公开(公告)号：CN117623197A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311072883.2

申请日：2023-08-23

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 熊谷智弘 ,  柳沢诚 ,  今井贵之

IPC: B67B3/00 ,  B67B3/26

Abstract: 本申请提供能够判定作业的优劣的容器的关盖方法、容器的关盖检查方法以及关盖装置。一种容器(10)的关盖方法，使盖体(30)与容器主体(20)嵌合，当将容器主体(20)与盖体(30)在嵌合的状态下排列的方向设为嵌合方向时，通过配置于机器人的按压部(230)按压与容器主体(20)重叠的状态的盖体(30)，从而使容器主体(20)与盖体(30)嵌合而进行关盖，当按压部(230)处于规定的位置时，检测按压部(230)从盖体(30)作为反作用力而受到的嵌合方向的载荷，并基于载荷来判定容器主体(20)与盖体(30)的嵌合状态合格与否。

公开(公告)号：CN118458657A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410175255.5

申请日：2024-02-07

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 熊谷智弘 ,  柳沢诚 ,  田口诚

IPC: B67B3/02 ,  B67B3/26

Abstract: 本发明提供容器的盖闭合方法及容器的盖闭合装置，即便变更盖体的种类也能高效地进行盖闭合，并且可以迅速判定盖闭合的好坏而抑制不良多发。一种容器的盖闭合方法，其特征在于，使具有顶板部的盖体与容器主体嵌合，在所述容器的盖闭合方法中，当将所述容器主体与所述盖体在嵌合的状态下所排列的方向设为嵌合方向时，通过利用安装于自动机械的按压部在所述嵌合方向上按压处于与所述容器主体重叠的状态的所述盖体的所述顶板部，使所述容器主体与所述盖体嵌合而进行盖闭合，当所述按压部处于预定位置时，检测所述按压部从所述盖体作为反作用力受到的所述嵌合方向的力分量，并且，基于所述力分量判定所述容器主体与所述盖体的嵌合状态合格与否。

公开(公告)号：CN108008278A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711021129.0

申请日：2017-10-26

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 横田雅人 ,  熊谷智弘 ,  小谷宪昭

IPC: G01R31/28

CPC classification number: B25J9/1679 ,  B25J9/0018 ,  B25J13/085 ,  B25J13/086 ,  B25J15/0052 ,  B25J15/0616 ,  B25J21/00 ,  G01R31/2893 ,  G01R31/2808

Abstract: 本申请公开了一种机器人系统，其能够提高生产率。该机器人系统，其特征在于，具备：供给部，供给对象物；第一检查部组，具有检查被供给的所述对象物的多个第一检查部；第二检查部组，具有检查被供给的所述对象物的多个第二检查部；回收部，回收被检查的所述对象物；机器人，具有机器臂，进行所述对象物的保持、输送以及脱离，所述机器人能够成批输送多个所述对象物，在从所述对象物的供给至回收期间，通过所述机器人进行的所述对象物的输送所花费的输送时间的合计，比通过所述机器人进行的所述对象物的保持及脱离所花费的处理时间的合计短。