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公开(公告)号：CN112462256B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011119806.4
申请日：2020-10-19
Applicant: 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明属于伺服电机测试领域，具体公开了一种伺服电机转矩以及转速的试验检测台，包括试验平台、安装在试验平台上的测试电机、与测试电机连接的转轴、安装在试验平台顶部的支撑架和底座以及通过连接柱与底座连接的转速转矩传感器，本发明在进行测试前，根据测试电机的尺寸以及型号，调节转速转矩传感器的高度或者左右位置，使得测试电机连接的转轴穿过转速转矩传感器，以便转速转矩传感器对其进行测试，调节时，通过升降滑动组件调节转速转矩传感器的高低，以及通过滑移组件调节连接柱以及转速转矩传感器的左右位置，进而便于人们使用转速转矩传感器，转速转矩传感器的底部通过螺栓与主轴连接，且便于拆卸，为人们维修转速转矩传感器带来方便。
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公开(公告)号：CN115523897A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210017191.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明公开了一种服务机器人斜坡测试装置，涉及机器人技术领域；本发明包括包括边框板、障碍板、夹持板、升降板和螺旋杆，所述边框板的两端卡接有驱动轴，在驱动轴的侧部活动套接有转动带，在转动带的两侧摩擦连接有辅助边带，所述辅助边带的侧部开设有连动槽，所述转动带的顶部摩擦连接有障碍板，所述边框板前端的底部卡接有支撑板，在支撑板两端的内侧面设置有卡钮；通过螺旋杆侧部的螺纹与转向板内侧面的螺纹之间相互咬合缠绕的作用力下，使转向板带动升降板整体上升，从而使边框板尾端的高度逐渐向上移动，从而随高度的变化，使转动带的倾斜度同样产生变化，从而可在对服务机器人在爬坡检测过程中，对倾斜度进行调节的效果。
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公开(公告)号：CN112462161A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011119807.9
申请日：2020-10-19
Applicant: 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明属于电磁兼容检测领域，具体公开了一种适应于工业机器人电磁兼容的检测试验装置，包括电磁兼容检测平台、移动滑块、滑动块、电动伸缩杆、套接在电动伸缩杆顶端的第一旋转器以及通过伸缩组件与第一旋转器连接的小型频谱分析仪，本发明在检测过程中，通过伸缩组件调节小型频谱分析仪的水平位置，以及设置在电磁兼容检测平台内部的滑动组件，通过滑动组件带动滑动块沿着移动滑块做环形滑动，调节小型频谱分析仪位于外围的位置，调节后，可根据具体的需要，通过第一旋转器，带动伸缩组件的旋转，进而带动小型频谱分析仪的角度旋转，实现细微的调整小型频谱分析仪的位置，以适应对待检测驱动电机进行不同角度的检测，进而提高检测效率。
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公开(公告)号：CN115615725A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210135955.2
申请日：2022-02-15
Applicant: 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人载重测试装置，涉及机器人生产技术领域；本发明包括装置板、移动器、驱动盒，所述装置板相对的内侧面活动连接有移动器，所述装置板的顶部摩擦连接有驱动盒，所述装置板的两端固定连接有支撑杆，在支撑杆底端相对的内侧面活动连接有输送履带，所述装置板相对的内侧面卡接有限位板，在限位板相对的内侧面开设有限位滑轨，所述限位滑轨内部的两侧开设有轨道槽；通过运输机器人自身具备的轮胎进行移动，同时移动器在限位滑轨的内部进行移动，从而模拟现实运输机器人所承载的重量进行测试的效果，同时当移动器移动到限位滑轨的末端时，压板脱离运载平台，通过移动器的带动下重新回到原点对下一部运输机器人机械能测试。
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公开(公告)号：CN115372246A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210920544.4
申请日：2022-08-02
