及一种基于可见光通信的前车驾驶意图辨识系统及方法，所述系统包括：可见光通信模块和意识识别模块；所述可见光通信模块包括可见光通信设备和高速摄像头；所述可见光通信设备将获取的前车驾驶意图数据发送至所述意识识别模块，所述高速摄像头将采集的前方车辆视频图像传输至所述意识识别模块；所述意识识别模块根据融合机器学习算法对所述车辆视频图像进行处理生成前方车辆轨迹数据；根据所述前方车辆轨迹数据和所述前车驾驶意图数据建立映射模型；根据所述映射模型生成意图识别结果。通过通过匹配可见光通信设备数据处理结果精确识别得到准确的目标信息，能够精确识别驾驶车辆向左换道、向右换道、左转、右转或者制动意图。

公开(公告)号：CN117636297B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202311549466.2

申请日：2023-11-20

Applicant: 苏州大学

Inventor： 罗文婷 ,  俄文娟 ,  冯天留 ,  马冬 ,  郑建颖 ,  王翔 ,  成明 ,  李博 ,  马世威 ,  万其星 ,  陶砚蕴 ,  谢门喜

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/94 ,  H04B10/116 ,  G01S17/931 ,  G01S17/89 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明涉及一种基于可见光通信的前车驾驶意图辨识系统及方法，所述系统包括：可见光通信模块和意识识别模块；所述可见光通信模块包括可见光通信设备和高速摄像头；所述可见光通信设备将获取的前车驾驶意图数据发送至所述意识识别模块，所述高速摄像头将采集的前方车辆视频图像传输至所述意识识别模块；所述意识识别模块根据融合机器学习算法对所述车辆视频图像进行处理生成前方车辆轨迹数据；根据所述前方车辆轨迹数据和所述前车驾驶意图数据建立映射模型；根据所述映射模型生成意图识别结果。通过通过匹配可见光通信设备数据处理结果精确识别得到准确的目标信息，能够精确识别驾驶车辆向左换道、向右换道、左转、右转或者制动意图。