Applicant: 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种搬运机器人防滑检测装置，涉及机器人检测技术领域；本发明包括包括固定底板、装置安装板、输料器和输送履带，所述固定底板的顶部活动连接有装置安装板，所述装置安装板尾端的顶部摩擦连接有输料器，所述装置安装板的前端活动连接有输送履带，所述固定底板的顶部固定连接有装置连接板，在装置连接板尾端顶部的两侧活动连接有支撑杆；通过入料接口的内部可放置固体物料，而连接接口的内部可放置液体物料，通过螺旋杆双向随机转动的同时，输料器向传动履带的顶部随机位置输送固体物料和液体物料，从而模拟现实生活路况，对搬运机器人防滑检测提高更好的检测水平，使检测数据更加贴合实际现实情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115026870A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210570834.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人安全碰撞性能测试装置，涉及机器人测试技术领域，本发明包括T型测试架、高速摄像机、测试数据显示屏、加速轨道槽、透明防护罩、撞击滑板，所述T型测试架的底部固定安装有支撑柱，在支撑柱的左侧连接安装有横梁，在横梁的顶部固定安装有位于T型测试架顶部的高速摄像机；通过T型测试架、高速摄像机、测试数据显示屏、加速轨道槽、防护罩卡槽、透明防护罩、撞击测试板的设计，达到了机器人碰撞测试中不会发生碎片乱飞甚至发生伤人事件，达到安全测试的目的，通过T型测试架、高速摄像机、测试数据显示屏、控制按键组、加速轨道槽、撞击滑板的设计，达到了机器人碰撞测试装置使用便捷，测试结果一目了然的目的。
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公开(公告)号：CN112462161B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011119807.9
申请日：2020-10-19
Applicant: 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明属于电磁兼容检测领域，具体公开了一种适应于工业机器人电磁兼容的检测试验装置，包括电磁兼容检测平台、移动滑块、滑动块、电动伸缩杆、套接在电动伸缩杆顶端的第一旋转器以及通过伸缩组件与第一旋转器连接的小型频谱分析仪，本发明在检测过程中，通过伸缩组件调节小型频谱分析仪的水平位置，以及设置在电磁兼容检测平台内部的滑动组件，通过滑动组件带动滑动块沿着移动滑块做环形滑动，调节小型频谱分析仪位于外围的位置，调节后，可根据具体的需要，通过第一旋转器，带动伸缩组件的旋转，进而带动小型频谱分析仪的角度旋转，实现细微的调整小型频谱分析仪的位置，以适应对待检测驱动电机进行不同角度的检测，进而提高检测效率。
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公开(公告)号：CN112462084A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011119798.3
申请日：2020-10-19
Applicant: 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人伺服电机性能测试装置，包括：操作台和连接杆，所述操作台的上表面右侧固定安装有固定块，所述固定块的上表面中部开设有调节槽，所述调节槽的底端内壁中部固定安装有第一电液推杆。本发明控制第一电液推杆工作，能够推动调节板在调节槽内上下移动，进一步调整伺服电机的转动杆与连接杆平齐，控制第二电液推杆工作，能够推动安装块在操作台上平稳的左右移动，使转动杆的左端贯穿连接槽，通过定位螺栓贯穿第一固定孔和第二固定孔，使连接杆与转动杆固定连接，控制伺服电机工作转动，进一步转动杆能够带动转动块转动，从而转速传感器能够检测转动块的转速，进一步检测伺服电机电机轴的转速，使用效率高。
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公开(公告)号：CN112461480A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011117151.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明属于冲击碰撞领域，具体公开了一种用于机器人检测的冲击碰撞台，包括冲击碰撞安装板、通过支撑杆与冲击碰撞安装板底部连接的冲击碰撞底座、若干安装组件、设置在冲击碰撞安装板上方的冲击碰撞台本体以及对称分布在冲击碰撞台本体上表面的固定组件，本发明在进行冲击碰撞实验之前，先将待实验的产品通过固定组件进行固定，提高产品固定的稳定性，在测试之前，需要将冲击碰撞底座进行固定，先在地面或者安装的位置处设置有预留孔，然后旋转转动盘，转动盘带动转动块进行旋转，由于连接块的一端插入滑槽中，转动块旋转后，连接块沿着滑槽内侧上下滑动，进而带动插块上下滑动，插块向下滑动至插入预留孔中，进而固定冲击碰撞底座的位置。
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公开(公告)号：CN112433152A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011117147.0
申请日：2020-10-19
Applicant: 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明属于伺服电机测试领域，具体公开了一种新型工业机器人伺服电机综合性能测试装置，包括测试平台、设置在测试平台一侧的安装底座、分布在安装底座两侧的两个第一滑动挡板以及放置在两个第一滑动挡板之间的测试伺服电机，本发明安装时，将测试伺服电机放置在两个第一滑动挡板之间，通过两个第一滑动挡板进行滑动固定测试伺服电机，对测试伺服电机起到一定的固定作用，适用于不同型号的伺服电机的固定，第一滑动挡板的高度可调节，以便根据伺服电机的高度进行调节，且调节的操作方式简单，便于人们进行调节，给人们固定不同型号的电机带来方便，在测试平台表面设置有防滑条以及在第一滑动挡板内侧设置有防滑凸起，起到一定的防滑作用。
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